-
公开(公告)号：CN108860115B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810612477.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。
-
公开(公告)号：CN109507982B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811231621.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。
-
公开(公告)号：CN106872084A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710081371.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车行驶时单轮自回正力矩的测量装置和方法，包括以下步骤：1)在待检测车辆上设置测量装置，包括GPS装置、两应变片、陀螺仪、转角传感器、CAN信号采集仪、信号转换器以及计算机终端；2)两应变片实时采集待检测车辆转向横拉杆上应变变化产生的电压信号；3)两GPS移动站实时采集待检测车辆的位置信号；4)陀螺仪实时采集待检测车辆的侧向加速度和横摆角速度信号；5)转角传感器实时采集待检测车辆的转向盘转角信号；6)CAN信号采集仪对接收到的所有数据进行处理后发送到计算机终端；7)计算机终端计算得到待检测车辆行驶时的单轮自回正力矩。本发明可以广泛应用于汽车行驶时单轮自回正力矩的测量中。
-
公开(公告)号：CN102961133B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210491395.0
申请日：2012-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/22
Abstract: 本发明提供了一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，它通过在汽车的转向管柱上设置转向传感器测量驾驶员输出的转向力，在驾驶员的肩部肌肉贴附肌电极采集驾驶员肩部肌群的肌电信号，结合驾驶员肌电信号与肌肉收缩力之间的关系模型，通过回归分析法建立驾驶员转向操纵中有效转向力和转向力总量的估算方程式，进而实现对驾驶员转向操纵效率的评估，为驾驶员转向舒适性及转向系统性能评价提供理论依据。本发明适用于任意汽车的转向操纵，可广泛应用于驾驶舒适性和转向系统性能评价中。
-
公开(公告)号：CN103278341A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310196507.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661868A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210114245.8
申请日：2012-04-18
Applicant: 清华大学 , 武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法，它基于转向轴助力式电动助力转向系统的转向操纵机构的数学模型，也即由转向盘、转向管柱、内置有扭杆的转矩传感器和转向轴构成的转向操纵机构的二阶振荡系统模型，对转向盘施加力矩脉冲，用转向操纵机构自带的转矩传感器连接一信号采集装置，获取系统相应的时域转矩信号，通过时域转矩信号的FFT变换等方法确定系统的频率特征值，进而确定转向操纵机构中转向盘与转向轴的转动惯量和转向轴与转向管柱之间阻尼参数。本发明无需借助额外的检测装置，简单易行，可以广泛用于汽车转向轴助力式电动助力转向系统的产品设计和开发仿真过程中。
-
公开(公告)号：CN113104100B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110582633.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种面向节能型智能电液转向系统的控制方法和系统，包括：1)基于获取的方向盘扭矩确定节能型智能电液转向系统的工作模式；2)若工作模式为无助力模式，则根据车速信息获取电机短路占空比，根据短路占空比控制电机产生阻尼；3)若工作模式为EPS助力模式，则采用助力控制算法计算得到EPS子系统中电机的三相占空比，并将相应控制信号输出到EPS子系统；4)若工作模式为EPS+EHPS助力模式，则采用液压助力控制方法计算得到EHPS子系统中电动泵驱动电机的三相占空比以及电磁阀的开闭状态，继而驱动电动泵驱动电机产生相应的扭矩，同时控制电磁阀的开闭。本发明可以广泛应用于转向系统设计领域。
-
公开(公告)号：CN111667695A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010644941.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高音喇叭队列的交通风险预警系统和方法，包括：智能感知设备、智能路侧终端、定向高音喇叭队列和数据中心可视化平台，智能感知设备，用于获取各车辆驾驶信息；智能路侧终端，用于接收车辆驾驶信息，并筛选存在交通风险的车辆，向目标车辆行驶位置的高音喇叭队列发送控制信号；定向高音喇叭队列，用于接收控制信号，并根据控制信号控制目标车辆驾驶室两侧的高音喇叭，实现长短音配合的规律性鸣笛；数据中心可视化平台，用于接收智能路侧终端获取的车辆驾驶信息和存在交通风险的车辆的数据，进行道路监测及数据存储与离线分析。其预警效果明显、针对性强，能够有效提高道路交通安全，降低高速公路的事故发生概率。
-
公开(公告)号：CN109507982A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811231621.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。
-
公开(公告)号：CN108860115A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612477.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.023 seconds)
