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公开(公告)号：CN115492182B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211176189.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于应急工程装备属具自动快换的柔性对接机构；圆柱弹簧分别与安装主体和安装板连接；碟簧安装筒通过安装筒孔固定在安装主体；碟簧安装筒内设有内活塞和碟形弹簧片组，底塞设置在碟簧安装筒内腔尾部段限制碟形弹簧片组的位移；内活塞为圆柱凸台结构，其凸台外表面与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副，可配合圆柱弹簧实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动而不受限制；碟簧安装筒头部与帽盖相连接，圆头活塞杆头部为突出圆球形状，穿过帽盖，圆球突出部分与帽盖头部圆孔进行限位，尾部段与安装板上的安装孔相连接；安装板上还设有泄露油口及快插母接头，快插母接头通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板相连。
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公开(公告)号：CN116774215A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310713290.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提出一种含多层钢筋的混凝土厚板开孔方法，该方法包括，设定探地雷达的参数和探地方式；在混凝土厚板上根据混凝土厚板内钢筋间距规划扫描网格，根据支座上可钻孔位置在网格内确定扫描位置；采用探地雷达在混凝土厚板上沿网格路径对扫描位置进行扫描，获取扫描数据，进而依次确定扫描位置内找平层和结构层钢筋的位置信息，并进行标记为钢筋定位点；将钢筋定位点连接，得到钢筋网，采用不同的标记方式区分找平层钢筋网和结构层钢筋网；根据找平层钢筋网和结构层钢筋网的位置信息以及支座上可钻孔位置，在混凝土厚板上进行开孔。本发明可以对混凝土厚板内部不同深度钢筋精确定位，开孔过程中，可以有效避免破坏内部钢筋。
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公开(公告)号：CN116006533A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543208.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种属具自动切换控制系统(100)，用于应急救援工程装备的属具无人化切换，其特征在于，所述属具自动切换控制系统包括整机系统(110)和属具系统(120)，所述整机系统(110)包括控制单元(111)、主机油路(118)、主机电磁阀组(112)、快换装置电磁阀组(117)、执行单元(113)、工作单元(114)、运动反馈单元(115)和视觉反馈单元(116)；所述属具系统(120)包括工作属具(121)和位姿标签(122)，所述工作属具(121)用于完成抓取、破碎、切割、剪切、破碎等作业；本发明还提供了一种属具自动切换控制方法，通过该控制系统和控制方法能够完成应急救援工程装备的属具无人化切换，提高了操作人员在救援抢险中的工作安全性与工作效率。
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公开(公告)号：CN115647993A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402729.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B24B13/02 , B24B13/005 , B24B13/01 , B24B49/00 , C09G1/02
Abstract: 本发明公开了基于磁场增强力流变的微槽网络结构球头修形装置及方法，其中修形装置包括盛装有抛光液的抛光槽，抛光槽内设有治具，工件经治具固定在抛光槽内并被抛光液浸没；还包括磁性球头，球头经杆件与驱动装置相连。修形方法应用于上述修形装置，包括固定工件；将球头的球心设置于工件的回转中心线上，并调整杆件相对于工件凹面的切平面倾斜，且球头与工件间在凹面不同位置上形成相同间隙；制备抛光液，并将抛光液倾倒入抛光槽至浸没工件待加工表面；驱动装置驱动球头进给加工，促使抛光间隙中的抛光介质产生局部增稠及固化等流变效应，在流动压效应作用下，含有磨粒的“粒子簇”微切削工件表面，造成工件表面材料去除，进而实现修形。
