公开(公告)号：CN107655978B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710694321.X

申请日：2017-08-14

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  郑泽宇 ,  杜晓晨 ,  方益明

IPC: G01N29/07

Abstract: 本发明公开了一种基于速度修正插值法的木材径切面缺陷成像方法，包括如下步骤：(1‑1)建立材径切面的模型；(1‑2)测量应力波在传感器间的传播时间，计算传播速度实验值；(1‑3)对传感器测量的速度数据进行修正；(1‑4)将传感器间的线速度转换成交点的点速度；(1‑5)基于交点的速度和坐标，利用插值算法进行成像。本发明具有成像准确度高、成像速度快的特点。

公开(公告)号：CN109579762A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811434176.2

申请日：2018-11-28

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 孙林豪 ,  方陆明 ,  方益明 ,  楼雄伟 ,  任俊俊 ,  杨来邦

IPC: G01B21/10 ,  G01B21/22 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供了一种树木胸径的测量装置及测量方法，包括：第一尺条、第二尺条以及操作盒，所述第一尺条的一端与所述第二尺条的一端活动连接，形成一开口角度可调的V形结构，树木夹持在所述V形结构内，所述操作盒内设置有角度测量装置以及测距装置，通过所述角度测量装置测量所述第一尺条和/或第二尺条的转动角度，通过所述测距装置测量第一尺条与第二尺条的连接处与树木之间的间距，所述操作盒内设置有数据处理装置，根据所述转动角度以及所述间距，得到树木胸径的测量结果。该装置结构简单，便于携带，操作方便，能够大幅度提高测量工作效率。

公开(公告)号：CN109325975A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201810998846.7

申请日：2018-08-29

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  贾鹏刚 ,  夏凯 ,  杨垠晖 ,  方益明 ,  杜晓晨 ,  吴剑

IPC: G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像预测樟树树冠生物量的方法；本发明通过无人机获取正射影像图像，并进行树冠的面积提取，树冠的冠幅提取，构建树冠面积&冠幅胸径模型，利用单木树冠生物量经验方程进行单木树冠生物量预测；本发明具有计算结果更加精确；调查成本低、效率高、数据可实时更新的特点。

公开(公告)号：CN106560712A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610686196.3

申请日：2016-08-17

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  曹玉成 ,  李剑 ,  方益明 ,  周国模

IPC: G01N33/18

CPC classification number: G01N33/1886

Abstract: 本发明公开了一种河道水质监测预警系统及方法，包括设于河道中的若干个采用泡沫材料制成的浮子、设于浮子上的溶解氧传感器、温度传感器、pH值传感器、氨氮传感器、磷酸盐传感器和浊度传感器；所述浮子包括壳体、设于壳体内的处理器、无线发射器、存储器、GPS定位仪、导向电机和3个动力电机，设于壳体下部的导向块和3个螺旋桨。本发明具有检测灵敏度高，准确性好的特点。

公开(公告)号：CN106560709A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610680020.7

申请日：2016-08-17

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  曹玉成 ,  李剑 ,  方益明 ,  周国模

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G08C17/02

CPC classification number: G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种突发水质污染源追溯系统，包括设于河道上游、中游和下游的3组浮子，河道上游、中游和下游均设有限制浮子的移动范围的围栏；每组浮子均由n个浮子组成，每个浮子上均设有溶解氧传感器、温度传感器、pH值传感器、氨氮传感器、有机磷生物传感器和浊度传感器；所述浮子包括壳体、设于壳体内的处理器、无线发射器、存储器、GPS定位仪、导向电机和3个动力电机，设于壳体下部的导向块和3个螺旋桨。本发明具有检测灵敏度高，准确性好的特点。

公开(公告)号：CN106560031A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610174215.4

