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公开(公告)号:CN116006533A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211543208.9
申请日:2022-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种属具自动切换控制系统(100),用于应急救援工程装备的属具无人化切换,其特征在于,所述属具自动切换控制系统包括整机系统(110)和属具系统(120),所述整机系统(110)包括控制单元(111)、主机油路(118)、主机电磁阀组(112)、快换装置电磁阀组(117)、执行单元(113)、工作单元(114)、运动反馈单元(115)和视觉反馈单元(116);所述属具系统(120)包括工作属具(121)和位姿标签(122),所述工作属具(121)用于完成抓取、破碎、切割、剪切、破碎等作业;本发明还提供了一种属具自动切换控制方法,通过该控制系统和控制方法能够完成应急救援工程装备的属具无人化切换,提高了操作人员在救援抢险中的工作安全性与工作效率。
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公开(公告)号:CN114879174A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210480909.6
申请日:2022-05-05
Applicant: 广东云茂高速公路有限公司 , 湖南大学 , 中交路桥建设有限公司
Inventor: 韩富庆 , 朱国富 , 郭国和 , 廉文斌 , 曾健雄 , 蔡敏 , 王伟力 , 娄健 , 马增琦 , 吕彦松 , 曾思清 , 万永涛 , 孙文晋 , 李文杰 , 陈学文 , 江凡
Abstract: 本发明提供一种基于雷达的多目标测距方法以及形变监测方法,依次获取向监测区域顺序发射的调频连续波信号的回波信号并计算差拍信号,利用傅里叶变换得到一维频谱;将顺序得到的一维频谱沿慢时间拼接得到慢时间‑频谱图像,确定慢时间‑频谱图像中目标个数,并从慢时间‑频谱图像分离出各目标对应的慢时间‑频谱图像;基于各目标对应的慢时间‑频谱图像估计各目标对应的频率单元的频率值和相位值;结合各目标粗略估计得到的目标距离和精细估计得到的目标距离,估计得到各目标的精确距离值,进而通过连续实时测量实现动态形变监测。本发明具有精度高、复杂度低的优点,可以实现亚毫米级距离测量精度,实现对多个目标亚毫米级的微小形变实时监测。
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公开(公告)号:CN103973675B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410150528.7
申请日:2014-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于跨域协作防火墙中的分段冗余检测方法,跨域协作防火墙包括部署在不同的网络管理域Net1和Net2中相互协作执行安全策略的两个防火墙FW1和FW2,其中通信流量从FW1到FW2。对于FW2中的某条规则r,如果所有的数据包与FW2中的规则r匹配,但不与r之前的任一条规则匹配,且这些数据包被FW1丢弃,r相对于FW1而言是防火墙间的冗余规则。本发明所述的冗余检测方法,基于现有的跨域协作防火墙冗余检测方案,在隐私保护的前提下,对防火墙规则集发生更新时的处理过程做出改进,大大提高了冗余检测的效率,节约了冗余分析时两个网络管理域之间数据传输的通信成本。
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公开(公告)号:CN103973675A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410150528.7
申请日:2014-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于跨域协作防火墙中的分段冗余检测方法,跨域协作防火墙包括部署在不同的网络管理域Net1和Net2中相互协作执行安全策略的两个防火墙FW1和FW2,其中通信流量从FW1到FW2。对于FW2中的某条规则r,如果所有的数据包与FW2中的规则r匹配,但不与r之前的任一条规则匹配,且这些数据包被FW1丢弃,r相对于FW1而言是防火墙间的冗余规则。本发明所述的冗余检测方法,基于现有的跨域协作防火墙冗余检测方案,在隐私保护的前提下,对防火墙规则集发生更新时的处理过程做出改进,大大提高了冗余检测的效率,节约了冗余分析时两个网络管理域之间数据传输的通信成本。
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公开(公告)号:CN114879174B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210480909.6
申请日:2022-05-05
Applicant: 广东云茂高速公路有限公司 , 湖南大学 , 中交路桥建设有限公司
Inventor: 韩富庆 , 朱国富 , 郭国和 , 廉文斌 , 曾健雄 , 蔡敏 , 王伟力 , 娄健 , 马增琦 , 吕彦松 , 曾思清 , 万永涛 , 孙文晋 , 李文杰 , 陈学文 , 江凡
