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公开(公告)号：CN119139615B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411604811.2
申请日：2024-11-12
Abstract: 本发明公开了一种个性化反馈电刺激的异常姿态精准康复系统，该系统包括主控模块、上位机处理模块、惯性传感单元和表面电极，能够实时采集用户特定点位的表面肌电信号sEMG以及背部姿态数据并输出特定强度的电刺激辅助用户准确地、有效地矫正不良姿态。通过背部多点位惯性传感单元IMU分析用户当前姿态，通过胸部与背部肌肉的肌电信号的平均整流肌电值AEMG分析肌肉收缩状态，同时系统通过在用户背部贴附的表面电极可输出反馈电刺激。基于个性化反馈电刺激算法，融合用户个性化数据、当前姿态、肌肉收缩状态的分析，输出个性化的强度合理的电刺激参数准确辅助用户收缩背部肌肉，从而到达对背部肌肉收缩的锻炼以及不良姿态矫正的目的。
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公开(公告)号：CN119139615A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411604811.2
申请日：2024-11-12
Abstract: 本发明公开了一种个性化反馈电刺激的异常姿态精准康复系统，该系统包括主控模块、上位机处理模块、惯性传感单元和表面电极，能够实时采集用户特定点位的表面肌电信号sEMG以及背部姿态数据并输出特定强度的电刺激辅助用户准确地、有效地矫正不良姿态。通过背部多点位惯性传感单元IMU分析用户当前姿态，通过胸部与背部肌肉的肌电信号的平均整流肌电值AEMG分析肌肉收缩状态，同时系统通过在用户背部贴附的表面电极可输出反馈电刺激。基于个性化反馈电刺激算法，融合用户个性化数据、当前姿态、肌肉收缩状态的分析，输出个性化的强度合理的电刺激参数准确辅助用户收缩背部肌肉，从而到达对背部肌肉收缩的锻炼以及不良姿态矫正的目的。
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公开(公告)号：CN119499547A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411766066.1
申请日：2024-12-04
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电反馈技术的便携式可穿戴废用性肌萎缩治疗系统，包括一对装置、纽扣式水凝胶电极片和上位机；一对装置通过纽扣式水凝胶电极片分别佩戴在患者左右侧对称肌肉处，用于采集两块肌肉的肌电信号，并对两块肌肉进行电刺激；装置中硬件电路与上位机通讯，接收控制指令，并将采集的肌电信号发送至上位机；并控制电刺激幅值、频率、脉宽参数来输出电刺激波形；上位机用于设置电刺激参数、接收肌电信号数据并处理，根据患者的肌电值来决定是否触发电刺激，包含肌电反馈训练模式以及康复治疗效果评估模块，计算患者在治疗过程中的左右侧肌肉RMS、MVC和MPF参数并测量左右侧肌肉的肢体周径，来评估治疗效果。
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公开(公告)号：CN116440719B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310222569.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 利得膜(北京)新材料技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种亲水化聚四氟乙烯中空纤维微滤膜及其制备方法，属于膜分离技术领域，制备方法包括以下步骤：(1)将聚四氟乙烯中空纤维微滤膜浸泡于非离子表面活性剂的乙醇溶液中预改性，得到预改性膜；(2)将预改性膜浸泡于含亲水单体的反应液中，加入引发剂，使亲水单体在膜表面及膜孔内自聚合，制备得到所述的亲水化聚四氟乙烯中空纤维微滤膜；所述的亲水单体为含有至少两个碳碳双键的丙烯酸酯类单体或丙烯酰胺类单体。本发明制备方法简单，制备得到的亲水化聚四氟乙烯中空纤维微滤膜不但水渗透通量较原膜提升4‑6倍，且耐酸碱性能优异，在污水处理领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101441776A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810162595.5
