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公开(公告)号：CN114675693B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111677843.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式变温变湿红茶发酵机，包括箱体、聚酯网传送带、加湿管、翅片加热管、分层隔板、循环风扇、挂壁式换气扇和机顶排气扇，所述箱体上方开设有用于投入待发酵茶叶的进茶口，所述分层隔板设置有平行设置的一对，分层隔板从上至下依次为上层分层隔板和下层分层隔板，两块分层隔板设置在箱体内且将箱体分隔成三个相对封闭的发酵室，三个发酵室从上至下依次为上层发酵室、中层发酵室和下层发酵室；本发明将发酵室用分层隔板分成了相对封闭的区域，每个区域可以单独调整其供温供湿量，从而实现上中下层具有不同的温湿度发酵环境，以契合变温变湿的发酵工艺。
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公开(公告)号：CN116238853A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211718536.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于试管加工领域，具体涉及一种试管零件自动上料加热装置，包括上料组件和加热组件，所述上料组件包括链条传送机构、托举机构、上料推送机构，所述链条传送机构用以运输试管，所述托举机构用以带动试管抬升并离开链条传送机构，所述上料推送机构用以将托举机构上的试管推送到加热组件进行加热。本发明的上料组件通过链条传送机构实现了对试管的输送，通过托举机构将试管从链条传送机构中分离出来，通过上料推送机构将试管推送到加热组件中进行加热，整个过程无需借助人力，省时省力。本发明的加热组件能够保证试管加热均匀，加热炉的进料与出料方便，加热炉表面无高温安全可靠。
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公开(公告)号：CN116001316A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211521038.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光加热角度可调节的热塑性复合材料预浸带自动铺放装置，包括底板，所述底板上设有带滚、导向模块、张力控制模块、重送模块、夹紧剪切模块、辊压模块、加热模块以及冷却模块；所述张力控制模块设置在带滚与重送模块之间，所述重送模块设置在导向模块的入口对应位置处，所述辊压模块设置在导向模块的出口对应位置处，所述夹紧剪切模块设置在导向模块中间位置处，用于对热塑性复合材料预浸带进行加热，所述加热模块与冷却模块相对设置在辊压模块底部两侧位置处。本发明能够调整激光加热角度，通过研究激光角度对热塑性复合材料预浸带成型质量的影响及其加热机理，实现热塑性预浸带激光加热效率最大化。
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公开(公告)号：CN115844682A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211521729.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于仿生外骨骼领域，具体涉及一种线驱动仿生人体肘关节外骨骼，包括大臂骨架、小臂骨架、骨架连接机构以及线驱动机构；所述大臂骨架用于套设在患者上肢的大臂位置；所述小臂骨架用于套设在患者上肢小臂位置；所述骨架连接机构用于连接大臂骨架和小臂骨架，其位于患者上肢肘关节处；所述线驱动机构通过驱动小臂骨架带动患者小臂绕肘关节做弯曲和伸展运动。本发明具有结构简单，轻量化，仿生人体性，柔性化等特点，可以避免患者在使用外骨骼康复肘关节时，由于人机曲线不匹配和刚性驱动问题，对患者的肘关节造成二次损伤。
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公开(公告)号：CN114258968A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111674418.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种温湿度预混合连续式红茶发酵机，包括箱体、聚酯网传送带、雾气管、预混合装置、落地风扇、挂壁式排气扇、机顶排气扇，所述箱体上方开设有用于投入待发酵茶叶的进茶口，发酵室内设置有三条聚酯网传送带，外部电机通过链传动带动动力齿轮转动进而为聚酯网传送带提供动力，聚酯网传送带从上至下依次为上层聚酯网传送带、中层聚酯网传送带和下层聚酯网传送带；本发明将满足发酵温湿度条件的湿热雾气预先在预混合装置内混合好后通入发酵室为发酵叶供温供湿，从而提高了发酵室发酵环境温湿度的均匀度，保证了红茶发酵品质的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109430436B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811331235.