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公开(公告)号：CN103268381A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310203935.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法，涉及一种双工件台半物理仿真方法。它是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它的方法为：用户向上位机操作系统中输入位置指令；上位机操作系统通过以太网将位置指令发送给VME工控机并进行解算；采用控制模型控制参数的整定，并控制电机模型工作和工作台数学模型运动；并同步将电机模型工作和工作台数学模型运动过程通过以太网发送回上位机操作系统；上位机操作系统通过动态链路库将电机模型工作和工作台数学模型运动过程发送给三维仿真模型；三维仿真模型将电机模型工作和工作台数学模型运动过程进行实时同步演示。本发明适用于双工件台半物理仿真。
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公开(公告)号：CN101104515B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200710072703.5
申请日：2007-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低成本SiC纳米线的制备方法，它涉及纳米线及制备方法。它解决了现有SiC纳米线制备成本高的问题。本发明的制备方法为：一、取工业硅粉和石墨粉均匀混合后装入石墨坩埚内；二、将石墨坩埚放入气氛烧结炉中，抽真空；三、再向气氛烧结炉内充入氩气；四、然后在气氛烧结炉内烧结，随炉冷却至室温，即制得SiC纤维。本发明中选用以工业硅粉和石墨为原料降低成本，工艺简便、易于操作，反应过程中对环境无污染；产物为单晶相β-SiC纤维，粗细均匀，直径主要分布在30～150纳米，长度可控，最长可以达到毫米数量级。
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公开(公告)号：CN118839278B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410935958.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时空图卷积网络的异常桥梁监测数据识别方法，所述方法包括：定义映射矩阵，收集某斜拉桥结构健康监测系统的斜拉索索力、主梁挠度、索塔倾斜多类型监测数据并标准化，设计带若干可学习映射矩阵的多通道时空图卷积网络对斜拉桥多类型监测数据进行时空关联建模，使用早期多类型监测数据进行训练，获取邻接关系并计算诊断指标，结合诊断指标与邻接关系进行异常桥梁监测数据识别。该方法解决了数据驱动的状态评估对监测数据利用程度低下、存在传感器故障与结构变异混淆问题的缺点，实现了海量监测数据的有效利用，适用于具有多类型监测数据的桥梁结构健康监测系统运营。
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公开(公告)号：CN118090725B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410221668.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于表观三维形貌的混凝土界面过渡区识别方法，本发明属于桥梁工程材料性能测试分析领域。对混凝土试块进行切片，并在切片上进行钻芯，在钻取的混凝土芯样外周浇筑环氧树脂，采用不同等级的金刚砂悬浮液打磨混凝土芯样；使用三维扫描仪对打磨后的混凝土芯样表面进行扫描，获取扫描区域内的混凝土芯样三维点云数据；利用ITZ自动识别算法处理三维点云数据，提取批量的ITZ厚度及相对高度的几何信息；对提取的ITZ几何信息进行统计分析，利用统计模型描述混凝土ITZ几何信息的分布特征。本发明对打磨后的混凝土芯样进行扫描后可自动提取大量的ITZ几何信息，利用统计学方法描述ITZ几何分布特征，极大地提高了对混凝土ITZ测试的效率和测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111277186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811481087.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中达电通股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，属于电机控制技术领域。所述控制方法首先将弱磁控制器中电压给定值设定为2Udc/π以保证系统可达到六拍运行模式，并将反馈电流谐振滤波器频率设置为ω*c与6·ωs之间的较大值；当转速超过额定转速后电机进入弱磁区，逆变器将输出六拍电压，六拍电压将造成电流六次谐波的产生，带有六次谐波的反馈电流经过谐振滤波器后与给定值做差后进入复矢量电流调节器，电流调节器产生给定电压，经SVPWM调制策略产生逆变器触发脉冲控制电机运行在弱磁区。本发明应用于感应电机的六拍运行弱磁控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880897A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010722934.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种Windows窗体应用程序行为模拟机器人及其工作方法，包括模拟任务下发模块、任务配置文件库、模拟任务解析模块、自主模拟模块、行为库构建模块及行为数据库；模拟任务下发模块将下发的任务配置文件存储在任务配置文件库中；模拟任务解析模块从任务配置文件库中获取任务配置文件，对任务配置文件进行解析操作，将解析得到的模拟参数传给自主模拟模块；自主模拟模块接收到模拟参数之后，设置自身的模拟参数，选择模拟方法进行自主的行为模拟；行为库构建模块将模拟操作行为存储到行为数据库中。本发明可以对所有的Windows窗体应用程序进行自主行为模拟，自主构建行为库。
