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公开(公告)号：CN116006533A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211543208.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种属具自动切换控制系统(100)，用于应急救援工程装备的属具无人化切换，其特征在于，所述属具自动切换控制系统包括整机系统(110)和属具系统(120)，所述整机系统(110)包括控制单元(111)、主机油路(118)、主机电磁阀组(112)、快换装置电磁阀组(117)、执行单元(113)、工作单元(114)、运动反馈单元(115)和视觉反馈单元(116)；所述属具系统(120)包括工作属具(121)和位姿标签(122)，所述工作属具(121)用于完成抓取、破碎、切割、剪切、破碎等作业；本发明还提供了一种属具自动切换控制方法，通过该控制系统和控制方法能够完成应急救援工程装备的属具无人化切换，提高了操作人员在救援抢险中的工作安全性与工作效率。
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