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公开(公告)号：CN114431218A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210150024.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，包括植保车本体、精准施播装置、精准喷雾装置及远程控制装置，植保车本体包括车盖、动力控制装置、车架、转向装置、驱动装置、减振装置和牵引装置，精准施播装置可实现单位时间内施播量的精准连续可调，精准喷雾装置根据植被的高度及密度对喷雾量进行适应性调节，远程控制装置用于提高植保作业的智能化程度。本发明所述一种移动端远程控制多功能小型电动植保车兼顾电机驱动、远程操作、施播量精准连续可调、成本等优势，并能于山地、梯田、温室等多种地形中实施翻土、播种、施肥、喷雾等作业任务。
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公开(公告)号：CN114600640A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210149963.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147628B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110438715.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN114600640B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210149963.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
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公开(公告)号：CN113147628A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438715.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN214775733U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120838152.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B62D49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
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公开(公告)号：CN211667076U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922361714.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多级周向流动模式的外置阀式双杆磁流变阻尼器，阻尼器本体、第一连接油管、第二连接油管、外置阀，阻尼器本体的复原腔和压缩腔通过外置阀和连接油管连通；本实用新型是一种可兼顾较长的有效阻尼通道、较高的磁场利用率、较小的体积、较强的通用性等方面优势的基于多级周向流动模式的外置阀式双杆磁流变阻尼器，并进一步提高阻尼力调控的精度、简化阻尼器本体结构、降低成本、增强散热能力、便于安装与维护，可在需要较大阻尼力和较宽阻尼范围的大型机械、汽车、机床、桥梁、建筑物等领域广泛匹配。
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