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公开(公告)号：CN110645948A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910804615.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统，涉及立木参数测量技术领域，所述超椭圆参数提取方法包括步骤：获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值；截面参数包括：周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew；利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L；根据椭圆周长L和周长P，计算偏差值BIAS；若BIAS＜0，立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n＝2+0.01k；反之选用为n＝2-0.01k；在n的每个取值下，计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S，并根据周长S和周长P，确定超椭圆参数n的取值；本发明使用的胸高截面形状模型精确度高，且方便测量。
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公开(公告)号：CN110030964B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910242373.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种树木外径测量装置及方法，该树木外径测量装置包括：由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺；所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节；绳带，所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端，另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端；可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器；控制器；所述控制器能够根据传感器测量的角度，计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
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公开(公告)号：CN110736960A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910905845.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
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公开(公告)号：CN110645948B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910804615.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统，涉及立木参数测量技术领域，所述超椭圆参数提取方法包括步骤：获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值；截面参数包括：周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew；利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L；根据椭圆周长L和周长P，计算偏差值BIAS；若BIAS＜0，立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n＝2+0.01k；反之选用为n＝2‑0.01k；在n的每个取值下，计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S，并根据周长S和周长P，确定超椭圆参数n的取值；本发明使用的胸高截面形状模型精确度高，且方便测量。
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公开(公告)号：CN110470208B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910746266.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置，涉及树木测量设备技术领域，该立木胸径测量装置包括：左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述中间尺臂上设置有一中顶尖；所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等；该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110736961A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910906904.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
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公开(公告)号：CN110470208A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910746266.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置，涉及树木测量设备技术领域，该立木胸径测量装置包括：左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述中间尺臂上设置有一中顶尖；所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等；该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
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公开(公告)号：CN110736961B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910906904.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
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公开(公告)号：CN110736960B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910905845.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
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公开(公告)号：CN112197684A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010888818.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种树木位置测量装置，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置测量装置包括：基站、移动装置；基站包括一支架、五杆件；所述支架具有一节点，五杆件的一端均固定在节点上，五杆件的另一端均设置有第一UWB通信模块；其中四杆件位于同一水平面内，且互成90°角；第五杆件垂直于水平面向上设置；所述节点位置设置有电子装置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
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