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公开(公告)号：CN111610915A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010402678.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制画面轨迹的基本图元；对所述基本图元进行属性设置；对属性设置后的基本图元进行存储处理和操作处理，所述存储处理是保存具有属性变化的所述基本图元，所述操作处理是所述基本图元需要发生轨迹变化，则进行轨迹变化设计，最终输出动态图元。本发明通过对基本图元进行存储处理和操作处理，避免相邻图元部分重叠覆盖，增强了图元显示效果，提高了画面运行的流畅性和稳定性，降低了系统CPU占用率，画面连续性满足用户期望。
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公开(公告)号：CN104836654B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106647442A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929154.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本发明具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
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公开(公告)号：CN102338024B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110255067.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子、柱塞孔、柱塞、滚子、定子，所述的柱塞孔设置在转子上，所述的柱塞与柱塞孔可滑动连接，所述的滚子与柱塞上端面滑动配合并与定子的内曲线曲面接触，可绕滚子自身轴线转动，所述的滚子为鼓形滚子，所述的定子的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面；所述的柱塞的横截面形状为矩形，所述的矩形截面的转角处均为圆弧过渡，所述的柱塞孔的截面为与柱塞矩形截面相配合的矩形。该液压马达在不增加其他辅助零件的情况下也能有效防止滚子沿自身轴线移动且装配简单、并增加柱塞的强度、延长马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102511229A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406309.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本发明的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN86100806A
公开(公告)日：1987-01-31
申请号：CN86100806
申请日：1986-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: C01F7/76
Abstract: 本发明属于生产明矾的工艺。本发明是利用高温(650～1100℃)高速(停留时间0.1～600秒)对明矾石进行焙烧脱水，在保证脱水率达到95％以上的情况下，仍能保证氧化铝的溶出率不低于90％，硫酸铝的分解率不超过3％。用本发明生产明矾可以联产铝氧，并把现有明矾生产中产生的公害(矾烟、矾浆)消除在生产流程之中。本发明可以利用碎矿石和品位较低的矿石。原料矿石的品位回收率由现在的50％以下提高到75％以上，有效地提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN116969988A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310708968.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江开化合成材料有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于有机合成领域，具体公开了一种通过连续釜式反应器连续化制备含硫硅烷偶联剂(Si‑75)的方法，包括以下步骤：利用硫磺、硫化钠九水合物，制备得到含有过硫化钠的溶液；通过加入缓冲剂的方法调整其pH至中性，得调节pH后的混合溶液；将调节pH后的混合溶液与CPTES分别通过计量泵泵入连续釜式反应器中形成物料，物料停留时间为60～180min，反应温度为60～95℃；釜式反应器排出的反应液流入收集罐中，完成反应液的收集；而后进行后处理，得到Si‑75。本发明能实现Si‑75的稳定高效生产。
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公开(公告)号：CN115233337B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210959422.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 浙江宇博新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种再生混凝土用纳米复合纤维粉体的制备方法，包括复合溶胶合成、复合纤维前驱体的制备、复合纤维粉体的制备等步骤。该制备方法利用溶胶‑凝胶法和纤维纺丝技术各自的技术优势，制备的复合纤维粉体具有较大的长径比，有助于解决传统混凝土的自脆性，同时利用其较大的比表面积有助于细化和吸收Ca(OH)2晶体尺寸，均匀致密化混凝土的微观结构，可提升混凝土的抗渗性、抗压强度等性能，有效解决了普通混凝土存在的混凝土的抗渗性、抗压强度性能等技术难题。
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公开(公告)号：CN115233337A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210959422.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 浙江宇博新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种再生混凝土用纳米复合纤维粉体的制备方法，包括复合溶胶合成、复合纤维前驱体的制备、复合纤维粉体的制备等步骤。该制备方法利用溶胶‑凝胶法和纤维纺丝技术各自的技术优势，制备的复合纤维粉体具有较大的长径比，有助于解决传统混凝土的自脆性，同时利用其较大的比表面积有助于细化和吸收Ca(OH)2晶体尺寸，均匀致密化混凝土的微观结构，可提升混凝土的抗渗性、抗压强度等性能，有效解决了普通混凝土存在的混凝土的抗渗性、抗压强度性能等技术难题。
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公开(公告)号：CN104821948B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510230965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L9/32 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
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