申请日：2008-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种示范表演驱动的基于加速传感器的三维人体动作编排方法。方法的步骤如下：1)对动作捕捉数据分段，并从中计算得到指定部位的加速度数据；2)通过添加噪音自动生成训练样本集；3)对训练样本进行预处理；4)训练隐马尔科夫模型；5)连接加速传感器并将其放置到人体的指定部位；6)用户表演示范动作；7)对示范表演样本进行预处理；8)用隐马尔科夫模型识别示范表演动作；9)对识别出的动作进行编辑修改得到结果动作序列。本发明实现了利用加速传感器进行动作识别和动作编排的功能。解决了传统动作识别方法需要采集大量训练样本的问题，提供了一种示范表演驱动的在加速度空间上进行动作识别和动作编排的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118022174A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260785.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种类皮肤大面积自反馈诊疗系统，该系统集成既能采集表面肌电信号又能进行电刺激的类皮肤表面肌电极阵列模块、肌电信号采集模块与电刺激脉冲发生模块。本发明的类皮肤表面肌电极阵列模块具有良好的柔性、可延展性，能够与皮肤保持共形贴附，在配合肌电信号采集模块与电刺激脉冲发生模块情况下，可长期舒适地、非侵害式地、大面积多点位地精准测量静息状态和运动时所涉及多块肌肉的肌电信号，为基于肌电信息诊断分析肌肉情况提供可能，同时根据所获肌电信息来确定电刺激的强度和位置并进行精准的电刺激治疗，进而优化治疗效果。
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公开(公告)号：CN116212666B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310407210.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种耐酸型高水通量聚四氟乙烯中空纤维微滤膜及其制备方法，涉及膜分离技术领域，包括以下步骤：(1)将聚四氟乙烯中空纤维微滤膜浸泡于非离子表面活性剂的有机溶液中预改性，得到预改性膜；(2)将预改性膜浸润至多酚单体溶液中，充氧后于密闭条件下进行自聚反应，在膜表面及膜孔内构筑贻贝仿生涂层，制备得到所述的耐酸型高水通量聚四氟乙烯中空纤维微滤膜；所述的多酚单体含有邻苯二酚结构；本发明方法反应条件温和、工艺简单、设备要求低，改性后得到的耐酸型高水通量聚四氟乙烯中空纤维微滤膜不但水渗透通量提升9‑13倍，且具有优异的耐酸性能，在废水处理领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116440719A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310222569.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 利得膜(北京)新材料技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种亲水化聚四氟乙烯中空纤维微滤膜及其制备方法，属于膜分离技术领域，制备方法包括以下步骤：(1)将聚四氟乙烯中空纤维微滤膜浸泡于非离子表面活性剂的乙醇溶液中预改性，得到预改性膜；(2)将预改性膜浸泡于含亲水单体的反应液中，加入引发剂，使亲水单体在膜表面及膜孔内自聚合，制备得到所述的亲水化聚四氟乙烯中空纤维微滤膜；所述的亲水单体为含有至少两个碳碳双键的丙烯酸酯类单体或丙烯酰胺类单体。本发明制备方法简单，制备得到的亲水化聚四氟乙烯中空纤维微滤膜不但水渗透通量较原膜提升4‑6倍，且耐酸碱性能优异，在污水处理领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108903916A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810857871.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本发明结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本发明方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107215111B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710448621.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控转移印刷方法，采用磁控转印印章实现，是在高聚物印章主体上制作空腔阵列，填充磁性材料，之后用印章底膜封装制作磁控印章。蘸墨的时候，没有外界磁场调控，印章底膜平整，印章与油墨之间接触面积大，粘附强，依靠强粘附力将油墨从施主基底上剥离。印刷的时候，引入磁场作用，利用磁性颗粒在磁场中受力或者是磁致伸缩材料在磁场中变形而挤压印章底膜，底膜变形将油墨顶出，促进油墨与印章脱粘而把油墨印刷到受主基底上。相较于其他方法，本发明兼具结构简单、制作方便，成本低廉；可控性好且响应快；常温驱动，对油墨和受主基底完全没有损伤；粘附调控效果明显，不受受主基底限制；以及选择性、非接触性的优点。
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