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公开(公告)号：CN115903464A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211699486.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统，应用于工业控制技术领域。本申请中，通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系，计算得到PID参数的目标参数值，利用模糊理论，计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小，再对PID参数进行更新。这样，可以根据工业生产过程中的动态特性的变化，对PID控制系统的参数及时调整。因此，可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115390459A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115390459B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211331029.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种模型预测控制方法及装置。该方法包括：构建控制系统的目标预测模型，其中，目标预测模型中包括与控制系统中各输入变量对应的各子预测模型，输入变量中包括：操纵变量、可测扰动变量和不可测扰动变量；依据目标预测模型构建扰动估计模型，并基于扰动估计模型确定不可测扰动变量的估计值；获取控制系统中操纵变量的第一测量值和可测扰动变量的第二测量值；将第一测量值、第二测量值和估计值输入至目标预测模型中，确定被控变量的目标预测值，并基于目标预测值对所述控制系统进行稳态优化和动态控制。本申请解决了相关技术无法有效提升控制系统的鲁棒性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115823890A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211400206.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业硅炉的电极自动控制方法、设备以及系统，其中，方法包括：在工业硅炉运行时，依据测量得到的工业硅炉内部电极的电气参数确定每一电极的当前升降状态；依据每一电极的当前升降状态，并结合调取的电极之间的耦合关系与电极历史升降信息调整每一电极的升降位置，以使每一电极的电流保持在设定区间内。本发明采用电流控制作为基础，相对于其他矿热炉选用的电阻控制手段或功率控制手段，本发明选用的控制方法，其参数容易获得，操作简单，能够保证工业硅炉在最经济和最高效的状态运行。针对于电流控制控制精度低的缺点，本发明结合专家经验，能够为控制方法提供精确的设定电流区间，从而防止电流波动过大，增加控制的精度。
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公开(公告)号：CN113031451A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110598288.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法，包括：步骤一、构建原始稳态优化问题，设原始稳态优化问题为优化问题一；步骤二、构建松弛优化问题，设松弛优化问题为优化问题二；步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重；步骤四、计算优化问题二的最优值，构建补充约束；步骤五、改造优化问题一，设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三；步骤六、求优化问题三的最优解，并将其送入后续的动态控制层，同时，返回步骤四，继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况，利用松弛优化问题的结果，重新构造了稳态优化的数学描述形式，确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117271506A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311110612.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种用于系统辨识的数据分段方法和数据评价方法，数据分段方法包括采集待进行系统辨识的回路的区间历史数据，对历史数据进行预处理；计算历史数据中的变化点和变化量指标，并基于确定的变化点采用回归树结构对历史数据进行初步分段；对初步分段后的数据段构造子集进行变化检测从而确定最终保留数据段，评价方法包括基于ARX模型对最终保留数据段进行系统辨识，并根据辨识结果确定最后保留数据段的系统辨识效果，通过计算流程工业过程的历史数据的变化点和变化量指标进行数据自动分段，通过构造子集选取用于系统辨识的数据段，在对异常值进行处理的基础上剔除较长稳态段，保证辨识准确度的前提下减少辨识输入的数据量，提高辨识效率。
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公开(公告)号：CN114924489B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210861856.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的模型自主学习方法，通过多输入单输出系统作为基本子系统予以实现；包括：步骤一、模型设置及学习参数自选择；步骤二、参数分布建模；步骤三、数据采集和处理；步骤四、模型参数学习；步骤五、模型参数检验；步骤六、模型预测误差对比。本发明可在线自主学习过程的动态特性；可根据预设的模型参数自动选择待学习参数的类型，使待学习参数具有真实的物理意义，且在学习过程中，预设模型对模型学习的结果具有约束作用以提高模型的可靠性；对参数的学习结果进行检验、对预测结果进行评价，进一步提高模型的可靠性；采用参数死区的方式增加了模型参数的平稳性，减少因模型参数频繁变化而引起的控制效果波动。
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公开(公告)号：CN114924489A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210861856.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的模型自主学习方法，通过多输入单输出系统作为基本子系统予以实现；包括：步骤一、模型设置及学习参数自选择；步骤二、参数分布建模；步骤三、数据采集和处理；步骤四、模型参数学习；步骤五、模型参数检验；步骤六、模型预测误差对比。本发明可在线自主学习过程的动态特性；可根据预设的模型参数自动选择待学习参数的类型，使待学习参数具有真实的物理意义，且在学习过程中，预设模型对模型学习的结果具有约束作用以提高模型的可靠性；对参数的学习结果进行检验、对预测结果进行评价，进一步提高模型的可靠性；采用参数死区的方式增加了模型参数的平稳性，减少因模型参数频繁变化而引起的控制效果波动。
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公开(公告)号：CN113031451B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110598288.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程工业预测控制的稳态优化方法，包括：步骤一、构建原始稳态优化问题，设原始稳态优化问题为优化问题一；步骤二、构建松弛优化问题，设松弛优化问题为优化问题二；步骤三、采用层次分析法计算所有松弛变量权重；步骤四、计算优化问题二的最优值，构建补充约束；步骤五、改造优化问题一，设改造后且必存在可行域的稳态优化问题为优化问题三；步骤六、求优化问题三的最优解，并将其送入后续的动态控制层，同时，返回步骤四，继续下一控制周期的计算。针对稳态优化问题可行域不存在的情况，利用松弛优化问题的结果，重新构造了稳态优化的数学描述形式，确保稳态优化具有经济优化的意义和效果。
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公开(公告)号：CN115793463A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211560986.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种模型预测控制器的人机交互式维护系统及设备，所述维护系统包括：匹配判断模块，用于判断当前运行的预测模型与过程系统是否匹配；入库模块，用于将历史预测模型保存至模型库；以及将历史控制器参数保存至参数库；模型拟合模块，用于对模型库中的历史预测模型进行拟合，得到待选预测模型；模型辨识模块，用于基于操作员输入的辨识数据范围进行模型辨识，生成测试模型；测试模块，用于获取与测试模型适配的测试参数；以及进行开环模拟计算，得到开环输出，并基于操作员的选定操作，将对应的测试模型和测试参数，作为与过程系统匹配的预测模型和控制器参数。本发明的系统能够与操作员形成深度交互，获得更优的模型预测控制器。
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