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公开(公告)号：CN119878752A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510107686.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双气室磁流变液蓄能器及油气悬架装置，涉及重型油气悬架系统技术领域，由上吊耳、活塞杆、导向套、缸体、下吊耳等构成。缸体内设置多个功能各异的腔室，通过上、下浮动活塞及活塞分隔，依靠单向流通阀、流通阀等阀类实现腔室连通，确保磁流变液有序流动；配备外置式磁流变阀、节流阀、单向阀调节组件可精准调节磁流变液状态；多处使用密封材料，有效防止泄漏。本发明的双气室设计增强缓冲能力，提升车辆行驶舒适性；合理的结构设计，改善空间利用率；外置式磁流变阀能实时调节阻尼力，优化悬架性能，提高车辆操控稳定性。
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公开(公告)号：CN118166508A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410454519.0
申请日：2024-04-16
Abstract: 本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种单电机驱动的旋转按压融合式波轮洗衣机，包括外壳和设置在外壳内的洗衣筒和驱动电机，洗衣筒内底部设置有波轮，波轮和洗衣筒的底面中心同轴固定有一波轮轴；驱动电机为上下双轴驱动电机，并设置在洗衣筒与外壳的侧面间隙中，驱动电机上轴通过压盘传动机构连接有位于洗衣筒内且可上下往复移动的压盘，驱动电机下轴通过洗衣筒传动机构与波轮轴传动连接。本发明能够同时实现旋转清洗和按压清洗，加强了衣物之间的摩擦，提高了洗衣机的清洗能力，在不增加用电和用水的基础上提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN114402806B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210149941.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种球形果采摘机器人及采摘方法，包括移动小车、电动剪式升降平台、机械臂、末端执行器、视觉装置、收集装置和控制装置，其中移动小车包括双层车架、驱动车轮、驱动电机、电机连接件，机械臂包含基座、旋转电机、后臂电机、机械后臂、前臂电机、机械前臂、腕部电机、机械手腕，末端执行器由T型座、电动推杆、液压支撑杆、夹持机构、切割机构、滑块机构和压力传感器组成，视觉装置包括深度相机、相机支架，控制装置包括控制器、处理器和蓄电池，进一步结合视觉引导的采摘方法，本发明所述方案能够实现苹果、柑橘、猕猴桃等球形果的自动化采摘，具有自动化程度高、通用性强、高效率、低损伤等显著优势。
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公开(公告)号：CN107701645B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201711033183.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复合式磁流变液减振器，包括减振器本体和外置阀，减振器本体主要由外缸筒、中间缸筒、工作缸筒、导向器组件、活塞总成、活塞杆、底阀组件等组成，外置阀主要由下支撑盖、阀盖、线圈、隔磁筒、导磁筒、环形通道、阀芯、调节螺母、上支撑盖、环形导磁块、阀座、密封圈和外安装座等构成，其中三缸结构、单向阀、外置阀为主的结构布局使得磁流变液经外置阀单向流动，外置阀中的环形通道和径向通道全部受控于磁场，阻尼力调控主要在环形通道和径向通道中进行，有效阻尼通道显著增加、磁场利用率较高、阻尼力调节范围较大，在过载及外置阀故障情况下可实施过载保护，满足基本刚度和强度条件下可在不同领域广泛匹配，通用性强。
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公开(公告)号：CN114600640A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210149963.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114260928A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010971491.X
申请日：2020-09-16
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。
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公开(公告)号：CN113079726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110438737.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
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公开(公告)号：CN113147628B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110438715.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN113079726B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110438737.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
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公开(公告)号：CN114600640B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210149963.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
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