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公开(公告)号：CN116015119B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311240.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
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公开(公告)号：CN116111897A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388271.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，卡尔曼滤波器通过预设离散数学模型和预设滤波技术，对原始信号进行滤波平滑处理，得到定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值，通过预测模型对定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值进行预测，得到第一预设时刻的电流值和第二预设时刻的电流值，通过第一预设时刻的电流值和预先获取到的定子d轴的参考电流值确定第一误差值，通过第二预设时刻的电流值和预先获取到的定子q轴的参考电流值确定第二误差值，触发比例积分控制器通过预设计算方式对第一误差值和第二误差值进行计算，得到定子d轴的电压和定子q轴的电压并输入至被控对象的控制器，以控制被控对象。
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公开(公告)号：CN113572393A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110809265.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 清华大学 , 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本公开提出一种内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置，属于电机控制领域。其中方法包括：获取内嵌式永磁同步电机的状态参数和时变参数，所述状态参数包括所述内嵌式永磁同步电机的当前状态和当前状态的参考值，所述时变参数包括所述内嵌式永磁同步电机的逆变器输出的最大定子电压和所述内嵌式永磁同步电机的转速；根据预设的深度神经网络，获取所述状态参数和时变参数对应的所述内嵌式永磁同步电机的当前最优控制量，所述控制量包括直轴电压和交轴电压。本公开具有良好的控制性能，不需要在线求解优化问题，控制频率高，克服了现有技术控制频率受限、难以应对参数误差的缺陷，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN118381392B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808083.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及设备，涉及电机控制领域，本申请考虑谐波电流对永磁同步电机输出转矩的不利影响，通过拆分定子电流，构建了以基波电流为状态量的定子基波电流方程；在此基础上，构建了基波常值扰动观测器，实现了对当前采样时刻的基波常值扰动的观测任务；还构建了非基波常值扰动估计值计算公式，计算出了前一采样时刻的非基波常值扰动估计值，依此确定出了当前采样时刻的非基波常值扰动值；由此实现了对当前采样时刻的扰动观测任务，为抑制电机电流环谐波扰动提供了基础；而后计算当前所要施加的定子直轴电压值和定子交轴电压值，提高了电流环的控制精度，实现了对永磁同步电机的高精度控制任务。
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公开(公告)号：CN118381406B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410808451.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦控制方法及相关设备，应用于永磁同步电机技术领域，确定名义控制参数后，依据名义控制参数控制永磁同步电机运行，永磁同步电机基于包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制输入量项、前馈处理项和扰动量项的需两次前馈处理的定子电流方程进行控制。本申请在控制永磁同步电机运行过程中，前后进行两次前馈处理，且，只需确定名义控制参数，即可实现永磁同步电机全工况的高效精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118659695A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411149526.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/28
Abstract: 本申请公开了一种控制输入电压的获取方法及相关装置，涉及电机控制技术领域，包括：基于电流的倍频扰动系数和系统误差微分信息，有利于提高系统扰动的估计精度，加快系统扰动的估计速度，并且，将第一时刻总扰动量的理论估计值作为已知参数，有利于降低观测系统的带宽要求，实现了在较小观测带宽的条件下对永磁同步电机谐波扰动的有效估计。因此，能够准确观测到实际的谐波扰动，有利于有效提高永磁同步电机电流环控制效果。
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公开(公告)号：CN118157521A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410401263.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P6/28 , G05B13/04 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及控制技术领域，其中，方法包括：基于在当前采样时刻的实测状态量、系统扰动值以及分别与各预设步长对应的历史控制量，利用预设离散定子电流方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测状态量，根据当前采样时刻的状态量参考值和各预测状态量，利用预设扰动补偿方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测控制量，根据状态量参考值和各预测状态量，利用预设最优控制量选择函数将各预测控制量中与最优的预设步长对应的一个预测控制量确定为当前采样时刻的输入控制量，以使永磁同步电机按照输入控制量运行。本发明实现了各种工况下对永磁同步电机的准确控制。
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公开(公告)号：CN117997207A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401271.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。
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公开(公告)号：CN117277888B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311570761.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置，该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合，得到优化预测电流向量，再构建向量表达式，求取向量表达式的最小值，且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量，来得到最优预测电压向量，因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法，从而提高了预测的准确度，进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117040339B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311297580.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , G06F17/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦方法、装置、设备和存储介质，利用多阶泰勒展开处理定子电流方程，得到离散精度高的定子电流方程；固定离散精度高的定子电流方程的参数得到参数固定的定子电流方程，参数固定的定子电流方程的耦合项包括前馈处理项和新设置的扰动值项，扰动值项用于表征将时变电机参数固定为恒值引起的误差、量测系统存在的测量误差和定子电流方程本身的建模误差；对前馈处理项进行第一次前馈处理；依据最优估计思想获取扰动值，将扰动值代入参数固定的定子电流方程，并对代入扰动值的参数固定的定子电流方程中的扰动值项进行第二次前馈处理，修正上述误差，使得永磁同步电机矢量解耦的效果达到最佳。
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