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公开(公告)号：CN114995110A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210660917.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于位置‑滑转率调节的电液悬挂系统控制方法，本发明采用模糊PID控制方法，对拖拉机的犁耕作业机组进行调节，传感器收集的数据经过整定转换后得出实际数据，实际数据与设定目标值进行比较，得到目标值与实际值之间的偏差以及偏差变化量，将偏差以及偏差变化量作为模糊控制器的输入值，模糊控制器对PID三个控制参数进行动态调节，经过模糊控制器的处理，输出值为PID控制器的三个参数的修正量，输出值再经过PID控制器的处理，输出控制量等，本发明具有在拖拉机电液悬挂控制系统中具有动态响应快，调整速度迅速，稳态性能高，抗干扰能力强，超调量小等优势，适合于犁耕作业工况变化的工作系统。
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公开(公告)号：CN114946292A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210567735.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种松土式农作物除草装置，包括位于除草机械底侧的顶部安装板，顶部安装板的底面连接有多个连杆，多个连杆的底端均与底部安装板的顶面连接，顶部安装板和底部安装板之间设有齿轮箱，多个连杆均与齿轮箱连接并贯穿齿轮箱，齿轮箱上穿设有一个丝杆和多个螺旋松土刀，既带有能够松土的多个螺旋松土刀，也带有能够夹住杂草的夹爪，能够在实现除草的同时进行松土，不会严重的破坏土壤结构，并且能有效避免夹爪伸入土壤时出现卡死或不顺畅的情况，显著提升除草的效率。本装置可以安装在自动化机器上，通过机器的视觉定位实现杂草的精准清除，能够有效的提高除草效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114887911A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210423987.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括机架以及设置在机架上的传送装置、分料装置、图像采集装置、剔除装置和控制单元，分料装置位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至传送装置上，图像采集装置位于分料装置前方，图像采集装置的采集端朝向传送装置的种子输送面，剔除装置位于图像采集装置前方，控制单元位于分料装置后方，控制单元分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接。本申请结构简单，操作方便，分选速度快，分选精度高，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114846967A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210427638.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114793612A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210373254.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手，包括抓手组件、支撑组件、用于驱动抓手组件动作的动力组件以及协助抓手组件用于调整番茄位置的自平衡托举组件；自平衡托举组件通过在托举夹爪上配备陀螺仪，使得托举夹爪具备调心功能，能够自主寻找番茄重心并能调整托举夹爪使得托举环的中心线与番茄重心线重合，具有灵活的应变能力，可有效减少夹爪手指对番茄表皮的夹持力，并使各手指夹持力均匀可调，提高抓取成功率、减少破损率。
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公开(公告)号：CN114771261A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210505086.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于功率波动比的复合式电动拖拉机能量管理方法，涉及新能源车辆控制技术领域，本发明设置与电源功率波动比相关的逻辑门限判断控制策略，以主要供给能源的输出功率及其波动比为控制目标，通过调整协同辅助能源的输出功率对主要供给能源的输出功率进行调整，利用协同辅助能源的补偿作用，使主要供给能源各功率段内的功率增长波动比保持在标定区间(λtur∈[0，0.15])，根据电源需求功率及其波动比，电动拖拉机有单电池供电模式(M1)、多电源协同作业模式(M2)和峰值放电模式(M3)三种运行模式，本发明可以有效提高电动拖拉机的电池寿命、经济性能及续驶里程等。
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公开(公告)号：CN213676360U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022120031.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力车辆驱动系统，包括将动力输出至混合动力汽车的驱动轮的发动机、将驱动力输出至混合动力汽车的驱动轮的电机、用于给电机供电的动力电池，发动机和电机通过动力耦合器实现动力的合成，动力耦合器将合成的动力分配至双离合器，双离合器控制动力的接合或断开，并将动力传递至变速器，主减速器分别连接差速器和变速器，并实现驱动轮的传动；动力耦合器包括行星架，设置在行星架上的主动锥齿轮、从动锥齿轮，对称布置的传动齿轮A和传动齿轮C，对称布置的传动齿轮B和传动齿轮D。本实用新型结构紧凑、实用性强、控制准确，舒适性好，可有效解决现有混合动力驱动系统和混合动力车辆结构复杂、成本高的问题。
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