申请日：2016-03-24

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  李剑 ,  方益明 ,  杜晓晨

IPC: A01K63/04

Abstract: 本发明公开了一种用于淡水养殖体系中的增氧控制装置及控制方法，包括微处理器、存储器、设于池塘中的第一增氧机、若干个检测装置和设于池塘上的第二增氧机；所述池塘上设有轨道，轨道上设有电动小车，电动小车与第二增氧机连接；每个检测装置均包括伸入水中的溶解氧传感器和水温传感器；微处理器分别与存储器、第一增氧机、各个溶解氧传感器、各个水温传感器、第二增氧机和电动小车连接。本发明具有可实时动态增氧，水中的含氧量稳定，为鱼类的健康成长提供保证的特点。

公开(公告)号：CN103839552A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410107116.5

申请日：2014-03-21

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 方益明 ,  陈维绵

IPC: G10L21/02 ,  G10L25/48

Abstract: 本发明公开了一种基于峭度的环境噪音识别方法，目的是提供的识别方法对噪音信号和有效声音信号的幅度比例变化不敏感，而且识别结果只与信号的统计特性有关，在噪音信号频段与有效声音信号频段重叠的情况下仍能准确识别。本发明的实现步骤为：事先预设两个大于0的阈值α和β，然后采集现场声音信号，计算其峭度Kurt(x)；最后根据预设的阈值进行判决。本发明可用于语音、音乐播放设备的音量调节；也可用于录音设备中，为语音增强策略选择提供依据。

公开(公告)号：CN109726866A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811612058.6

申请日：2018-12-27

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  吕扬民 ,  方益明 ,  周国模

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了种基于Q学习神经网络的无人船路径规划方法，包括以下步骤：a)、初始化存储区D；b)、初始化Q网络，状态、动作初始值；c)、随机设定训练目标；d)、随机选择动作at，得到当前奖励rt，下一时刻状态st+1，将(st,at,rt,st+1)存到存储区D中；e)、从存储区D中随机采样一批数据进行训练，即一批(st,at,rt,st+1)，当USV达到目标位置，或超过每轮最大时间时的状态都认为是最终状态；f)、如果st+1不是最终状态，则返回步骤d，若st+1是最终状态，则更新Q网络参数，并返回步骤d，重复n轮后算法结束；g)、设定目标，用训练后的Q网络进行路径规划，直到USV到达目标位置。本发明决策时间短、路线更优化，能够满足在线规划的实时性要求。

公开(公告)号：CN106560755B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610176158.3

申请日：2016-03-24

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  李剑 ,  方益明 ,  杜晓晨

IPC: G05D11/13

Abstract: 本发明公开了一种水产养殖水体增氧装置及自动控制方法，包括微处理器、存储器、设于池塘中的进水管上的第一水泵、设于池塘中的出水管上的第二水泵、若干个检测装置和设于池塘上的增氧机；所述池塘上设有轨道，轨道上设有电动小车，电动小车与增氧机连接；每个检测装置均包括伸入水中的溶解氧传感器和水温传感器；微处理器分别与存储器、第一水泵、第二水泵、各个溶解氧传感器、各个水温传感器、增氧机和电动小车电连接。本发明具有可实时动态增氧，水中的含氧量稳定，为鱼类的健康成长提供保证的特点。

公开(公告)号：CN109460905A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811253051.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 冯海林 ,  许薇 ,  吴剑 ,  方益明 ,  周国模

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊Borda法的国际木质林产品竞争力评价方法，包括以下步骤：(a)构建指标体系；(b)数据预处理：(c)主成分分析；(d)熵权法分析；(e)灰色关联度分析；(f)综合评价前检验；(g)用模糊Borda法进行综合评价，得到各个研究对象的模糊Borda综合评价值。本发明在采用主成分分析法、熵权法和灰色关联度分析法进行单项评价的基础上，运用模糊Borda法对其进行组合评价，同时考虑了综合评价值和排序结果，有效解决了木质林产品国际竞争力结果的不一致问题，对客观评价主要国家木质林产品国际竞争力有重要的借鉴意义。