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公开(公告)号：CN109307839A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811408429.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/25 , G01R15/20 , G01R1/30
CPC classification number: G01R31/3278 , G01R1/30 , G01R15/202 , G01R19/2509 , G01R31/327
Abstract: 交流电器电寿命实验过程中测试触点电压降的电路，涉及对继电器、接触器和开关触点电压降的测量，能够在兼顾测试精度的同时大幅提高测量范围。其方案是由被测电路中交流电压源对成串联关系的负载和被测触点对进行激励。被测触点对两端的微小触点电压降经过低通滤波器进入双路高阻低倍电压放大器，经过放大后的电压信号进入增益可调的电压放大器，得到输出电压，其幅度与触点对的触点电压降成一次函数关系。增益可调的电压放大器和双路高阻低倍电压放大器输出电压进入多路AD转换器转为数字量。由于电路中设置了零磁通式霍尔电流传感器组和增益可调的电压放大器，能够在兼顾测试精度的同时大幅提高测量范围，有效克服现有测量仪器的不足之处。
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公开(公告)号：CN106737307B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710100640.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 用于触点组件接触电阻测试的夹持装置，它涉及一种夹持装置。本发明解决现有触点组件接触电阻测试的夹持装置存在适用范围窄，测试时需要频繁更换夹具，测试效率低的问题。支架的下部通过第三固定螺钉和固定螺母固定在滑动板上，支撑架两侧加工有螺纹孔，支撑架底端面后侧两端部对应设有两个限位挡板，支撑架通过两个定位销安装在支架上，支撑架通过两个第二固定螺钉与支架限位；推动板上部加工有通孔，推动板上端面沿竖直方向加工有螺纹孔，导柱的一端依次穿过的推动板上部通孔和支撑架上部，推动螺杆的外壁上加工有外螺纹，推动螺杆穿过支撑架并与导柱的另一端连接，推动板通过第一固定螺钉固定在导柱上。本发明用于夹持触点组件。
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公开(公告)号：CN106771703A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023359.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01R31/008 , G01K7/02
Abstract: 霍尔推力器阳极热功率测量方法，属于霍尔推力器领域，本发明为解决直接阳极热功率测量方法处于技术瓶颈的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、在阳极的外环面上沿周向均布N个热电偶，用于测量阳极温度T；在陶瓷放电通道的壁面上设置一个热电偶，用于测量阳极向周围热辐射的环境温度Tw；对阳极进行隔热处理；步骤二、启动霍尔推力器在设定工况下工作，在阳极温度T及阳极向周围热辐射的环境温度Tw都处于稳态的情况下突然关闭霍尔推力器，阳极进入持续散热的降温过程；测量关机时刻ts后的△t内的阳极降温速率，并按公式求解出阳极热功率。
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公开(公告)号：CN103292127B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310187886.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05D3/12 , F16F15/00 , F16F15/002 , F16M11/121 , F16M11/18 , F16M11/26 , F16M11/32 , G05B15/02 , G05B19/27 , G05B2219/49276
Abstract: 多轴支撑气浮平台的测量控制系统，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括负载反馈单元、执行单元、位置测量单元、安全保护单元、控制器、旋转电机和直线光源，负载反馈单元包括M个压力传感器和四个差动传感器；执行单元包括M个伺服音圈电机和M个伺服音圈电机驱动器；位置测量单元包括平面光栅、M个直线光栅、线阵CCD、倾角传感器、M个电子水平仪和室内GPS；安全保护单元包括2M个接近传感器和M个温度传感器，线阵CCD由不少于六个CCD组成。本发明用于气浮平台的测量控制。
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