公开(公告)号：CN110790143A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911041896.7

申请日：2019-10-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陶跃钢 ,  尹颖翾 ,  王彩璐 ,  周颖

IPC: B66C13/48 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种自动码头起重机的调度方法，该方法以数学和系统理论为基础，建立自动码头起重机调度系统的数学模型，运用系统的全局鲁棒性技术，确定了集装箱在装货点和卸货点之间的运输时间的最大变化范围，以使吊具在不同位置之间的运行速度尽可能慢，而不影响吊具在任何方向上的出发时刻；同时减少集装箱在提升过程中货物的震动，以及制动器、车轮、减速器、主梁和电缆的冲击和磨损，提高运输的安全性和有效性。

公开(公告)号：CN110790143B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201911041896.7

申请日：2019-10-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陶跃钢 ,  尹颖翾 ,  王彩璐 ,  周颖

IPC: B66C13/48 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种自动码头起重机的调度方法，该方法以数学和系统理论为基础，建立自动码头起重机调度系统的数学模型，运用系统的全局鲁棒性技术，确定了集装箱在装货点和卸货点之间的运输时间的最大变化范围，以使吊具在不同位置之间的运行速度尽可能慢，而不影响吊具在任何方向上的出发时刻；同时减少集装箱在提升过程中货物的震动，以及制动器、车轮、减速器、主梁和电缆的冲击和磨损，提高运输的安全性和有效性。