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公开(公告)号：CN118408894A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410540454.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/25 , G06T7/00 , G06V10/54 , G06V10/60 , G06V10/25 , G06V20/10 , G06V10/771 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像技术的辣椒疫霉病早期检测方法，采用光谱成像技术和机器学习相结合的方式来实现辣椒疫霉病的早期检测，包括如下步骤：(1)采集辣椒叶片的多光谱图像，提取光谱反射率和图像纹理特征；(2)求目标区域各波段反射率的均值得到平均光谱反射率；(3)对光谱特征和图像纹理特征数据进行预处理；(4)对光谱特征和图像纹理特征进行有效特征选择；(5)进行模型的建立。本发明采用上述一种基于多光谱图像技术的辣椒疫霉病早期检测方法，多光谱技术的应用为辣椒疫霉病早期检测提供了高效、准确、非破坏性的方法，有助于对辣椒植株及时采取措施防治辣椒疫霉病，从而降低疫霉病对辣椒产生的损失。
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公开(公告)号：CN113833678B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111088577.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压气机，包括压气机，其中压气机内装设有开关磁阻电机，开关磁阻电机和压气机电连接有系统控制板，所述系统控制板控制开关磁阻电机的转速，并完成相应的通讯及故障诊断等功能，所述压气机包括压气机后端盖、压气机外壳、压气机叶轮、压气机蜗壳和压气机与开关磁阻电机共用轴，所述开关磁阻电机包括开关磁阻电机定子、开关磁阻电机转子、磁轴承一、磁轴承二、定位挡板一、压气机与开关磁阻电机共用轴和定位挡板二。该压气机，提高转速、降低成本和减小震动，采用磁齿轮作为轴承满足燃料电池无油润滑的需求，可以防止燃料电池中毒。
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公开(公告)号：CN115880593A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211552410.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06T7/62 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了基于无人机多光谱成像结合高分辨率的白菜表型研究方法，包括：通过无人机带动摄像机对自然生长环境中的白菜进行图像采集，并得到第一图像信息，所述第一图像信息包括为.jpg、.png后缀的图片；使用Pix4D软件并根据图像POS点将图像进行拼接，从而得到总体白菜地块的图像信息；通过深度学习方法，将总体白菜的图像信息中单个白菜进行识别并定位；采用SRGAN模型实现图像的分辨率提升，对各个单个的白菜的表型信息预测。基于无人机多光谱成像结合高分辨率的白菜表型研究方法，取代人工耗时耗力的人为表型判定方法；利用无人机成像实现大批量样本的获取；基于机器飞行的GSD计算白菜的幅宽等信息可以提高准确率；实现单株白菜表型信息的获取。
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公开(公告)号：CN113833678A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111088577.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压气机，包括压气机，其中压气机内装设有开关磁阻电机，开关磁阻电机和压气机电连接有系统控制板，所述系统控制板控制开关磁阻电机的转速，并完成相应的通讯及故障诊断等功能，所述压气机包括压气机后端盖、压气机外壳、压气机叶轮、压气机蜗壳和压气机与开关磁阻电机共用轴，所述开关磁阻电机包括开关磁阻电机定子、开关磁阻电机转子、磁轴承一、磁轴承二、定位挡板一、压气机与开关磁阻电机共用轴和定位挡板二。该压气机，提高转速、降低成本和减小震动，采用磁齿轮作为轴承满足燃料电池无油润滑的需求，可以防止燃料电池中毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106786338A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710196399.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的断线保护装置，包括第一电压采集模块、第二电压采集模块和第三电压采集模块，用于采集三相电压值；中性线电流采集模块，用于采集中性线电流值；第一滤波模块和第二滤波模块，用于对采集的信号进行滤波处理；滤波关联模块，用于将第一滤波模块和第二滤波模块的滤波参数进行双向反馈；控制模块，用于对采集的电流和电压信号进行分析，并根据分析结果给出断线保护策略；报警模块，用于根据控制模块的分析结构进行报警信号的发出；保护动作模块，用于根据控制模块的断线保护策略实施保护动作；数据库模块，用于记录采集数据、分析结果和断线保护策略。本发明能够改进现有技术的不足，提高了断路保护的准确度和实效性。
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公开(公告)号：CN210442661U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921687570.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , A01K1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Lora的牛舍远程监控系统，包括若干牛舍以及设置在牛舍内的主控制器以及与主控器电性连接的环境监测装置、数量监测装置、风扇和洒水器，环境监测装置包括设置在牛舍内的温湿度传感器、氨气传感器组、二氧化碳传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器；数量监测装置包括设置在牛舍门口的红外计数模块，红外计数模块包括设置在牛舍门口两侧的红外发射模块和红外接收模块；主控制器连接有Lora通信模块，并通过Lora通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型提供的基于Lora的牛舍远程监控系统，自动化控制水平高，能够对牛舍环境进行远程监控，提高了畜牧养殖效率。
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公开(公告)号：CN220523736U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322224325.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种大白菜表型信息采集装置，涉及病害检测技术领域。所述大白菜表型信息采集装置包括：底座，所述底座的上方设有连接座，且底座上安装有用于驱动连接座转动的驱动机构；横梁，所述横梁的一端与连接座固定连接，且横梁的另一端安装有用于采集图像的摄像机；显示机构，所述显示机构与连接座连接；清理机构，所述清理机构与连接座连接，且清理机构包括固定板，所述横梁的下表面固定连接有固定板，固定板弹性滑动连接有端板，端板固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接有安装盘，安装盘的上表面连接有清理盘。本实用新型提供的大白菜表型信息采集装置具有清晰度高的优点。
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公开(公告)号：CN221041777U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323112456.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/641 , H01R13/717 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种用于电动汽车充电插头的防脱落结构，包括主体机构、卡接机构与检测机构，所述卡接机构位于主体机构的上表面，所述检测机构位于主体机构的上表面；所述主体机构包括下圆轴，所述下圆轴上表面固定连接有主体连接轴，所述主体连接轴下表面固定连接有把手，所述主体连接轴正面固定连接有第一套合轴，所述第一套合轴正面固定连接有第二套合轴，本实用新型通过设置把手，通过主体机构中的下圆轴正面与主体连接轴下表面设置的把手，可以更简单对充电时的拿取，可以握住下圆轴，下方开设了有线束管道，线路可以设置在线束管道中。
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公开(公告)号：CN220465337U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321179497.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于空地一体化通信的无人机与无人车协同作业装置，涉及农业植保无人喷洒设备技术领域，包括无人机和无人车，无人车的顶部设有无人机平台，无人机的底部固定设有多光谱相机，无人车的内部固定嵌设有自驾仪、机载计算机和车载相机，多光谱相机、机载计算机和车载相机电控连接设置，无人车的两侧上端均设有防护罩，两个防护罩均盖设于无人机平台的外侧上端，两个防护罩和无人车的外侧壁上端之间设有推动开合机构。本实用新型通过机器视觉，可以实现精准对区域喷洒，相比传统的全局式喷洒药物，可以实现对病害点的精准喷药，有效的节约药物资源，避免过量喷洒对环境的污染。
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