公开(公告)号：CN113104100B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110582633.8

申请日：2021-05-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 陶书鑫 ,  姚俊明 ,  董晴 ,  刘亚辉

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种面向节能型智能电液转向系统的控制方法和系统，包括：1)基于获取的方向盘扭矩确定节能型智能电液转向系统的工作模式；2)若工作模式为无助力模式，则根据车速信息获取电机短路占空比，根据短路占空比控制电机产生阻尼；3)若工作模式为EPS助力模式，则采用助力控制算法计算得到EPS子系统中电机的三相占空比，并将相应控制信号输出到EPS子系统；4)若工作模式为EPS+EHPS助力模式，则采用液压助力控制方法计算得到EHPS子系统中电动泵驱动电机的三相占空比以及电磁阀的开闭状态，继而驱动电动泵驱动电机产生相应的扭矩，同时控制电磁阀的开闭。本发明可以广泛应用于转向系统设计领域。

公开(公告)号：CN113104100A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110582633.8

申请日：2021-05-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 陶书鑫 ,  姚俊明 ,  董晴 ,  刘亚辉

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种面向节能型智能电液转向系统的控制方法和系统，包括：1)基于获取的方向盘扭矩确定节能型智能电液转向系统的工作模式；2)若工作模式为无助力模式，则根据车速信息获取电机短路占空比，根据短路占空比控制电机产生阻尼；3)若工作模式为EPS助力模式，则采用助力控制算法计算得到EPS子系统中电机的三相占空比，并将相应控制信号输出到EPS子系统；4)若工作模式为EPS+EHPS助力模式，则采用液压助力控制方法计算得到EHPS子系统中电动泵驱动电机的三相占空比以及电磁阀的开闭状态，继而驱动电动泵驱动电机产生相应的扭矩，同时控制电磁阀的开闭。本发明可以广泛应用于转向系统设计领域。