Abstract: 本发明提供一种基于雷达的多目标测距方法以及形变监测方法,依次获取向监测区域顺序发射的调频连续波信号的回波信号并计算差拍信号,利用傅里叶变换得到一维频谱;将顺序得到的一维频谱沿慢时间拼接得到慢时间‑频谱图像,确定慢时间‑频谱图像中目标个数,并从慢时间‑频谱图像分离出各目标对应的慢时间‑频谱图像;基于各目标对应的慢时间‑频谱图像估计各目标对应的频率单元的频率值和相位值;结合各目标粗略估计得到的目标距离和精细估计得到的目标距离,估计得到各目标的精确距离值,进而通过连续实时测量实现动态形变监测。本发明具有精度高、复杂度低的优点,可以实现亚毫米级距离测量精度,实现对多个目标亚毫米级的微小形变实时监测。
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公开(公告)号:CN119444601A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411411402.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 湖南城市学院 , 湖南大学 , 湖南环球信士科技有限公司 , 湖南省人民医院(湖南师范大学附属第一医院)
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,提供一种基于双递归密集网络的心电图降噪方法、装置及存储介质。所述方法包括步骤S1,构建基于密集关系提取网络算法模型DRDnet,从原始的ECG信号R中提取首次去噪后的ECG信号#imgabs0#S2,将基于长短期记忆算法LSTM与步骤S1中的模型DRDnet构建双递归密集网络算法模型DRLDnet,迭代计算得到第t次除燥后的ECG信号#imgabs1#。本发明从图像降噪的角度对ECG信号进行降噪,为远程监测系统中海量ECG信号的处理方法提供参考。
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公开(公告)号:CN108182242A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711458769.8
申请日:2017-12-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明针对现有数据结构无法高效处理海量多维数值数据的查询问题,提出了一种面向海量多维数值数据查询的索引方法,方法包括:为存储在分布式数据库中的多维数据集构建多维索引;接收用户发送的查询请求,根据用户需求通过多维索引查询数据;当查询到符合查询请求的数据后,将不同查询类型的查询结果返回用户。多维索引结构包括如下特点:(1)是一棵多维有序查询树,每层表示一个数据维度,从根节点开始,具有相同父节点的边按从左至右递增排列。(2)查询路径唯一,即如果查询条件存在,则有且只有一条路径与之对应。(3)树的深度与数据的维度唯一相关,树中不存在冗余路径。(4)树的叶子节点存储数据信息,节点数量最优化。
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公开(公告)号:CN104573071A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510038013.2
申请日:2015-01-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30592
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据技术的校情智能分析系统及方法,在学校数据量庞大且急剧增加的背景下,针对传统数据处理方法的实时性、交互性和速度不能满足日趋复杂的校情分析需求的问题,采用集群化计算方法,将不同来源、结构的数据归整到HDFS+Hive模式的大数据仓库中,并在此基础上灵活创建基于多维数据集的校情分析模型,实现了综合利用学校海量多维数据进行事件因果分析、校情整体评估和趋势预测,大大提高了分析的全面性和准确性;基于高效的大数据分析与管理方法,本系统可以提供相对于传统服务器模式系统百倍以上速度的实时分析能力。
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公开(公告)号:CN218782409U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202221053248.0
申请日:2022-05-05
Applicant: 广东云茂高速公路有限公司 , 湖南大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种远距离形变监测装置及形变实时监测预警系统,利用多个毫米波雷达分布在待监测目标外围的不同位置,对待监测目标的距离信息进行实时监测;远距离形变监测装置中的各毫米波雷达通过无线路由单元连接系统报警主机。系统报警主机接收所述远距离形变监测装置中各毫米波雷达监测到的待测形变目标的距离信息并据此获取待测形变目标的形变数据。本实用新型实现了非接触式、实时、稳定、远距离、高精度的定位监测,系统智能化程度高且能够实现快速预警,为施工现场的形变监测提供了极大的安全保障。
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