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公开(公告)号:CN114167887A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111369962.0
申请日:2021-11-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值;若所述落速差值大于阈值,计算落点位置控制过载和落角控制过载,根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载,以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令,以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度,防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。
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公开(公告)号:CN112009669B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202010810606.7
申请日:2020-08-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C9/32
Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置,涉及航空航天技术领域,该飞行器的尾部对称设置多个空气舵,该方法包括以下步骤:当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时,根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差,生成对应各空气舵的预置舵偏角;根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位,生成各空气舵的实物舵偏角;根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角,生成各空气舵的最终实物舵偏角指令;各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置,利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度,同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。
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公开(公告)号:CN107450580B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201710683737.1
申请日:2017-08-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种上面级多星部署全任务周期轨道设计方法,其步骤包括:步骤一、根据上面级多星部署任务,给出多星部署的一般流程,分析多星部署调相误差组成;步骤二、通过对分析出的几种组成的调相误差,轨道摄动、卫星分离和轨道机动造成的调相误差,进行误差补偿后设计漂移轨道;步骤三、再考虑调相漂移过程中其它干扰因素造成的调相误差,进行调相机动中途修正,进一步消除误差。通过充分考虑多星部署过程中的各类误差组成和影响因素,在对各调相误差进行补偿的基础上对上面级漂移轨道的参数进行设计,并通过基于有限阀值的调相机动中途修正方法,进一步有效地抑制消除了调相误差,整体上提高了多星部署的实现效果与所部署星座的初始性能。
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