路径规划方法及装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114323045B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111605317.4

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中,该方法包括:确定目标路径的多个锚点;确定对初始起始点所在的起始位置和/或初始终点所在的终点位置为初始位置,对初始位置进行调整,得到调整后的目标点,其中,目标点至少包括以下之一:调整后的目标起始点、调整后的目标终点;基于目标点与多个锚点之间的相对位置,从多个锚点中确定有效锚点;基于有效锚点与目标点进行路径规划,得到目标路径。本申请解决了由于相关技术中的寻路算法忽略用户对目标路径的调整造成的路径状态被重置,寻路效率低下,寻路路径较长,不能达到用户的预期的技术问题。

    一种基于时序数据库的数据读取系统及数据读取方法

    公开(公告)号:CN114969057A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210766217.8

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于时序数据库的数据读取系统及数据读取方法,数据读取系统包括:位于服务端设备中的时序数据库和实时数据库;用于接收用户操作指令的多个客户端,客户端与时序数据库、实时数据库通信连接;实时数据需连接多个分布式工业节点,按照预设的采样周期采集每一工业节点的过程数据;时序数据库提供所述客户端用于进行数据查询访问的接口。方法包括:客户端中的订阅任务服务基于订阅任务从实时数据库中获取订阅需求关联的数据,并将获取的数据按照预设的数据存储逻辑转换并发送时序数据库;时序数据库中按照时间分类保存。本发明的系统在满足性能的情况下,支持按天或较大时间跨度的历史数据的提取,且简单易用,查询性能高。

    路径规划方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114323045A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111605317.4

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中,该方法包括:确定目标路径的多个锚点;确定对初始起始点所在的起始位置和/或初始终点所在的终点位置为初始位置,对初始位置进行调整,得到调整后的目标点,其中,目标点至少包括以下之一:调整后的目标起始点、调整后的目标终点;基于目标点与多个锚点之间的相对位置,从多个锚点中确定有效锚点;基于有效锚点与目标点进行路径规划,得到目标路径。本申请解决了由于相关技术中的寻路算法忽略用户对目标路径的调整造成的路径状态被重置,寻路效率低下,寻路路径较长,不能达到用户的预期的技术问题。

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