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公开(公告)号：CN205891348U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620768160.5
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65B21/04
Abstract: 一种红酒瓶包装机的折叠板包装机构，中折叠板固定在框体上，中折叠板沿长度方向的两侧分别与左折叠板和右折叠板铰接，左折叠板的正下方设有驱动左折叠板向右上翻转的左气缸，右折叠板的正下方设有驱动右折叠板向左上翻转的右气缸，左气缸的活塞杆通过连接杆固定在左折叠板上，右气缸的活塞杆通过连接杆固定在右折叠板上，左折叠板和右折叠板上分别设有左插孔和右插孔；送料轨道的出口端与左折叠板相连，送料轨道的入口端与水平储放板相连，送料轨道的上方设有第一水平丝杆，第一水平丝杆的一端与第一步进电机的输出轴相连，第一水平丝杆上设有垂直向下的第二吸盘装置，且第二吸盘装置的吸盘开口面向并靠近送料轨道。
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公开(公告)号：CN210401285U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920594816.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 集驱动传感于一体的柔性智能器件，由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料PEDOT:PSS层、金电极薄膜、压电材料P(VDF-TRFE)层、金电极薄膜层，各膜层之间相互连接紧密，其中金电极薄膜导电性能和延展性优异；铜线则用银胶粘于金电极薄膜上；电信号输出通过金电极薄膜和两个铜线实现，金电极薄膜通过电子束蒸发系统蒸镀在P(VDF-TRFE)薄膜两表面，铜线通过银胶粘于金电极薄膜上，金电极和铜线接点关于膜组件中心对称。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209708271U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920594547.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 火警报警器，包括火警信号感应装置、火警信号报警装置、难燃性外壳；火警信号感应装置，由集驱动-传感一体的柔性智能结构和蓝牙发射模块组成，所述的柔性智能结构由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF-TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出；蓝牙发射模块在通电情况下发射火警信号；火警报警装置包括微处理器、电源、蓝牙接收模块、报警器，蓝牙接收模块接受信号并传递给火警报警装置中的微处理器；微处理器用于处理蓝牙接收模块接受的信号以及电源低电压报警。本实用新型报警可靠、成本较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210396570U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920595302.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 自开关零能耗智能百叶窗，包括窗框、若干叶片，叶片的两端铰接在窗框上，每个页片的一侧都安装固定杆，固定杆与连杆铰接，还安装有柔性智能器件，柔性智能器件呈折叠弯曲的板状，柔性智能器件一端连接窗框，另一端与滑块铰接，滑块可滑动地套在驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接最上面的叶片；柔性智能器件由膜组件和铜线组成；膜组件由四层膜构成，从上至下分别为湿敏材料层、金电极薄膜、压电材料P(VDF-TRFE)层、金电极薄膜层，膜层之间相互连接紧密，铜线则用银胶粘于金电极薄膜上，该柔性智能结构在阳光照射下发生形变，将温度、湿度转换成电信号并通过铜线输出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205891564U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620770228.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种红酒瓶快递运输用包装盒，包括用于定位瓶颈的前卡块、定位瓶底的后卡块和从侧面包覆瓶身的折板，所述前卡块上开有供瓶颈穿过的通孔，所述后卡块上开有供瓶底插入的沉孔，所述通孔和所述沉孔同轴设置，前卡块和后卡块的大小和形状均相同，且均呈三角形；所述折板沿长度方向间隔设有2条折痕，2条折痕将折板分隔成三块分板，每块分板的两端分别开有用于插入前卡块的尖角的第一插孔和用于插入后卡块的尖角的第二插孔，且折板的两侧均设有相配合的绑带。本实用新型结构简单，防护抗震能力好，可重复利用，经济环保。
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公开(公告)号：CN214643717U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120390939.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于物体软硬识别及自适应抓取的仿人机械手装置。装置包括支架、仿人机械手、传感模块、STM32控制板、上位机和驱动模块；仿人机械手固定于支架上，传感模块置于仿人机械手的手指上，驱动模块布置连接于仿人机械手的手掌背面，STM32控制板的输入端与传感模块电连接，STM32控制板的输出端与驱动模块电连接。本实用新型的仿人机械手装置用于识别物体的软硬，并用于对不同软硬属性物体的自适应稳定抓取，且本实用新型的装置通过3D打印构建，并安装有各种感知传感模块，有望成为一种便携式的人工义肢或应用于服务机器人领域。
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公开(公告)号：CN208973624U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201721109497.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；本实用新型通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205891347U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620761396.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种红酒瓶包装机的单瓶进料机构，所述单瓶进料机构包括倾斜设置在框体上的斜面板，斜面板的入口端与储放箱连接，斜面板的出口端处开有缺口，所述缺口的底部设有垂直于来料方向的转轴，所述转轴上设有可在缺口内转动地的翘板，翘板与斜面板平齐，翘板的入口端垂直向上设有第一挡板，翘班的出口端垂直向上设有第二挡板，第一挡板、翘板和第二挡板围合成容纳红酒瓶的槽位，且第一挡板重于第二挡板。本实用新型可用于给红酒瓶包装机进料，能实现单瓶进料，结构简单，方便好用，提高了包装效率，节省了人力成本，尤其适用于包装工作量大的电商行业。
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