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公开(公告)号：CN113189971A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110584753.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，通过将微控制器模块的信号端与控制板接口模块的信号端连接，以在测试过程中将与待测试功能对应的测试信号输出给控制板接口模块，以供控制板接口模块将测试信号输送给底盘嵌入式控制板；控制板接口模块的信号端与功能执行模块的信号端连接，用于将接收到的待测试的底盘嵌入式控制板在测试信号作用下的控制信号输送给对应的功能执行模块；信号采集模块的信号端与微控制器模块的信号端连接，用于采集并将在控制信号作用下的功能执行模块的执行过程数据发送给微控制器模块，微控制器模块用于接收并根据执行过程数据判断待测试的底盘嵌入式控制板的待测试功能是否正常，通过该测试平台，能实现对底盘嵌入式控制板的功能进行准确测试。
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公开(公告)号：CN113108051A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403082.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明提供了一种智能控制的汽车电子换挡器，包括触控模块，状态获取模块、智能分析模块和控制模块，所述触控模块用于将接收到的触控指令转换成指令信息发送至所述智能分析模块，所述状态获取模块用于将获取车辆的行驶状态信息发送至所述智能分析模块，所述智能分析模块对接收的所述状态信息和所述指令信息进行分析判断该指令信息是否合理，同时生成操作指令并将所述操作指令发送至所述控制模块，所述控制模块与变速器连接并根据接收的所述操作指令对变速器进行控制。所述触控模块能根据触碰时产生的数据分析出误触行为而不执行该触控指令，所述智能分析模块能够对行驶中的异常情况的作出挡位调节。
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公开(公告)号：CN109032106A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810520731.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统及平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、接口信号切换模块、0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块。本发明能同时针对多个自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试与验证，测试效率高、测试操作简单、方便且可视性好；测试完成后可直接应用和加装于自动驾驶汽车上，不会由于系统故障对原车电路造成损坏，能有效的节约产品的生产成本、有效的提高改装后汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN109032105A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810520715.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本发明能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。
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公开(公告)号：CN110147064B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910513698.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统，包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/数据转换器；无线电台天线与卫星定位定向接收机连接；所述卫星接收天线与卫星定位定向接收机连接；卫星定位定向接收机通过串行通信接口与上位机连接；激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接；上位机连接以太网CAN转换器，毫米波雷达通过CAN总线与以太网CAN转换器连接；底盘嵌入式控制板与上位机连接，并分别外接车辆的档位、油门、刹车系统。本系统能实现档位自动切换、自动制动、精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803751A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310236138.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60L58/18
Abstract: 本发明提供了一种基于动力电池梯次利用的电动汽车电能管理系统，包括电动汽车状态检测终端、动力电池参数检测终端、动力电池梯次利用管理终端和电能管理终端；电动汽车状态检测终端用于实时检测电动汽车的驾驶状态和停泊状态，生成电动汽车状态信息；动力电池参数检测终端用于实时获取电动汽车各个动力电池组的工作参数，生成各个动力电池组的工作参数信息；动力电池梯次利用管理终端用于根据电动汽车状态信息和各个动力电池组的工作参数信息生成梯次利用管理信息；电能管理终端用于根据梯次利用管理信息控制各个动力电池组。本发明具有提高电动汽车电能管理效率的效果。
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公开(公告)号：CN115050237A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210800631.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明属于汽车类专业教学技术领域，公开了一种汽车发动机转速控制实训装置及控制方法。所述装置包括油门踏板、用于调节油门踏板深度的深度调节杆、电子节气门体、油门踏板位置传感器故障设置模块、油门踏板位置传感器供电模块、传感器角度测量模块、节气门体故障设置模块、节气门供电及驱动模块、显示及按键模块、主控制器。所述控制方法包括油门踏板控制、节气门体控制以及发动机油门控制。本发明克服了现有技术汽车发动机电控系统实物不便教学的缺陷，通过合理的装置结构及电路原理设计，既保留了实物教学，并且可操作性强、可视性能佳，能同时进行多种实训实验，具有成本低的特点。
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公开(公告)号：CN108762229B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810520732.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试方法，包括步骤A.对待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行选择；B.通过检测调试系统的按键输入模块设定驾驶模式，分别为人工驾驶模式和自动驾驶模式；C.进入人工驾驶模式功能测试，判断油门踏板切换模块、微控制器模块的人工驾驶模式功能的正常与否；D.进入自动驾驶模式功能测试，D1.检测调试系统模拟汽车功能，判断待测的CAN网络接口、上位机通信接口的正常与否；D2.检测调试系统模拟上位机功能，判断微控制器模块、油门踏板信号切换模块的自动驾驶模式功能以及油门踏板模拟信号产生模块、基准电压模块正常与否。本测试方法测试简便，测试效率高。
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公开(公告)号：CN108490958A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810472092.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车油门控制系统及方法。系统包括发动机电控模块、电子节气门以及油门踏板位置传感器，还包括智能驾驶控制上位机和通信网关，所述智能驾驶控制上位机通过通信网关与发动机电控模块连接；所述通信网关包括依次连接的RS232电平转换器，协议控制器和CAN总线驱动器，以及复位及程序下载电路，协议控制器通过复位及程序下载电路外接BDM编程器；CAN总线驱动器通过发动机电控模块CAN接口与发动机电控模块连接。本发明能实现油门控制系统的智能控制，且不需要加装任何机械装置、对原车油门踏板不作任何改动、无须增加额外电控系统，与原车兼容性能好。
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公开(公告)号：CN205593620U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620313314.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01F25/00
Abstract: 一种汽车空气流量计传感器实验装置，包括抽风机驱动控制单元、主控制器单元、1602液晶显示单元、传感器信号转换单元、参考电压单元、电源供电单元；所述各单元均集成于电路板上。实验装置上设置有抽风机，通过调节抽风机的转速来模拟发动机在不同工况下的进气量，具有非常高的教学应用价值。实验装置使用的是一些通用标准的电子元器件和传感器，成本低、体积小，具有价格便宜、使用简单、管理方便的优点。实验装置单独设置有信号测量点，在实验过程中不需要将传感器拔下就能进行电压的测量，从而有效的减少因为反复拔插而造成传感器接头接触不良的现象，具有使用寿命长的优点。
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