公开(公告)号：CN109254530A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811484541.0

申请日：2018-12-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张燕 ,  陈慧丹 ,  李梵茹 ,  梁秀霞 ,  周颖 ,  贾巧娟

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于磨矿过程基础回路的无模型自适应控制方法。该控制方法应用于磨矿过程中旋流器给矿浓度控制回路，将灰狼优化算法与无模型自适应控制结合起来，同时对无模型自适应控制算法与灰狼优化算法进行改进。采用IGWO算法对IMFAC算法相关参数进行优化，保证了IMFAC算法的控制精度与参数选择的最优值，保证旋流器给矿浓度稳定在期望值附近，以便对磨矿过程中旋流器给矿浓度进行更好的跟踪，控制效果更好，适用性更强，具有较强的鲁棒性。在实际磨矿运行作业中减少了人工调节参数的环节，控制过程更高效，适用性更强。

公开(公告)号：CN109254530B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201811484541.0

申请日：2018-12-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张燕 ,  陈慧丹 ,  李梵茹 ,  梁秀霞 ,  周颖 ,  贾巧娟

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于磨矿过程基础回路的无模型自适应控制方法。该控制方法应用于磨矿过程中旋流器给矿浓度控制回路，将灰狼优化算法与无模型自适应控制结合起来，同时对无模型自适应控制算法与灰狼优化算法进行改进。采用IGWO算法对IMFAC算法相关参数进行优化，保证了IMFAC算法的控制精度与参数选择的最优值，保证旋流器给矿浓度稳定在期望值附近，以便对磨矿过程中旋流器给矿浓度进行更好的跟踪，控制效果更好，适用性更强，具有较强的鲁棒性。在实际磨矿运行作业中减少了人工调节参数的环节，控制过程更高效，适用性更强。

公开(公告)号：CN109062061B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201811245104.3

申请日：2018-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 周颖 ,  贾巧娟 ,  陶跃刚 ,  梁秀霞 ,  陈慧丹 ,  叶红 ,  常明新 ,  陈华博

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。

公开(公告)号：CN109062061A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811245104.3

申请日：2018-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 周颖 ,  贾巧娟 ,  陶跃刚 ,  梁秀霞 ,  陈慧丹 ,  叶红 ,  常明新 ,  陈华博

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明为一种基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法。该方法通过将逆解耦、线性自抗扰控制器、内模控制相结合的方法，对多变量、强耦合、大时滞等错综复杂的磨矿分级系统进行解耦控制，其中逆解耦方法将磨矿分级系统中的多变量之间的强耦合性解除，形成两个独立的单变量回路，内模控制方法对解耦后的子系统进行时滞补偿、线性自抗扰控制器抑制外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响和反馈控制器F1(s),F2(s)用来提高系统的抗干扰和鲁棒性。本发明实现多变量磨矿分级过程的解耦控制，并提高系统的鲁棒稳定性。