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公开(公告)号：CN114600640A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210149963.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
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公开(公告)号：CN113079726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110438737.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
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公开(公告)号：CN113147628B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110438715.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN113079726B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110438737.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
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公开(公告)号：CN114600640B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210149963.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147628A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438715.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN114431218A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210150024.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，包括植保车本体、精准施播装置、精准喷雾装置及远程控制装置，植保车本体包括车盖、动力控制装置、车架、转向装置、驱动装置、减振装置和牵引装置，精准施播装置可实现单位时间内施播量的精准连续可调，精准喷雾装置根据植被的高度及密度对喷雾量进行适应性调节，远程控制装置用于提高植保作业的智能化程度。本发明所述一种移动端远程控制多功能小型电动植保车兼顾电机驱动、远程操作、施播量精准连续可调、成本等优势，并能于山地、梯田、温室等多种地形中实施翻土、播种、施肥、喷雾等作业任务。
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公开(公告)号：CN214676444U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120838147.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本实用新型的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
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公开(公告)号：CN214775733U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120838152.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN214728577U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120775553.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种车载警示装置，包括报警装置、遥控装置、供电装置、连接架和底座，报警装置包括球形壳体和安装于球形壳体内的仿真摄像头式红外报警器，报警装置通过连接架转动连接在底座上，供电装置安装于连接架上，报警装置与供电装置电性连接；遥控装置包括电控单元、遥控接收装置和遥控发射装置，遥控发射装置上设有信号指示灯和遥控开关按钮，电控单元和遥控接收装置设在底座上，通过数据线连接。选用球形外观、结构紧凑、体积小；采用三组仿真摄像头扩大车辆的警戒范围、降低安防成本，设置振动传感器，一旦车辆发生剐蹭或振动自动报警。本实用新型成本低、警戒性强、使用方便，可提高车辆无人看守的安全性。
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