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公开(公告)号：CN114429280A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111644042.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多指标融合的流程工业控制辨识可信度分析方法、系统、设备以及介质，其方法包括：通过对待辨识对象进行辨识得到辨识模型；基于准确度损失函数对辨识模型进行准确度检验得到辨识可信度结果；基于残差自相关的辨识适应性对泛化能力进行检验得到泛化相关系数；通过模糊自适应规则将辨识可信度结果和泛化相关系数融合得到最终可信度指标。本发明利用过程数据和辨识得到的模型特征，采用准确度损失函数、残差自相关分析等多种方法，并运用结合专家经验的模糊自适应规则，设计了指标融合规则并实现了参数自适应，解决了流程工业控制过程中辨识的可信度分析问题，为基于辨识的控制策略设计和参数整定提供判断依据。
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公开(公告)号：CN113760625A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110740375.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制器性能的评估方法及监控系统，方法包括：借助于B/S端的监控系统读取控制网内控制器的位号数据，每一控制器的位号数据包括该控制器关联的至少一个变量指标的信息；基于所述控制器，确定每一个变量指标所属的指标计算逻辑；针对每一个控制器，采用该控制器的每一个变量指标所属的指标计算逻辑对该变量指标的信息进行处理，获取用于评估所述控制器性能的量化信息；根据量化信息，获取控制器的评价结果。由于采用的指标计算逻辑考虑更充分、逻辑更合理，因此，能够达到按照指标的计算逻辑计算位号数据得到的评估所述控制器性能的量化信息更为全面，更符合管理要求。
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公开(公告)号：CN111120873B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911243313.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: F17D3/00
Abstract: 本申请实施例提出了用于油品在线调合的管道补偿方法，包括确定对应调合油品管道的在线采样数据类型，对在线采样数据进行初始化处理；通过管道入口处的油品采样装置获取预设采样周期内流入管道的第一油品参数集合，同时通过管道内的数据记录获取预设采样周期内流出管道的第二油品参数集合；获取第二油品参数集合相对于第一油品参数集合的油品流量差值，基于油品流量差值大小对第二油品参数集合中的元素进行数据更新；根据更新后的第二油品参数集合完成对管道内油品的整体估计。通过使用先进先出队列模拟了油品在线调合中的管道，补偿了由于管道过长而带来的计算误差滞后缺陷。
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公开(公告)号：CN115390459B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111812967B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010481815.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及PID控制领域，尤其涉及一种基于稳定裕度和动态响应指标的PID控制参数整定方法，包括：计算得到闭环回路控制系统的稳定裕度；根据闭环回路控制系统的稳定裕度计算得到PID控制参数；根据PID控制参数进行闭环控制系统阶跃响应仿真，通过阶跃响应曲线获取动态响应指标，以间接地关联稳定裕度和动态响应指标；基于稳定裕度和动态响应指标的关联方式，通过对稳定裕度进行搜索以获得优化问题的最优解，以对PID控制参数进行整定。通过使用本发明，可以实现以下效果：关联PID控制参数和动态响应性能指标，从而提高了用户友好度；使用的网格化搜索寻优可以直接给出满足用户对动态性能要求的最优解，从而提高了整定效率，避免了重复整定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116027664A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685515.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束，提升了辨识准确度。
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公开(公告)号：CN115823890A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211400206.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业硅炉的电极自动控制方法、设备以及系统，其中，方法包括：在工业硅炉运行时，依据测量得到的工业硅炉内部电极的电气参数确定每一电极的当前升降状态；依据每一电极的当前升降状态，并结合调取的电极之间的耦合关系与电极历史升降信息调整每一电极的升降位置，以使每一电极的电流保持在设定区间内。本发明采用电流控制作为基础，相对于其他矿热炉选用的电阻控制手段或功率控制手段，本发明选用的控制方法，其参数容易获得，操作简单，能够保证工业硅炉在最经济和最高效的状态运行。针对于电流控制控制精度低的缺点，本发明结合专家经验，能够为控制方法提供精确的设定电流区间，从而防止电流波动过大，增加控制的精度。
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公开(公告)号：CN115079577B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210866322.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试。借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。
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公开(公告)号：CN115061365A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210859981.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的实施例提供了一种参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法，涉及工业自动化控制技术领域。本申请根据新建装置的回路信息以及辅助装置的运行数据，构建辅助训练数据集以及验证数据集，其中，新建装置为待训练的参数整定模型所应用的装置，辅助装置为参数整定完成且正式运行的装置；根据新建装置的初始运行数据，构建本地训练数据集；根据辅助训练数据集、验证数据集以及本地训练数据集，训练得到参数整定模型。通过构建辅助训练数据集进行训练，有效地弥补了新建装置可用的有效数据少的缺点，提升了新建装置上建立的参数整定模型的PID参数整定的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115033406A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210766226.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于中间程序的异构系统集成方法及异构系统，方法包括：S10、中间程序接收至少一个第一客户端发送的第一监听信息，第一监听信息包括需要监听的通道标识；S20、中间程序基于通道标识锁定与通道标识对应的处理线程，接收第二客户端发送的该通道标识的更新信息，并将更新信息添加在通道标识所属的key队列链表的尾部，且第二客户端为周期性发送所述通道标识对应的更新信息；S30、中间程序基于更新的该通道标识的key队列链表向所述第一客户端反馈，以及解除该通道标识对应的处理线程的锁定。上述方法结构简单，统一各系统间的通信方式，无需创建数据库和表结构，在数据传输中具有实时性高可靠性高的优势。
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