-
公开(公告)号：CN101386053A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810161659.X
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，线性导轨上设空心套筒，空心套筒端部设旋转支架，旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为：1)将机械手推至铆接部位，将连接件用螺栓和定位孔连接；2)空心套筒沿线性导轨Y向移动；旋转支架沿机身作周向运动；3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点：1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求；2)回转式自动铆接机械手结构简单，刚性较好，易于实现；3)周向铆接范围较大。
-
公开(公告)号：CN101363715A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121358.4
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法。采用多个激光跟踪仪测量飞机机身上表达飞机姿态的测量点，通过这些测量点的测量值和处于理想的设计姿态下的理论值，计算飞机部件的当前姿态。本发明涉及的姿态计算方法考虑了对部分测量点的约束，以最小二乘误差表达作为目标函数，利用多目标最优化模型把约束和点匹配结合起来，利用牛顿法求解最优化问题，获得符合约束条件的飞机机身最佳姿态。本发明采用先进的激光测量技术，提高了飞机姿态测量的精度；使用多个点进行姿态评估，通过最优化函数将误差分布到各点，提高了姿态计算的准确性；姿态评估考虑测量点的约束，并可以通过手动调整权值来调节误差，增加了姿态计算的灵活性。
-
公开(公告)号：CN1731452A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510060290.X
申请日：2005-08-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于X3D标准的物体动态交互建模方法。通过创建多种传感器和插值器，以及它们之间和物体的动态路由关系，来实现物体的动态建模。该方案提供了建模者和三维场景之间的新的交互方式。该方案使得设计人员不仅仅可以编辑静态世界，还可以定义虚拟世界中各个物体的交互实现，从语义的角度来定义它们的行为。该方案提供了语义模型编辑和直接文本编辑，提供场景的逻辑层次描述的显示和修改、事件传输路由的表示和修改。当编辑动画过程中，该方案还可以根据用户的意图自动生成路由功能，实现相关的事件级联。此外本方案还实现了各类传感器的创建和触发功能，这使得各种语义编辑功能更加简便。
-
公开(公告)号：CN115008784A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210451516.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型模具，包括基体，沿所述基体的四周立面贴合设置有盖板，所述盖板上沿其长度方向均布有嵌槽，所述嵌槽内设置有凸出盖板内型面的镶块，所述基体上方沿其长度方向悬空设置有搭载于盖板上的固定板，所述固定板上靠近其两端部位置设置有金属板，所述金属板的部分伸出固定板下沿并悬挂于基体型面上；还公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型方法。本发明结构简单、成本低、对飞机复合材料薄壁拼接类工装及零件具有普遍适用性。
-
公开(公告)号：CN114872927A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592785.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，包括以下步骤：(1)将传感器粘贴于待测活动翼面靠近转轴的位置；(2)设置网络参数并对传感器进行校准；(3)通过软件系统对传感器设置编号，并与待测活动翼面编号一一对应；(4)控制飞机活动翼面偏转，传感器数据不断输出，通过软件系统查看传感器的数据；还公开了一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，包括传感器、网络通信设备和软件系统，所述传感器固定于被测活动翼面的表面，所述软件系统通过所述网络通信设备采集传感器输出的数据，对活动翼面的偏转角度进行实时显示。本发明可实现对活动翼面偏转角度的快速便捷高精度检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721230A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011280771.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于制造三维增强碳纤维复合材料的微细纤维高能植入装备，包括：微细增强纤维送料模块，微细增强纤维定向排列模块，微细增强纤维起电模块，微细增强纤维加速器注入模块，真空发生装置模块，高压静电加速模块，加速器聚束模块和微细增强纤维引出控制模块。本发明通过充电处理且达到目标荷质比量级要求后的大规模微细增强纤维作为高能植入的纤维源，采用高压静电加速电场对均匀定向排布的阵列式大规模微细增强纤维进行加速赋能，使其速度和能量达到植入要求，利用微细增强纤维的输出动能将其注入到二维层合结构预浸料目标增强区域内，实现三维增强碳纤维复合材料的制造。
-
公开(公告)号：CN107117329B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710287758.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置，属于飞机数字化装配技术领域。定位支撑装置包括底座及用于对后缘组件进行定位支撑的定位支撑单元，底座包括安装底座及通过展向导轨滑块机构安装在安装底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近后缘组件翼根的端部与安装底座固定连接，伸缩底座中的伸缩件为铝合金结构，定位支撑单元固设在伸缩底座上。采用该定位装置，通过件定位支撑单元固设在铝合金结构的伸缩座上，使后缘组件与定位支撑单元在航向上具有热膨胀相容性，在提后缘组件安装效率的同时，提高其安装质量。
-
公开(公告)号：CN107512402B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710750013.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车；翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂，机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具；安装座包括底座及滑台，主机安装在该滑台上；抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头；垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方，且二者间设有转角调整装置；横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上，且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架，可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率，可广泛地应用于飞机制造业中。
-
公开(公告)号：CN107323684B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710416987.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装置与机翼自动化制孔装置间设有运输轨道及通过运输轨道输送机翼的AGV车。通过在机翼装配装置工位由有人工负责实现机翼骨架的安装、壁板上架修配及人工制孔和连接，在机翼自动化制孔装置工位完成左右机翼的上下壁板与骨架之间连接孔的自动化制孔工作，同时，利用AGV车实现产品在两工位之间进行运输和转换。该数字化装配系统布局简单，整体工作效率高。
-
公开(公告)号：CN107161355B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710368173.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼壁板数控定位器，属于飞机装配技术领域，该飞机机翼壁板数控定位器包括底座、安装在底座上的立柱及安装在立柱上的伸缩柱；伸缩柱的前端设有带导轨的安装座，安装座上设置有球头入位机构，球头入位机构的底部设有与导轨配合的滑块，导轨上还安装有固定滑块位置的锁紧机构。本发明的球头入位机构可以与工艺球头配合形成球铰连接，使工艺球头可在球头入位机构里自由转动，或更换真空吸附装置则可直接吸附固持对象。当机翼壁板因温度变化发生纵向变形时，滑块在导轨上滑动，适应机翼壁板在X向上的温度变形，从而提高设备的运动精度及定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.023 seconds)
