公开(公告)号：CN114509934A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111599261.6

申请日：2021-12-24

申请人： 浙江中控软件技术有限公司 ,  浙江中控技术股份有限公司

发明人： 张晨韵 ,  王家栋 ,  童不凡 ,  郑信春

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

公开(公告)号：CN114509934B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202111599261.6

申请日：2021-12-24

申请人： 浙江中控软件技术有限公司 ,  浙江中控技术股份有限公司

发明人： 张晨韵 ,  王家栋 ,  童不凡 ,  郑信春

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

公开(公告)号：CN114429280A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111644042.5

申请日：2021-12-29

申请人： 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控软件技术有限公司

发明人： 童不凡 ,  张晨韵 ,  王家栋 ,  沈旭辉

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06N5/04

摘要： 本发明涉及一种基于多指标融合的流程工业控制辨识可信度分析方法、系统、设备以及介质，其方法包括：通过对待辨识对象进行辨识得到辨识模型；基于准确度损失函数对辨识模型进行准确度检验得到辨识可信度结果；基于残差自相关的辨识适应性对泛化能力进行检验得到泛化相关系数；通过模糊自适应规则将辨识可信度结果和泛化相关系数融合得到最终可信度指标。本发明利用过程数据和辨识得到的模型特征，采用准确度损失函数、残差自相关分析等多种方法，并运用结合专家经验的模糊自适应规则，设计了指标融合规则并实现了参数自适应，解决了流程工业控制过程中辨识的可信度分析问题，为基于辨识的控制策略设计和参数整定提供判断依据。

公开(公告)号：CN115061365B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210859981.X

申请日：2022-07-22

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 金建祥 ,  童不凡 ,  刘蕴文 ,  王家栋 ,  张晨韵

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明的实施例提供了一种参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法，涉及工业自动化控制技术领域。本申请根据新建装置的回路信息以及辅助装置的运行数据，构建辅助训练数据集以及验证数据集，其中，新建装置为待训练的参数整定模型所应用的装置，辅助装置为参数整定完成且正式运行的装置；根据新建装置的初始运行数据，构建本地训练数据集；根据辅助训练数据集、验证数据集以及本地训练数据集，训练得到参数整定模型。通过构建辅助训练数据集进行训练，有效地弥补了新建装置可用的有效数据少的缺点，提升了新建装置上建立的参数整定模型的PID参数整定的准确率和效率。

公开(公告)号：CN115061365A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210859981.X

申请日：2022-07-22

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 金建祥 ,  童不凡 ,  刘蕴文 ,  王家栋 ,  张晨韵

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明的实施例提供了一种参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法，涉及工业自动化控制技术领域。本申请根据新建装置的回路信息以及辅助装置的运行数据，构建辅助训练数据集以及验证数据集，其中，新建装置为待训练的参数整定模型所应用的装置，辅助装置为参数整定完成且正式运行的装置；根据新建装置的初始运行数据，构建本地训练数据集；根据辅助训练数据集、验证数据集以及本地训练数据集，训练得到参数整定模型。通过构建辅助训练数据集进行训练，有效地弥补了新建装置可用的有效数据少的缺点，提升了新建装置上建立的参数整定模型的PID参数整定的准确率和效率。

公开(公告)号：CN116880257A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310758328.9

申请日：2023-06-26

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 郑群辉 ,  庄学波 ,  董元园 ,  周萧 ,  黄章荣 ,  董玉莲 ,  胡新秀 ,  王家栋 ,  魏捷 ,  王勇 ,  童不凡 ,  张晨韵 ,  杨肖

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种全厂监控系统组态方法，包括如下步骤：在全厂监控应用服务器中配置全厂组态软件模块和组态界面；在各个PID工作站中配置工作站组态模块和工作站组态通讯接口；在中间服务层配置组态软件组件服务，其用于与所述组态通讯接口通信，并调用工作站组态模块接口；在全厂监控应用服务器中配置所要访问的PID工作站的地址信息；全厂组态软件模块通过组态通讯接口向所述组态软件组件服务发送请求，调用PID工作站的工工作站组态通讯接口；PID工作站的工作站组态模块获取PID工作站OPC服务器中的组态信息，通过组态软件组件服务和组态通讯接口上传到全厂监控应用服务器进行处理并保存，实现全厂监控系统的一次组态和集中式管理。

公开(公告)号：CN115903464A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211699486.3

申请日：2022-12-28

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 王家栋 ,  刘磊 ,  张晨韵 ,  冯凯 ,  童不凡

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统，应用于工业控制技术领域。本申请中，通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系，计算得到PID参数的目标参数值，利用模糊理论，计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小，再对PID参数进行更新。这样，可以根据工业生产过程中的动态特性的变化，对PID控制系统的参数及时调整。因此，可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。

公开(公告)号：CN116468307A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310252952.1

申请日：2023-03-08

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 董元园 ,  庄学波 ,  周萧 ,  黄章荣 ,  魏捷 ,  王家栋 ,  童不凡 ,  张晨韵 ,  杨肖 ,  王勇 ,  董玉莲 ,  胡新秀 ,  郑群辉

IPC分类号： G06Q10/0639

摘要： 本申请公开了一种工业回路中的数据处理方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取工业控制系统中目标回路的评估结果，其中，目标回路为工业控制系统中的任意一个回路，评估结果用于表示目标回路的状态；将评估结果存储在服务器中；依据目标回路的评估结果，确定目标回路的评价指标；将目标回路的历史评估结果和与历史评估结果对应的评价指标发送给应用系统进行显示。本申请解决了现有的回路性能评估用的全厂监控系统没有实现监控历史数据的存储，无法查看装置评估结果的历史数据的技术问题。