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公开(公告)号:CN113316211A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110434487.4
申请日:2021-04-22
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统,具体涉及人工林的树木测量领域,包括步骤:通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点,在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离,保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表;获取传播路径中转发次数最少的传播路径,并作为数据传输路径,其余传播路径作为备选路径;筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议,减少了梯度建立的过程,大大降低了网络构建时间,提高了网络的生存时间,同时提高了网络能量的利用率。
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公开(公告)号:CN111707167A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010317010.3
申请日:2020-04-21
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种树木不对称胸径的测量装置,属于树木测量设备技术领域,用以解决如何提高测量不对称树木胸径的精度的问题,本装置包括:末端活动连接的第一尺条和第二尺条以及操作盒,所述操作盒内设置有第一角度测量机构、第二角度测量机构,所述第一尺条的首端折弯形成第一凸起,所述第二尺条的首端折弯形成第二凸起,所述第一凸起包括第一工作端面,所述第二凸起包括第二工作端面。采用本装置,能够更加精确的测量树木的不对称胸径。
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公开(公告)号:CN110030964A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910242373.2
申请日:2019-03-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种树木外径测量装置及方法,该树木外径测量装置包括:由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺;所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节;绳带,所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端,另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端;可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器;控制器;所述控制器能够根据传感器测量的角度,计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
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公开(公告)号:CN108122235A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201711059447.6
申请日:2017-11-01
Applicant: 浙江农林大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2207/10061 , G06T2207/30024
Abstract: 本发明公开了一种基于层级结构信息构建细胞分割区域的方法及系统,用以解决现有技术不能准确地分割细胞区域的问题。该方法包括:S1、定义相差显微镜细胞图像中的主要信息、中间信息及次要信息;S2、基于所述细胞主要信息,扩展所述细胞中间信息;S3、基于细胞的灰度层级结构信息,检测与分析细胞之间各自独立与相互粘连的情况;S4、基于已检测到的相关信息,通过区域块分离与分组方法,不断扩展细胞信息以构建细胞最终的分割结果。本发明基于目标灰度层级结构信息构建细胞分割结果,不断地分离与分组具有不同重要性的灰度层级结构信息,最终能准确地构建细胞的分割区域。
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公开(公告)号:CN107607053A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710849961.3
申请日:2017-09-20
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉和三维重建技术的立木胸径测量方法,由以下具体算法及模型实现的:(1)智能移动端设备相机标定模型及算法,镜头畸变矫正模型及算法;(2)二维图像坐标系-三维世界坐标系重建模型;该模型解决了不同距离下单位像素对应现实世界物理尺寸不同的问题,从而能从不同距离下进行立木胸径测量。(3)自然环境下立木树干轮廓检测及提取算法;(4)立木树干轮廓最小外接矩型检测算法;(5)立木树干高度及胸径测量算法;该模型解决单幅图像中单株立木的胸径测量。本发明解决在环境复杂、劳动强度大、过度依赖人工测量的森林资源调查工作中存在的问题,并降低劳动强度和人力成本,提高劳动效率。
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公开(公告)号:CN102542128B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201010555664.6
申请日:2010-11-19
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及南方集体林区森林火险精准区划模型建立方法,森林火险精准区划模型的建立主要分成火险因子分析定值、森林火险精准区划模型建立、火险精准区划模型验证优化、火险精准区划模型实现等4个步骤;其中火险因子分析定值包括火险因子提取、火险评价指标、火险因子定值;森林火险精准区划模型建立的步聚是:数据提取、模型构建、模型求解;火险精准区划模型验证优化:提取验证数据、把数据带入火险精准区划模型进行验证、对模型进行优化;火险精准区划模型实现:实验环境、根据模型结果进行渲染制图。本发明通过建立合适的数学模型,通过对区域历史火灾档案数据的分析,来建立区域森林火险精准区划模型,在现有的技术方法下,有较强的实用性,经实际验证,与实际情况吻合度比较高。
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公开(公告)号:CN118670316A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410574206.9
申请日:2024-05-10
Applicant: 浙江农林大学 , 龙泉市林业科学研究院 , 玉环市自然资源和规划局
Abstract: 本发明公开了一种树木内部缺陷测量方法,其通过立木测量设备采用平面测量法依次对多个预设高度下的树木横截面进行测量,得到各树木横截面对应的数据集合;所述数据集合中包括:不同测量路径对应的测量数据;所述测量数据包括卡尺间距、第一夹角、尺身所处平面的海拔、超宽带信号的通信时间、X方向与Y方向上的线性加速度;通过数据集合获取对应树木横截面中的缺陷面积;通过各树木横截面对应的缺陷面积与相邻树木横截面之间的间隔长度获缺陷区域的体积;即本发明通过立木测量设备对树木横截面进行全方位的测量,得到不同测量路径的测量数据,实现了缺陷面积的准确获取,进而提高了缺陷区域体积的检测精度。
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公开(公告)号:CN118392245A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410497949.0
申请日:2024-04-24
Applicant: 浙江农林大学 , 玉环市自然资源和规划局 , 浙江省公益林和国有林场管理总站 , 龙泉市林业科学研究院 , 杭州感知科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于单株禾木的测量装置,本发明中,依次连接的第一测量杆、第二测量杆组以及第三测量杆可围设在单株禾木树干的周向,以形成一个可基于树干圆周的增大而自动伸缩的测量结构;所述主控模块基于与之对应测量杆上磁旋编码器的输出获取该磁旋编码器对应两个相连测量杆之间的夹角;所述主控模块还用于根据与之对应测量杆中两个伸缩杆的长度与测量杆两端的夹角获取设定点位的乔木半径;所述主控模块还用于根据探针采样模块在不同径向深度下产生的瞬时电压差,获取不同径向深度对应的树木液流速率;完成了多个方向的树木径向生长量测量,与多个方向不同径向深度的树木液流速率测量。
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公开(公告)号:CN110645948B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910804615.2
申请日:2019-08-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统,涉及立木参数测量技术领域,所述超椭圆参数提取方法包括步骤:获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值;截面参数包括:周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew;利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L;根据椭圆周长L和周长P,计算偏差值BIAS;若BIAS<0,立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n=2+0.01k;反之选用为n=2‑0.01k;在n的每个取值下,计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S,并根据周长S和周长P,确定超椭圆参数n的取值;本发明使用的胸高截面形状模型精确度高,且方便测量。
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公开(公告)号:CN110470208B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910746266.3
申请日:2019-08-13
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置,涉及树木测量设备技术领域,该立木胸径测量装置包括:左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器;其中,所述左切臂与中间尺臂转动连接,在连接处形成有第一旋转关节;所述右切臂与中间尺臂转动连接,在连接处形成有第二旋转关节;所述中间尺臂上设置有一中顶尖;所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等;该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
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