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公开(公告)号：CN108596878A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810276013.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像清晰度评价函数方法，包括在调整聚焦的过程中、每调整一次焦距获取一张图片；获取其中一张图像作为当前图像，获取当前图像的像素矩阵，像素矩阵的元素为各像素点的灰度值g(x,y)；在像素矩阵中、仅在x方向或者仅在y方向，以图像的整体灰度能量表征图像清晰度值： 或者m表示像素矩阵的行总数，n表示像素矩阵的总列数；其中，g(x,y)表示当前图像的第x行、第y列像素点的灰度值；g(x,y+1)表示当前图像的第x行、第y+1列像素点的灰度值；图像清晰度值最大的为准焦图像。本发明具有在极值点附近以及远离极值点处都有较高的灵敏度的优点。
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公开(公告)号：CN108550138A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810214946.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括获得分割后的耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖彩色图像进行通道分解，分离出R、G、B三个通道的图像，获得缺陷通道图像；对缺陷通道图像进行二维离散傅里叶变换，再逆变换，获得逆变换后的耐火砖图像；对逆变换后的耐火砖图像进行阈值处理和形态学处理，获得耐火砖阈值图像，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
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公开(公告)号：CN112767304B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011397186.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明属于检测方法技术领域，特别是涉及一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法，包括以下步骤：S1、整层模组位置识别；S2、单个模组位置识别，在步骤S1识别到12个孔洞位置后进行；S3、方向识别，实现太阳花模组方向的寻找。本发明提供了一种通过图像处理检测太阳花模组的位置方向，实现太阳花放置时能对准传感器，便于后续灌胶工序执行的基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。
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公开(公告)号：CN110288644A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195092.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括用结构光传感器采集得到的耐火砖的彩色点云数据；使用一阶平面方法对彩色点云数据的上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面，在拟合平面上确定不共线的三个点，获得耐火砖的表面倾斜角。本发明能够测量耐火砖表面倾斜角，有效控制表面倾斜角参数在一定范围内，避免对钢铁冶炼生产过程造成泄露。
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公开(公告)号：CN110286124A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230978A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910195416.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括采集耐火砖的原始图像，对原始图像进行滤波降噪和阈值分割，获得耐火砖的连通域，将耐火砖连通域从原始图像中分离，获得耐火砖连通域图像，对耐火砖连通图像进行形态学处理，获得修正后耐火砖图像，对修正后耐火砖图像进行边缘检测，获得耐火砖的边缘检测图像，通过边缘的离散点检测到曲线形成耐火砖的边界，经过Hough变换算法对离散点进行直线检测拟合出多条直线。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。
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公开(公告)号：CN110136204A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910209805.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 基于双侧远心镜头相机机床位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，使用双侧远心镜头的相机与机床的标定包括：数据准备，以机床坐标系为世界坐标系，设置标记点，机床按照预设轨迹步进式移动，机床每步进到一个位置点，相机对标记点拍照一次，获得每一个位置点的机床坐标，以及在当前位置标记点的像素坐标，用内参矩阵A将像素坐标转换成相机坐标，利用旋转矩阵B将相机坐标转换到机床坐标。本发明的音膜球顶相机组件均使用双侧远心镜头，球顶和音膜的成像不受距离影响，拍摄的景深长，任意距离都可以使球顶、音膜精确成像，从而降低了对机床的精度要求，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN108447503A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810062637.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51 , G10L21/0208 , G06N99/00
Abstract: 本发明公开了基于Hilbert-Huang变换的电机异音检测方法，包括6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110288619B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910195098.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
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