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公开(公告)号：CN108016328B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711171677.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种集成式汽车儿童安全座椅，包括坐垫、靠背组件和设置在坐垫与汽车底板之间调节坐垫高度的高度调节机构，儿童安全座椅具有成人和儿童使用状态，当处于成人使用状态时，高度调节机构驱使坐垫向下运动与汽车底板靠拢；当处于儿童使用状态时，高度调节机构驱使坐垫向上运动远离汽车底板，靠背组件包括固设在汽车底板上方的第一靠背、能够上下滑动地设在第一靠背上的第二靠背，第二靠背与坐垫相配合，当坐垫向上或向下运动时，驱使第二靠背随坐垫同步向上或向下运动。该集成式汽车儿童安全座椅的坐垫可自动调节高度，在坐垫高度进行调节的同时可使第二靠背上下滑动，从而使靠背组件与坐垫的高度相匹配以适用儿童或成人使用。
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公开(公告)号：CN109624801B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811587834.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明公开了一种主动侧碰吸能机构及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，主动侧碰吸能机构包括吸能装置和动作装置，动作装置设在座椅本体的侧部，吸能装置设在动作装置上，吸能装置具有第一位置与第二位置，当处于第一位置时，吸能装置嵌设在座椅本体内，且其外表面不凸出于座椅本体的侧壁，当处于第二位置时，其整体凸出于座椅本体的侧壁，动作装置可驱动吸能装置在第一位置与第二位置之间转换，汽车正常行驶时，吸能装置处于第一位置，动作装置感知汽车将要发生碰撞时，动作装置驱动吸能装置从第一位置运动到第二位置处。该主动侧碰吸能机构能够主动预警，且汽车发生侧碰后具备缓冲吸能的性能，提高了儿童安全座椅侧面碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN107878272B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711157759.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60N2/28
Abstract: 一种用于儿童安全座椅的固定装置，包括固定设置在汽车座椅下方的支撑机构和滑动设置在支撑机构上的用于与安全座椅相连接的连接机构；所述支撑机构包括两个分别设置在汽车座椅两侧的支撑轨道，支撑轨道的顶部开设有沿汽车座椅的前后方向延伸的滑槽，两个支撑轨道之间还固定连接有两个限位杆，两个限位杆从前后方向上对两个支撑轨道进行限位；所述连接机构包括两个分别滑动设置在两个所述滑槽内的连接板，连接板与滑槽的两端之间各设置有一个缓冲弹簧。本发明提供一种用于儿童安全座椅的固定装置，在汽车突然启动或者制动的时候，能够避免儿童安全座椅与汽车座椅发生刚性的碰撞，从而避免儿童受伤。
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公开(公告)号：CN116968493A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311117973.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，在预先配置的第一功能逻辑集中确定第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定与所述驾驶环境对应的第二控制策略；将所述第一控制策略和所述第二控制策略进行比较，确定第一评估得分；根据所述第一评估得分，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的悬架控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116957344A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211813.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116901963A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311117750.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的制动控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，确定针对车辆制动控制的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定所述驾驶环境对应的针对车辆制动控制的第二控制策略；根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的制动控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。
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公开(公告)号：CN114475564B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210193776.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括车辆在行驶过程中实时获取车辆环境数据，其中，车辆环境数据包括车内环境数据和车外环境数据，车内环境数据包括通过车内麦克风采集的车内音频数据和通过面向驾驶员的摄像头采集的图像数据；车辆在确定满足预设激活条件的情况下，激活紧急应对模式，其中，预设激活条件包括根据车内环境数据确定驾驶员处于异常驾驶状态；车辆在紧急应对模式处于激活状态的情况下，根据车辆环境数据和/或车辆行驶数据利用车内线控系统对车辆进行自动控制。本发明实施例的技术方案，解决了因车辆内部人员遭遇突发状况，而造成的车辆失控问题，降低了车辆事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN116755417A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310443009.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶危险分析及风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：定义自动驾驶车辆的相关项和预选场景指标；基于危险与可操作性分析，确定相关项的功能失效形式，并识别相关项匹配的危害事件；根据功能失效形式和预选场景指标，对危害事件进行危险分析及风险评估，确定危害事件的安全完整性等级，并生成危险分析及风险评估表格；其中，所述危险分析及风险评估包括功能安全的危险分析及风险评估和预期功能安全的危险分析及风险评估。本技术方案解决了现有技术中自动驾驶危险分析及风险评估方法不完善等问题，可以提高自动驾驶危险分析及风险评估的可靠性。
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公开(公告)号：CN116486369A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310363959.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路交通标志图像；基于预设卷积神经网络模型对所述道路交通标志图像中的交通标志进行提取，得到待处理交通标志；基于所述待处理交通标志的灰度信息对所述待处理交通标志进行识别，得到目标交通标志。本技术方案，通过卷积神经网络模型对可能是交通标志的像素进行有效提取，剔除完全不属于交通标志类别的颜色特征，然后采用局部模板对交通标志做确认，能够提升交通标志检测效率和检测结果。
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公开(公告)号：CN116086823A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211613954.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞用肩部结构，其包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在碰撞假人上；第一摆动架，所述第一驱动组件与所述第一摆动架传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一摆动架进行前后摆动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一摆动架上；第二摆动架，所述第二驱动组件与所述第二摆动架传动连接；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第二摆动架上；旋转轴，所述第三驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述旋转轴进行转动。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中上肢所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。
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