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公开(公告)号：CN105426562A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510507698.0
申请日：2015-08-18
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及工业通讯领域，提供了一种多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法，用于m个IO模块与n个通讯模块的多对多通讯，其中，m和n为整数且1≤m≤16，1≤n≤3；在所述m个IO模块与n个通讯模块之间设立基于FPGA的时钟分频模块、接收模块、发送模块、IO选择模块、通讯选择模块及顶层模块，从而实现多IO模块与多通讯模块之间具体的某一通讯模块与IO模块的UART通讯。本发明的多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法及装置，实现了IO模块与通讯模块多对多通讯，提高了系统的性能，同时降低了成本，提高了工业自动化设备的工作效率，具有较高的实用价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104683332A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069506.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
CPC classification number: H04L63/02 , H04L12/66 , H04L63/08 , H04L63/1416 , H04L63/1441
Abstract: 本发明涉及网络信息安全领域，公开了一种适用于工业控制网络中的安全隔离网关及其安全隔离方法，包括内网接口处理单元、外网接口处理单元和安全网关检测处理单元，内网接口处理单元和外网接口处理单元均包括通讯功能模块、串口配置模块和日志功能模块，安全网关检测处理单元包括安全隔离模块、协议分析模块、深度包检测模块、数据流向控制模块、VPN模块和访问控制模块，内网接口处理单元、安全网关检测处理单元和外网接口处理单元依次通过数据流连接。本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，基于控制系统安全隔离网关的网络外联安全隔离解决方案，可有效解决工业控制网络外联时面临的安全问题。
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公开(公告)号：CN206411479U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621154068.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本实用新型具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
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公开(公告)号：CN211719406U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020120684.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本实用新型的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204392296U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520093192.5
申请日：2015-02-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及网络信息安全领域，公开了一种适用于工业控制网络中的安全隔离网关，包括内网接口处理单元、外网接口处理单元和安全网关检测处理单元，内网接口处理单元和外网接口处理单元均包括通讯功能模块、串口配置模块和日志功能模块，安全网关检测处理单元包括安全隔离模块、协议分析模块、深度包检测模块、数据流向控制模块、VPN模块和访问控制模块，内网接口处理单元、安全网关检测处理单元和外网接口处理单元依次通过数据流连接。本实用新型针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，基于控制系统安全隔离网关的网络外联安全隔离解决方案，可有效解决工业控制网络外联时面临的安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204856495U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520622703.8
申请日：2015-08-18
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本实用新型提供了一种多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯装置，用于多IO模块与现场控制模块之间的通信，包括微处理器、电源接口、级联接口、网络接口、地址拨码及与通讯模块匹配的通讯模块接口和与IO模块匹配的IO模块接口；所述级联接口、网络接口、地址拨码、通讯模块接口及IO模块接口分别与所述微处理器相连，所述电源接口分别与所述级联接口、微处理器、通讯模块接口及IO模块接口电连接。本实用新型的多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯装置，实现了IO模块与通讯模块的多对多通讯，提高了系统性能，降低了成本，简化了工程。
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公开(公告)号：CN102338024B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110255067.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子、柱塞孔、柱塞、滚子、定子，所述的柱塞孔设置在转子上，所述的柱塞与柱塞孔可滑动连接，所述的滚子与柱塞上端面滑动配合并与定子的内曲线曲面接触，可绕滚子自身轴线转动，所述的滚子为鼓形滚子，所述的定子的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面；所述的柱塞的横截面形状为矩形，所述的矩形截面的转角处均为圆弧过渡，所述的柱塞孔的截面为与柱塞矩形截面相配合的矩形。该液压马达在不增加其他辅助零件的情况下也能有效防止滚子沿自身轴线移动且装配简单、并增加柱塞的强度、延长马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102511229A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406309.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本发明的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。
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公开(公告)号：CN86100806A
公开(公告)日：1987-01-31
申请号：CN86100806
申请日：1986-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: C01F7/76
Abstract: 本发明属于生产明矾的工艺。本发明是利用高温(650～1100℃)高速(停留时间0.1～600秒)对明矾石进行焙烧脱水，在保证脱水率达到95％以上的情况下，仍能保证氧化铝的溶出率不低于90％，硫酸铝的分解率不超过3％。用本发明生产明矾可以联产铝氧，并把现有明矾生产中产生的公害(矾烟、矾浆)消除在生产流程之中。本发明可以利用碎矿石和品位较低的矿石。原料矿石的品位回收率由现在的50％以下提高到75％以上，有效地提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN116969988A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310708968.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江开化合成材料有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于有机合成领域，具体公开了一种通过连续釜式反应器连续化制备含硫硅烷偶联剂(Si‑75)的方法，包括以下步骤：利用硫磺、硫化钠九水合物，制备得到含有过硫化钠的溶液；通过加入缓冲剂的方法调整其pH至中性，得调节pH后的混合溶液；将调节pH后的混合溶液与CPTES分别通过计量泵泵入连续釜式反应器中形成物料，物料停留时间为60～180min，反应温度为60～95℃；釜式反应器排出的反应液流入收集罐中，完成反应液的收集；而后进行后处理，得到Si‑75。本发明能实现Si‑75的稳定高效生产。
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