公开(公告)号：CN109062061B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201811245104.3

申请日：2018-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 周颖 ,  贾巧娟 ,  陶跃刚 ,  梁秀霞 ,  陈慧丹 ,  叶红 ,  常明新 ,  陈华博

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。

公开(公告)号：CN109062061A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811245104.3

申请日：2018-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 周颖 ,  贾巧娟 ,  陶跃刚 ,  梁秀霞 ,  陈慧丹 ,  叶红 ,  常明新 ,  陈华博

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。