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公开(公告)号：CN106091862A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394364.1
申请日：2016-06-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用玻璃反射特性的玻璃尺寸及位置测量方法，首先利用线性光源将一束线性光照在被测玻璃面上，光线经玻璃反射后在投影面上形成一条光带；通过测量光带的长度，计算出对应玻璃的长度尺寸、玻璃的相对中心位置。本发明既可以测量单个玻璃、也能完成重叠玻璃的平面尺寸及中心位置测量；高效、快捷、无光污染、测量重复性好，测量精度至少能到达0.1mm；以此方法构成的测量装置结构简单，易于控制，保证了最终数据测量的准确性。
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公开(公告)号：CN104897142A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510318656.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，立体靶标为正立方体结构，四个侧面为测量面。测量时，测量探针固定安装在立体靶标下底面接口处，将立体靶标置于双目或多目视觉系统中，探针测头接触被测点，获取立体靶标图像，通过图像处理确定用于计算的测量面，分离出测量面上的编码点信息，求取编码值及中心定位点的三维坐标，再根据定位点与测头的距离关系，计算出被测点的三维坐标。本发明的有益效果是只要立体靶标处于相机视场范围内，都能获取被测点信息，进而准确测量被测机械零件上深孔、沟槽、复杂曲面等隐蔽几何特征，适用于各类机械零件尺寸、小孔、沟槽及复杂曲面的手动或自动测量。
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公开(公告)号：CN116731821A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704014.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种葛仙米自动化培育设备及方法，包括：基座的上方沿第一方向并排间隔设有多组培养桶，每组培养桶均沿第二方向设有若干培养桶，基座上设有沿第二方向的第一排泄槽和第二排泄槽，培养桶的底部设有阀口，基座的一侧设有与第二排泄槽连通的收集桶；安装架包括沿第二方向延伸的固定架；加液组件和清洗装置沿第二方向可移动的设于固定架上；清洗装置包括毛刷和用于驱动毛刷旋转及沿上下向活动的驱动装置；第一横移装置设于固定架上，用于驱动加液组件和清洗装置移动。这一装置可以实现自动生产培养葛仙米和自动清洗培养桶，既节省了人力，降低了成本，又提高了生产效率，减少了培养液的浪费，还能提高培养液的注入精度。
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公开(公告)号：CN110751657B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910914862.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN110884431B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911174554.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60R1/12
Abstract: 本发明属于车载技术领域，公开了一种适用于汽车智能后视镜夜间防强光的装置和方法，装置包括图像采集单元、防强光单元、MCU控制单元、显示单元，防强光单元包括驱动组件和遮光组件，遮光组件包括多个遮光片，不同的遮光片具有不同的遮光率，驱动组件与多个遮光片连接，MCU控制单元分别与图像采集单元、显示单元、驱动组件连接；本发明根据原始强度信息可以不启用遮光片或启用不同滤光效果的遮光片，在启用遮光片进行初次过滤强光的情况下，对再次采集的图像进行处理，实现进一步的强光过滤，使得图像更加清晰可靠，解决了现有技术中汽车智能后视镜的夜间显示效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008566A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911074846.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的针对校车学生下车遗漏检测装置包括图像采集模块、摄像智能处理模块、传输模块、主控单元、车辆接口模块、存储模块、主控单元、预警模块和显示模块。本发明方法通过图像采集模块采集不同环境下的图像样本，通过深度学习技术训练出校车车厢内目标分类模型，将此分类模型移植到摄像智能处理模块中；校车位于终点待停靠时，图像采集模块采集车厢图像，并送入到摄像智能处理模块中进行图像目标识别，将识别后图像及识别结果送入到主控单元，主控单元对不同的图像进行解码、融合、识别后输出到显示模块。本发明不安装额外的传感器，可通过算法上的持续优化，降低硬件系统成本，提高了校车的安全性以及智能化程度。
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公开(公告)号：CN110986797A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910997967.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。
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公开(公告)号：CN110097109A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910337110.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块。本发明方法通过摄像头实时采集车辆四周视频序列，将获取序列中的图像传输给对应的智能处理单元；智能处理单元获取接收图像中的感兴趣区域；创建道路障碍物数据集离线训练YOLO神经网络，智能处理单元将分类为非路面簇的图片作为验证集，输入到训练完成的YOLO网络模型中，输出障碍物的回归框和类别。本发明减少复杂的图像预处理过程，能够快速区分图像背景及前景中的检测目标。
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公开(公告)号：CN109947394A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910180449.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
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