公开(公告)号：CN116968493A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311117973.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 吴征宇 ,  孙川 ,  李浩然 ,  徐林 ,  田良宇 ,  郑四发 ,  许述财 ,  冯斌 ,  张艇洋 ,  魏旺玲 ,  王成 ,  丁聪聪

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，在预先配置的第一功能逻辑集中确定第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定与所述驾驶环境对应的第二控制策略；将所述第一控制策略和所述第二控制策略进行比较，确定第一评估得分；根据所述第一评估得分，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的悬架控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。

公开(公告)号：CN116901963A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311117750.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 吴征宇 ,  孙川 ,  李浩然 ,  徐林 ,  田良宇 ,  郑四发 ,  许述财 ,  冯斌 ,  张艇洋 ,  魏旺玲 ,  王成 ,  丁聪聪

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的制动控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，确定针对车辆制动控制的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定所述驾驶环境对应的针对车辆制动控制的第二控制策略；根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的制动控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。

公开(公告)号：CN117167152A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311118578.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 吴征宇 ,  孙川 ,  李浩然 ,  徐林 ,  田良宇 ,  郑四发 ,  许述财 ,  冯斌 ,  张艇洋 ,  魏旺玲 ,  王成 ,  丁聪聪

IPC: F02D11/10 ,  B60W60/00 ,  F02D9/08

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的油门控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息，从预先创建的数据集的驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；在所述数据集的第一功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略之后的第一车辆数据；将所述第一车辆数据输入至设定机器学习框架进行训练，得到第二功能逻辑集；在所述第二功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第二控制策略；根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定针对车辆油门控制的目标控制策略。采用本方法能够解决油门控制不精确的问题，保证驾驶安全。

公开(公告)号：CN116959256A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311011878.0

申请日：2023-08-11

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 俄文娟 ,  丁延超 ,  王成 ,  郑四发 ,  许述财 ,  刘玉敏 ,  王枫 ,  成方泳 ,  田欢 ,  陈银 ,  王敏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。

公开(公告)号：CN116902007A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311117958.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 吴征宇 ,  孙川 ,  李浩然 ,  徐林 ,  田良宇 ,  郑四发 ,  许述财 ,  冯斌 ,  张艇洋 ,  魏旺玲 ,  王成 ,  丁聪聪

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；基于预先配置的第一功能逻辑集，确定所述驾驶环境对应的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略之后的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，在所述第一控制策略基础上确定目标控制策略，其中，所述目标控制策略用于对所述车辆进行转向控制。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的转向控制不精确的问题，保证驾驶安全。