公开(公告)号：CN116959256A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311011878.0

申请日：2023-08-11

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 俄文娟 ,  丁延超 ,  王成 ,  郑四发 ,  许述财 ,  刘玉敏 ,  王枫 ,  成方泳 ,  田欢 ,  陈银 ,  王敏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。

公开(公告)号：CN114475564A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210193776.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 俄文娟 ,  郑四发 ,  丁延超 ,  许述财 ,  王枫 ,  马育林 ,  孙川 ,  陈银 ,  王敏

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/30 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括车辆在行驶过程中实时获取车辆环境数据，其中，车辆环境数据包括车内环境数据和车外环境数据，车内环境数据包括通过车内麦克风采集的车内音频数据和通过面向驾驶员的摄像头采集的图像数据；车辆在确定满足预设激活条件的情况下，激活紧急应对模式，其中，预设激活条件包括根据车内环境数据确定驾驶员处于异常驾驶状态；车辆在紧急应对模式处于激活状态的情况下，根据车辆环境数据和/或车辆行驶数据利用车内线控系统对车辆进行自动控制。本发明实施例的技术方案，解决了因车辆内部人员遭遇突发状况，而造成的车辆失控问题，降低了车辆事故发生的概率。

公开(公告)号：CN114475564B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210193776.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 俄文娟 ,  郑四发 ,  丁延超 ,  许述财 ,  王枫 ,  马育林 ,  孙川 ,  陈银 ,  王敏

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/30 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括车辆在行驶过程中实时获取车辆环境数据，其中，车辆环境数据包括车内环境数据和车外环境数据，车内环境数据包括通过车内麦克风采集的车内音频数据和通过面向驾驶员的摄像头采集的图像数据；车辆在确定满足预设激活条件的情况下，激活紧急应对模式，其中，预设激活条件包括根据车内环境数据确定驾驶员处于异常驾驶状态；车辆在紧急应对模式处于激活状态的情况下，根据车辆环境数据和/或车辆行驶数据利用车内线控系统对车辆进行自动控制。本发明实施例的技术方案，解决了因车辆内部人员遭遇突发状况，而造成的车辆失控问题，降低了车辆事故发生的概率。