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公开(公告)号:CN110790143B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201911041896.7
申请日:2019-10-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种自动码头起重机的调度方法,该方法以数学和系统理论为基础,建立自动码头起重机调度系统的数学模型,运用系统的全局鲁棒性技术,确定了集装箱在装货点和卸货点之间的运输时间的最大变化范围,以使吊具在不同位置之间的运行速度尽可能慢,而不影响吊具在任何方向上的出发时刻;同时减少集装箱在提升过程中货物的震动,以及制动器、车轮、减速器、主梁和电缆的冲击和磨损,提高运输的安全性和有效性。
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公开(公告)号:CN108631727B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201810250676.4
申请日:2018-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的太阳能电池板缺陷识别方法,包括模型离线训练和在线检测两个阶段,将卷积神经网络模型应用于太阳能电池板的缺陷识别上,使用2个CNN模型递进地实现了缺陷检测和分类。首先使用CNN二分类模型区分合格与缺陷图像,然后使用CNN多分类模型,对二分类模型判定为缺陷的图像进行分类。CNN模型对电池板的各种缺陷类型,都是采用相同的处理流程,即通过迭代训练,快速而自动进行特征提取和特征分类。对于新缺陷类型,只需收集该缺陷类型的样本数据,添加到训练用的数据集中并对模型进行训练,就能够实现该缺陷类型的检测。能够以较高的准确率快速识别出存在缺陷的小电池板的位置,并对多种缺陷进行类别判定,适用性更广。
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公开(公告)号:CN109062061A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811245104.3
申请日:2018-10-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法,对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制,其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除,形成两个独立的单变量回路,内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制,并提高系统的鲁棒稳定性。
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公开(公告)号:CN205395598U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620250508.1
申请日:2016-03-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B44C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种硅藻泥工艺画,包括画框,其特征在于所述工艺画还包括基板、硅藻泥涂覆层和工艺画内容层;所述基板上表面设置有硅藻泥涂覆层;所述硅藻泥涂覆层上表面设置有工艺画内容层;所述画框设置于基板、硅藻泥涂覆层和工艺画内容层外缘;所述基板为石蜡/膨胀珍珠岩相变材料板材;所述工艺画内容层是以硅藻泥为颜料的手工画或者机械图案。本实用新型通过便携轻简式的工艺画形式解决硅藻泥涂装需要对房屋进行大面积施工的问题,而且采用石蜡/膨胀珍珠岩相变材料板材作为基板,通过相变材料自身相变产生的热量提供硅藻泥在调湿过程中所需的汽化潜热,从而消除其对室内温度产生的负作用。
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公开(公告)号:CN205031391U
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201520801880.2
申请日:2015-10-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置,其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机;其中,激光距离传感器与RS232串口线相连;惯性测量传感器与杜邦线相连;RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连;电源也与单片机相连;同时,惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。本实用新型与基于运动信息和肌电信号的路况识别方法相比,基于激光距离传感器和概率神经网络的路况识别系统大大提高了路况识别的精度,在实验测试中,可达到98%,并简化特征值筛选过程、可避免识别延时。
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公开(公告)号:CN205492698U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620256975.5
申请日:2016-03-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了种防霾过滤口罩,包括口罩本体和口罩带;所述口罩带有两根,分别安装在口罩本体的左右两侧边上;其特征在于所述口罩本体由四层构成,由外至内依次为装饰布层、活性炭过滤层、硅藻泥颗粒过滤层和纯棉层;所述装饰布层为无纺布材质;所述活性炭过滤层为活性炭过滤棉材质;所述硅藻泥颗粒过滤层是由两层无纺布层和位于两层无纺布层中间的一层具有硅藻泥颗粒的纤维网格层组成;所述纯棉层和口罩带为纯棉布材质。该口罩结构简单合理,美观便携,且成本低廉,能够有效的过滤掉空气中的雾霾、尘螨、病毒、细菌、甲醛等有害物质,为人们的健康出行提供了有力保障,市场前景广阔。
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