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公开(公告)号:CN108279576B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201711430763.X
申请日:2017-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴目标跟踪仿真测试系统,包括相互间实现数据通信的多台计算机,其特征在于还包括运行于所述多台计算机内的复合轴目标跟踪仿真测试软件,所述软件包括目标生成建模与仿真单元、动基座建模与仿真单元、目标检测与信息解算建模与仿真单元、粗跟踪伺服系统建模与仿真单元、精跟踪伺服系统建模与仿真单元,所述各单元之间协同工作。本发明采用数字化手段对研制过程中的光电目标跟踪系统进行分析、设计及测试,以满足高精度跟踪、瞄准的要求。具有成本低、验证灵活充分的特点复合轴目标跟踪仿真测试系统实现流程是:通过目标特性、平台运动特性、粗精跟踪结构参数特性建立目标模拟视场、平台振动环境、粗精跟踪模型,完成动态跟踪的全链路过程。仿真过程通过优化控制算法,提高动态跟踪精度。
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公开(公告)号:CN112907624A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110122225.4
申请日:2021-01-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多波段信息融合的目标定位、跟踪方法及系统,其包括:采集目标的红外光图像序列与可见光图像序列;提取所述红外光图像序列、可见光图像序列分别对应的图像特征和目标可疑区域;将所有提取到的图像特征与目标可疑区域进行融合并确定目标区域;在所述目标区域内选取待跟踪目标;根据所述待跟踪目标的位置信息和跟踪架伺服角度获取目标绝对位置;基于所述目标绝对位置进行航迹拟合获取跟踪架伺服角度更新值;基于所述跟踪架伺服角度更新值对所述伺服跟踪架的角度进行更新。本发明提高了目标检测识别速度与精度以及目标跟踪准确度和反应速度,同时还能提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN112526543A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011353384.7
申请日:2020-11-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种激光测距与主动照明复合探测系统及探测方法,其包括:激光发射装置,其用于产生第一激光束,且所述激光发射装置内设有第一分光装置,所述第一分光装置用于将所述第一激光束分为射向探测目标的照明光和第一测距光;测控子系统,其用于根据照明光的反射光和第一测距光计算快门开启时间和快门持续时间;成像子系统,其用于接收照明光的反射光并根据所述快门开启时间和快门持续时间对探测目标成像。本发明可以解决相关技术中目标照明系统和激光测距系统独立布局引起的光轴不共线问题,保证系统的实时性,提高目标成像的精确度。
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公开(公告)号:CN110940356A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911234771.6
申请日:2019-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电动态靶标装置,涉及光电跟踪系统测试领域。该装置包括架体、旋转机构、辅助机构和检测机构,架体的顶部设有包括一传输通道的转轴组件,旋转机构包括目标模拟光管、第一光路组件和与第一偏振分光棱镜,目标模拟光管发射平行光束后通过第一偏振分光棱镜透射后到达第一光路组件,第一光路组件将平行光束反射并形成模拟目标光束和检测光束,检测光束经过第一偏振分光棱镜后经反射沿传输通道输出,并经辅助机构反射后输出,检测机构用于接收经辅助机构反射的检测光束后根据接收的检测光束的角度变化监测扰动量。本发明提供的光电动态靶标装置,能较精确的监测旋转过程中光电动态靶标装置的扰动量,提供高精度的动态测量基准。
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公开(公告)号:CN113607383B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202110775182.X
申请日:2021-07-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种测量激光光轴瞄准偏差的装置、系统和方法,涉及高能激光技术领域,装置用于测量激光设备发出的激光,包括具有内腔室的盖体和设于内腔室中的光路调整机构及靶面组件;盖体包括一供激光进入内腔室的孔和与激光设备适配相连的连接部;光路调整机构用于接收进入内腔室的激光,调整接收的激光的光路,并输出调整光路后的激光;靶面组件包括可见光发射器、靶标和聚焦透镜,聚焦透镜用于汇聚输出的激光以在靶标上形成光斑,可见光发射器用于向靶标提供光源,其中,光斑和标记点可供计算激光光轴的瞄准偏差。本申请实施例能够连续测量激光光轴的瞄准偏差,还兼具测量空间小和测量范围广的特性。