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公开(公告)号：CN113070524B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110367743.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种异型材的高效切削加工方法，包括：步骤1：获取待加工工件截面轮廓信息及刀具规格信息；步骤2：根据待加工工件材质选择刀具旋转方向；步骤3：根据刀具规格以及工件截面轮廓信息生成级进角度和级进距离；步骤4：根据级进角度和级进距离计算每一段行程中工件旋转角度和切削深度；步骤5：在切削加工过程中实时检测各段切割行程中切削力；步骤6：根据切削力、工件旋转角度、切削深度计算各段行程对应的走刀速度和工件旋转角速度。本发明的一种异型材的高效切削加工方法，自动匹配最佳走刀行程、切割速度以及工件旋转角速度，能够适应不同材质、形状和尺寸的异型材切割加工的实际需要，极大地提高了加工效率和加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113670723A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963526.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种服役岩土锚固结构工程性能退化加速试验方法，其步骤包括：利用提出的可控制荷载循环、温度循环和干湿循环等环境条件的锚‑土界面性能室内加速退化试验装置开展室内加速退化试验，结合现场暴露环境下锚固工程参照物自然退化试验，建立现场暴露环境与室内人工加速环境下锚‑土界面各力学性能参数退化时间相似关系；对不同服役时间下服役锚杆现场拉拔试验结果进行反演分析，获得服役环境条件下锚‑土界面力学性能参数，用以修正锚‑土界面各力学性能参数退化时间相似关系，进一步建立服役岩土锚固结构锚‑土界面力学性能自然退化模型。本发明为服役岩土锚固结构长期性能评估和承载力预测提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN110672951B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910959323.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 国网电力科学研究院(武汉)能效测评有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 湖南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种配电网电压脆弱区域辨识方法及装置，提出母线暂降辨识向量以及线路电压暂降关联向量，迅速判定配电网哪些线路上存在临界点，并基于此提出了确定线路上临界点个数的方法以获得更高的计算效率；在准确获得敏感负荷电压暂降域的基础上，提出了母线电压暂降影响度与线路电压暂降影响度的概念，考虑配电网故障类型分布概率、线路以及母线故障概率以及敏感负荷耐受特性等多个因素，对配电网脆弱性区域进行辨识。
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公开(公告)号：CN109724510B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711050763.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂轴承轴向负游隙的直测式电涡流在线检测装置，包括电涡流位移检测装置、过渡套、压力传感器。该电涡流位移检测装置包括放置在铆装设备工作台上的底座，底座上设有安装支杆，安装支杆上装有电涡流安装平台，电涡流安装平台上装有电涡流传感器，电涡流安装平台上方设有可开关磁力转接组件，该可开关磁力转接组件放置在轮毂轴承小内圈上。所述可开关磁力转接组件利用磁性原理在工作中跟随轮毂轴承小内圈发生同步位移变化，从而测得轮毂轴承的轴向负游隙变化，实现轮毂轴承轴向负游隙的直测式在线检测，本发明安装便捷、牢固，操作简单，测量数据准确、高效。
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公开(公告)号：CN108147403A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810184189.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 湖南大学
IPC: C01B32/198 , B82Y30/00 , C09K11/65
Abstract: 本发明涉及一种氧化石墨烯量子点的制备方法及其产品，制备方法为：利用微波辐射浸没在水中的碳纤维，直接从碳纤维表面剥离氧化石墨烯量子点；本方案不需利用任何化学试剂及无三废排放，避免了氧化石墨烯量子点的污染，是一种工艺简单、快速、环保的方法；利用所述方法制得的氧化石墨烯量子点，该氧化石墨烯量子点为单原子层结构，含氧基团主要是环氧基和醚键，具有独立的双荧光发射中心和自组装形成多种微观结构的能力。
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公开(公告)号：CN106044742B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610373415.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 湖南大学
IPC: C01B32/05 , C01B32/205
Abstract: 本发明公开了一种沥青基碳纤维自粘结网络材料的制备方法，该方法是对沥青纤维进行未完全预氧化后，短切，通过机械分散或在气体介质中分散，装模，进行炭化或石墨化，或者通过液体介质分散，进行注模、干燥之后，对其进行炭化或石墨化处理，即得沥青基碳纤维自粘结网络材料；该方法无需引入任何外部的炭质粘结点，对其导电导热性和力学性能有明显的改善；且在碳纤维制备阶段即实现空间上纤维的均匀分布，可以获得薄膜网络材料，或者三维网络材料；该方法工艺简单，安全环保，满足大规模生产。
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