公开(公告)号：CN101441776B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200810162595.5

申请日：2008-12-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 耿卫东 ,  梁秀波 ,  李启雷 ,  张翔 ,  张顺

IPC: G06T15/70

Abstract: 本发明公开了一种示范表演驱动的基于加速传感器的三维人体动作编排方法。方法的步骤如下：1)对动作捕捉数据分段，并从中计算得到指定部位的加速度数据；2)通过添加噪音自动生成训练样本集；3)对训练样本进行预处理；4)训练隐马尔科夫模型；5)连接加速传感器并将其放置到人体的指定部位；6)用户表演示范动作；7)对示范表演样本进行预处理；8)用隐马尔科夫模型识别示范表演动作；9)对识别出的动作进行编辑修改得到结果动作序列。本发明实现了利用加速传感器进行动作识别和动作编排的功能。解决了传统动作识别方法需要采集大量训练样本的问题，提供了一种示范表演驱动的在加速度空间上进行动作识别和动作编排的方法。

公开(公告)号：CN209904281U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920328579.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 令狐昌鸿 ,  张顺 ,  王成军 ,  俞凯鑫 ,  李城隆 ,  宋吉舟 ,  曾寅家 ,  朱昊东 ,  朱晋业 ,  苏成凯 ,  洪伟杰

IPC: B41K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种通用的形状记忆聚合物转印印章，印章本体为形状记忆聚合物块体或者薄膜，所述的形状记忆聚合物块体或薄膜固定在刚性背衬上，在所述的形状记忆聚合物块体或薄膜表面设有微结构和/或低粘附层。本实用新型印章结构简单、加工方便且成本低廉；且通用性好，能够转印任意形状和尺寸的元件；可采用全局载荷驱动实现大规模转印，或采用局部载荷实现选择性的转印。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210121847U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920316744.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 令狐昌鸿 ,  张顺 ,  王成军 ,  李城隆 ,  俞凯鑫 ,  宋吉舟 ,  曾寅家 ,  朱昊东 ,  游镇宇 ,  金晓慧 ,  钱诚浩

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种形状记忆聚合物“软加硬”抓手，所述的抓手为形状记忆聚合物块体或薄膜，在形状记忆聚合物块体或薄膜设有柱状阵列结构，所述的柱状阵列高度与待抓取的物体的高度为同一个量级。本实用新型的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209252829U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821222692.4

申请日：2018-07-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张顺 ,  令狐昌鸿 ,  闫庆昊 ,  宋吉舟 ,  王成军 ,  陶浙昊 ,  陆煜晨 ,  雷前进

IPC: A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本实用新型结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本实用新型方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208721291U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821155139.3

申请日：2018-07-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蔡民 ,  杜以朴 ,  宋吉舟 ,  聂爽 ,  王成军 ,  张顺 ,  岑诺 ,  钟雯祎 ,  邓四维

IPC: G01L1/20 ,  G01L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性电阻式压力传感器阵列，包括表面封装层、电极层和功能层，电极层包括基层薄膜以及基层薄膜上的若干条等距排列的薄膜金属线，薄膜金属线连接有多路选通器；所述功能层为表面带有凸起微结构的柔性弹性薄膜，柔性弹性薄膜覆盖有若干条等距排列的导电金属线，导电金属线连接有运算放大器；电极层的薄膜金属线和功能层的导电金属线以垂直交叉的方式叠合装配。本实用新型的压力传感器阵列具有高灵敏度、快速响应与恢复、低工作电压、大阵列规模、简单制备工艺和低成本等一系列优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206938230U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720690840.4

申请日：2017-06-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 令狐昌鸿 ,  王成军 ,  张顺 ,  蔡民 ,  宋吉舟

IPC: B41K1/02 ,  B41K1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种磁控转印印章，是在高聚物印章主体上制作空腔阵列，填充磁性材料，之后用印章底膜封装制作磁控印章。蘸墨的时候，没有外界磁场调控，印章底膜平整，印章与油墨之间接触面积大，粘附强，依靠强粘附力将油墨从施主基底上剥离。印刷的时候，引入磁场作用，利用磁性颗粒在磁场中受力或者是磁致伸缩材料在磁场中变形而挤压印章底膜，底膜变形将油墨顶出，促进油墨与印章脱粘而把油墨印刷到受主基底上。相较于其他方法，本实用新型兼具结构简单、制作方便，成本低廉；可控性好且响应快；常温驱动，对油墨和受主基底完全没有损伤；粘附调控效果明显，不受受主基底限制；以及选择性、非接触性的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利