公开(公告)号：CN215066189U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120606463.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李福存 ,  孙敬忠 ,  张楠 ,  李梓齐 ,  陈家乐 ,  孔令成 ,  白也 ,  赵亚娟 ,  刘莉 ,  吴晓蕾 ,  李桂元

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本实用新型的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。

公开(公告)号：CN214560954U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120467419.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 陈家乐 ,  李梓齐 ,  孔令成 ,  杨丽艳 ,  白也 ,  张华伟 ,  赵亚娟 ,  刘莉 ,  雍太平 ,  吴晓蕾 ,  陈晓泉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B24B27/00 ,  B24B19/00 ,  B24B49/12 ,  G01N1/28 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种试样上料组件及自动化金相实验系统，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本实用新型的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。

公开(公告)号：CN211453377U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921403751.2

申请日：2019-08-27

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  阮煜灵 ,  陈家乐 ,  李梓齐 ,  黄晓强

IPC: G01N21/84 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的合金分析装置，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近所述分析点进行合金分析。本实用新型的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210690361U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921650065.5

申请日：2019-09-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  孙敬忠 ,  张华伟 ,  李梓齐 ,  王广来 ,  黄晓宾

IPC: G01N17/00

Abstract: 本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210638646U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921650061.7

申请日：2019-09-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  徐海宁 ,  黄晓宾 ,  李梓齐 ,  王广来 ,  姜鑫 ,  张华伟 ,  徐坤

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01B17/00 ,  G01N3/30

Abstract: 本申请提供了一种冲击试验系统中试样放置位置的检测装置。该检测装置包括中控装置、第一测距仪和第二测距仪；第一测距仪朝向冲击台的端面设置，第二测距仪朝向冲击台的后侧面设置，中控装置分别与第一测距仪和第二测距仪连接。当机械臂放置试样后，采用第一测距仪测量试样与第一测距仪之间的第一距离，采用第二测距仪测量试样与第二测距仪之间的第二距离，中控装置分别获取第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离，就可以确定试样在冲击台上的位置。如此，通过检测装置可以确定试样的位置，并且可以判断该位置是否符合要求，一旦机械臂放置试样的位置出现错误，能够及时做出调整，有效提高了冲击试验的试样结果准确性。