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公开(公告)号：CN103642278B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310631786.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 深圳清华大学研究院 , 湖南立发釉彩科技有限公司
Abstract: 具有复合矿化剂的钛系环保颜料，包括钛白粉60-80份，硝酸盐15-40份，复合矿化剂3-20份，还包括三氧化二锑10-15份。制备方法：将钛白粉或钛白粉及三氧化二锑加入到溶解有表面活性剂的水溶液中，分散均匀后加入不溶于水的矿化剂及硝酸盐；缓慢滴加碱液澄清液，控制滴加反应速度、纳米材料的形核与生长速度及PH值，然后陈化，使之在钛白粉表面形成的纳米氢氧化物形貌为近球形，粒径在25-40nm左右；漂洗，使杂质含量低于20ppm，溶液PH值近中性时；再将溶解于水的矿化剂加入到漂洗好的浆料进行喷雾干燥，然后将干燥后的粉末在马弗炉中进行煅烧，保温后即得到色泽鲜亮，粒径分布区间窄，着色力强的颜料粉体。
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公开(公告)号：CN103952138A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410179658.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: C09K11/02 , C09K11/78 , H01L31/055
CPC classification number: Y02E10/52
Abstract: 本发明涉及一种上转换复合材料的制备方法，其包括以下步骤：提供一上转换颗粒，所述上转换颗粒的材料包括无机基质和掺杂在无机基质中的敏化离子和激活离子；将所述上转换颗粒分散于一有机溶剂中得到一悬浮液；以及，向所述悬浮液加入碱液、正硅酸乙酯和催化剂，搅拌，所述正硅酸乙酯发生水解，使所述上转换颗粒的表面包覆一二氧化硅层。本发明还提供一种上转换复合材料以及采用该上转换复合材料的太阳能电池。
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公开(公告)号：CN102903896A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210404007.0
申请日：2012-10-22
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明适用于新材料领域，提供了一种用于锂离子电池的硅碳复合负极材料、其制备方法和应用。该负极材料为核壳式复合结构，由纳米硅为核、中间层无定形碳和最外层一维纳米碳材料组成。其中中间层的无定形碳，形成可伸缩性的疏松表面结构，使硅的循环性能和倍率性能得到提升；最外层的一维纳米碳材料构建的网络结构不仅起到了缓冲机械应力的作用，而且为硅活性颗粒提供了快速导电通道，进一步提高硅的循环性能和倍率性能；同时，一维纳米碳材料形成的三维导电导热网络，可将电池放电过程中产生的热量及时传导到周围空间，提高电池的安全性能。本发明用于锂离子电池的硅碳复合负极材料制备方法工艺简单易行、环保节能、成本低廉，易于产业化。
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公开(公告)号：CN102876272A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210365882.2
申请日：2012-09-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: C09J163/00 , C09J163/02 , C09J11/04 , C09C1/46 , C09C3/12 , C09C3/08
Abstract: 本发明公开了一种导热粘结材料，由组分A和组分B混合后形成；组分A按照质量比例包括100份的环氧树脂、20份~30份的活性稀释剂、30份~50份的改性无机导热材料以及10份~15份的有机溶剂；改性无机导热材料为偶联剂吸附在无机导热颗粒表面形成；组分B包括固化剂和有机溶剂。偶联剂吸附在无机导热颗粒形成的改性无机导热材料，可以增强无机颗粒在有机树脂中的相容性，降低固化后无机物与有机物之间存在的界面缺陷及界面应力，从而可以在较多量的添加改性无机导热材料的同时无机导热颗粒间的有机层较好的被保留，增强了导热粘结材料的结合力，从而使得导热粘结材料的机械性能较好。本发明还提供一种上述导热粘接材料的制备方法。
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公开(公告)号：CN102853556A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210292217.5
申请日：2012-08-16
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明提供了一种能够有效对聚光系统进行集热和储热的平板储热集热装置，包括一集热座、安装于集热座内的集热管及固定于集热座下端的增透超白强化玻璃板，所述集热座外表面包覆有保温层，集热座的内腔与集热管之间填充有导热介质。本发明还提供一种微弧线性菲涅尔聚光系统，包括线性菲涅尔支架、具有多组微弧镜组的微弧镜模组、太阳跟踪控制机构以及上述平板储热集热装置，所述微弧镜模组活动安装于线性菲涅尔支架上，太阳跟踪控制机构包括安装于线性菲涅尔支架上的太阳跟踪控制器以及驱动装置，平板储热集热装置安装于线性菲涅尔支架上端，并与微弧镜模组对应。本发明微弧线性菲涅尔聚光系统结构简单，聚光效果及跟踪太阳效果极好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323069B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010207680.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实现多模型融合的在线参数自修正。该专利提供的标定方法具有优势：1）自适应环境场景变化，自调节多模型目标状态预测参数；2）提高目标状态预测精度；3）提高目标状态预测时间长度；4）在线自学习多模型预测参数，提高动态场景下目标状态预测精度。
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公开(公告)号：CN111337957B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010276727.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种星载导航接收机自主完好性监测方法与系统，应用于星载导航接收机，包括：获取目标卫星的导航信息；基于导航信息计算目标卫星的当前历元的瞬时轨道根数；获取目标卫星的多个历史历元的瞬时轨道根数；基于多个历史历元的瞬时轨道根数，拟合目标卫星的轨道根数随时间变化的曲线，得到目标时间曲线；基于当前历元的瞬时轨道根数和目标时间曲线，进行自主完好性监测，得到监测结果。本发明缓解了现有技术中存在的在接收到低于5颗可见导航卫星的信号情况下，不能有效发现故障和解算异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN111243296B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010040259.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早合流时间和实际合流时间；步骤3，每辆智能网联车辆利用无线通信将自身的身份编号、位置信息及行驶至匝道口合流处的实际合流时间向其它智能网联车辆进行广播；步骤4，构造每辆智能网联车辆实际合流时间的优化问题；步骤5，更新自身的实际合流时间，直至收敛；步骤6，即控制自车速度于收敛所得的实际合流时间通过匝道口合流处。本发明可实现对智能网联车辆合流时间的优化，提升匝道合流的安全性和通行效率。
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公开(公告)号：CN111398994B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010341338.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，涉及通信的技术领域，包括获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；基于目标观测量计算第一钟差和目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量；基于目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、第一钟差和目标观测量对预估导航状态量中的参量进行校准处理，最终确定目标中轨通信卫星在当前历元时刻的目标导航状态量。该方法在进行定位授时的过程中，结合了导航观测量，第一观测量，第二观测量和第三观测量，有效缓解了现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111753411A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010532373.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行可靠性仿真；步骤S4：根据有向无环图模型中各组件的仿真状态确定云应用的状态；步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直到满足结束条件。本发明的考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，通过上述步骤S1至S5的设置，便可有效的实现对于云应用的可靠性进行评估了。
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