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种带有自动喷气机构的茶叶加工设备，包括机架、驱动电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器、自动喷气机构和温度传感器，驱动电机和炒锅均固定在机架上，驱动电机的输出轴依次连接第一联轴器、扭矩传感器和第二联轴器，第二联轴器的输出轴通过曲柄摇杆机构连接传动轴，炒板固定在传动轴上，炒板下半部分的形状为与炒锅形状相配合半圆形；自动喷气机构包括推板、喷气腔、弹簧和喷气口；本发明通过自动喷气机构进行自动喷气，炒板带动弹簧作用于推板，推动喷气腔中的气体从喷气口中喷出，使每次喷出的气体作用于正在加工的茶叶上，更容易使茶叶处于理想温度，增加了茶叶的加工效率。
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公开(公告)号：CN107796610A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710972424.8
申请日：2017-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘振动掘削实验台，包括盾构机刀盘、土盆、土盆固定装置、土盆推升装置、主轴套件和整体钢架，主轴套件安装在所述整体钢架上，盾构机刀盘安装在所述主轴套件的下部，土盆固定装置安装在盾构机刀盘下方的土盆推升装置的并受土盆推升装置的带动上下运动，所述土盆推升装置安装在所述整体钢架上。本发明的盾构机刀盘的转速和土盆的推进速度都是可以通过电机实时控制，可以实现在非匀速的盾构掘进实验。本发明通过扭矩传感器和地磅秤获取扭矩和推进力的变化，一方面可以测试在振动作用下，刀盘所受力矩与推力的变化，另一方面也可以实验盾构机刀盘在速度变化下的动力特性，即随着速度、加速度的变化，其扭矩和推进力的变化。
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公开(公告)号：CN107750775A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711070397.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: A01G13/00 , A01G7/06 , A01G2013/004 , B05C13/02 , B05C17/00
Abstract: 一种手持式涂药工具，包括主动齿轮、支架、传送带、从动轮、吊水瓶、复位弹簧和夹板组件，主动齿轮安装在支架的后部，主动齿轮的主动轴与操作手柄连接，从动轮安装在支架的前部，主动齿轮与从动轮通过传送带连接，从动轮的从动轴可转动地安装在支架的前部，从动轴上固定安装夹板组件的下夹板，夹板组件的上夹板位于上夹板上，上夹板与下夹板之间为涂药工位，上夹板与下夹板之间连接复位弹簧，上夹板与下夹板的向对面均设置药棉，支架上安装用于悬挂吊水瓶的挂架，吊水瓶挂在挂架上，吊水瓶的出液口通过连通管道分别与上夹板与下夹板的药棉连通。本发明提供了一种效率较高、操作便捷、省时省力的手持式涂药工具。
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公开(公告)号：CN105028544B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510405531.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动折叠面片的压面机，包括输送装置、压面装置和折叠装置，且均位于机架上，折叠装置连接输送装置，输送装置连接压面装置。输送装置中的第一传送带安装在整个机构的最下面，第一传送带的末端连接压辊，压辊的末端连接第二传送带，第二传送带的末端设置滚刀，滚刀连接折叠装置。折叠装置中的夹持机构为两个对称的“S“形杆通过铰接轴把两个杆的中心处铰接在一起，其中一根杆为固定杆，另一根杆为活动杆。通过模拟人工折叠面片的过程实现了对面片折叠的自动化，且整个工作流程中机器不会破坏面带的弹性，确保了面团组织结构的致密性和加工性能，具有高效节能、安全卫生、大小厚薄可调、操作方便、保养和清洗方便等优点。
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公开(公告)号：CN104316301B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410502319.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种土槽试验台，涉及一种农业机械的试验平台，尤其涉及一种可以进行农业机械及工作部件的性能试验的土槽试验台。包括可移动土槽、龙门架、固定在龙门架上的固定平台、牵引可移动土槽运动的牵引机构、装在固定平台下方的三个方向的气浮振动系统、刀具安装板、六自由度传感器和刀具。本发明的土槽试验台通过三个方向的气浮振动系统提供刀具一个可控的有规律的振动并且通过六自由度传感器检测出任意方向震动强度。本发明结构简单紧凑，提供三自由度震动，即上下振动、左右振动、前后振动，并且采用六自由度传感器测量，使测量结果更加精确。
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