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公开(公告)号:CN114861482A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210364847.2
申请日:2022-04-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种非线性结构声强可视化方法、装置、设备及可读存储介质,涉及光学机械仿真技术领域,包括将一非线性结构体输入至瞬态动力学仿真模型,得到非线性结构体的结构声强仿真数据,结构声强仿真数据包括非线性结构体中的各个实体单元的仿真结果数据,仿真结果数据包括位移响应和应力响应;对每个实体单元的仿真结果数据进行矢量处理,得到每个实体单元的结构声强矢量场数据;基于各个实体单元的结构声强矢量场数据绘制非线性结构体的声强矢量图像;将声强矢量图像导入可视化交互界面中。本申请可实现非线性结构声强的可视化,并有效提高非线性结构动力学特性定向优化的效率和精度。
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公开(公告)号:CN111795804B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010595673.1
申请日:2020-06-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及高能激光光学传输与发射技术领域,具体涉及一种高能激光反射光学元件的在线测试方法及系统,该系统包括第一光束质量测试设备,其用于在高能激光经过反射光学元件反射前测试得到第一光束质量;还包括第二光束质量测试设备,其用于在高能激光经过反射光学元件反射后测试得到第二光束质量,并与第一光束质量对比以判断反射光学元件是否满足要求;还包括干涉仪,其用于朝向反射光学元件的反射面设置,并检测高能激光源打开前和打开后的面形数据以判断反射光学元件是否满足要求。能解决现有技术中离线测试数据不能表征高能激光加载下的面形,对系统优化不具备指导意义的问题。
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公开(公告)号:CN112764235B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110081558.7
申请日:2021-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种阵列光束发射与成像装置,涉及光学发射成像技术领域,该装置包括:多个发射与成像子模块和组合反射镜,每个发射与成像子模块包括:望远镜、与所述望远镜对应设置的快反镜、组合反射镜、与所述快反镜对应设置的分光镜、与所述分光镜对应设置的激光发射单元以及与所述分光镜对应设置的成像探测单元,所述组合反射镜设置于所有所述望远镜与所有所述快反镜之间,用于在每个所述望远镜和对应的所述快反镜之间反射光束。本发明只设置一个组合反射镜,组合反射镜设置于所有望远镜与所有快反镜之间,即每个阵列光束发射与成像子模块共用一个组合反射镜,可使阵列光束发射与成像装置的整体重量和体积都更小。
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公开(公告)号:CN113705790A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111009099.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种窗口镜清洁方法及装置,窗口镜清洁方法包括:获取窗口镜表面实时图像并输入到训练完成的神经网络算法中,计算得到目标值;根据所述目标值,判断所述实时图像的窗口镜表面区域是否有污染物及污染物的类别;根据所述区域的污染物类别,调节风刀的出风速度、摆扫速度及出风类型,以清洁窗口镜表面的所述污染物。通过本发明解决了传统清洁方式中,镜面附着液体污染物难以清除,污染区域不易定位,传统风刀尺寸需与镜片口径等长限制,从而需要配备大功率空压机的一系列问题,具有运行振动量级小、清洁区域覆盖率高,适用于大尺寸型窗口镜等优点。
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公开(公告)号:CN112387636A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011172983.9
申请日:2020-10-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种光学元件的自动清洁设备和系统,涉及光学领域,自动清洁设备包括:壳盖,用于盖合在光学元件上;线性支座,其组设在壳盖上,并可绕壳盖的中心轴转动;光学检测机构,其组设在线性支座上,并可沿线性支座直线移动,用于确定光学元件表面的污渍物;清洁机构,其组设在线性支座上,并可沿线性支座直线移动,用于清洁确定的污渍物;驱动机构,其包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器;第一驱动器设于壳盖上,用于驱动线性支座绕壳盖的中心轴转动;第二驱动器、第三驱动器均设于线性支座上,分别用于驱动光学检测机构、清洁机构沿线性支座移动。本申请能够自动检测并清洁光学元件上的污渍物,提高清洁效率。
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