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公开(公告)号：CN109113022A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811197897.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有发电功能的防波堤，包括堤体，堤体上设有开口朝向海洋的消浪孔，消浪孔向堤体内侧延伸且横截面逐渐缩小；消浪孔与其开口相对的侧壁上设有导流口和与消浪孔侧壁活动连接的竖直挡板，该侧壁右上角设有储水腔，储水腔与消浪孔间设有溢流通道；储水腔上设有盖板；储水腔顶部设有通气孔，通气孔外设有内置球塞的球塞容纳腔，球塞通过球塞固定杆连接浮块；消浪孔内垂直设有柔性固定杆，柔性固定杆顶端设有水平放置的壳体，壳体内设有发电线圈，发电线圈两端设有带防护垫的固定块，导向杆两端固定在固定块上；导向杆上套接有可沿其滑动的与发电线圈相配合的永磁铁；堤体顶部设有变电站，发电线圈与变电站电连接。
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公开(公告)号：CN119442170A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457843.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/211 , G06N5/01 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于集成模型与特征驱动的机床能耗预测方法，获取不同机床的加工数据，将不同机床的加工数据划分为源域的样本集和目标域的样本集；对源域和目标域的样本集进行预处理，并提取特征向量；基于高斯过程表征源域和目标域中机床的能耗动态变化规律，对源域和目标域的特征向量进行关联性分析，利用关联性采用同构特征迁移方法；利用基于源域的特征向量作为训练集训练Boosting模型作为能耗预测模型；基于训练好的能耗预测模型对目标域能耗进行回归预测，并基于高斯过程将预测的能耗进行阶段分解，得到机床加工各阶段预测值。通过特征迁移，结合数据‑机理模型解决不同机床的能耗预测差异性问题，可应用于通用机床加工的能耗预测领域。
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公开(公告)号：CN118218870A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410163271.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶中组立自动焊接机器人自适应寻位方法及装置，包括：将中组立模型导入离线编程软件，根据编辑机器人的寻位路径，生成机器人移动指令，通过以太网将指令发送给机器人；通过指令控制机器人按生成的路径运动，带动点激光距离传感器扫描实际中组立焊缝周边的3个肋板平面，得到肋板平面点集在机器人工件坐标系中的坐标，根据坐标值进行平面拟合，计算出肋板平面的方程，将3个肋板平面方程的交点与中组立模型对应的3个肋板交点间的偏移量作为焊缝起始点的偏移量；根据此偏移量，修改焊缝起始点坐标，实现焊缝起始点的纠偏，完成自适应寻位。本发明采用平面拟合的方法完成对焊缝起始点寻位，有效补偿肋板装配的平面度和垂直度误差，减小焊接位置偏差，提升了焊缝初始段质量。
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公开(公告)号：CN112507451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011370928.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型几何元素驱动的焊接工艺设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据焊缝建立定位基准，确定目标产品的焊接类型，并分类；(2)针对不同焊接类型，确定其对应的几何信息；(3)基于特征识别获取目标产品中各构件的几何元素，匹配确定焊接类型；(4)焊接工艺生成：根据创建的焊接工艺知识库，基于知识推理方法实现焊接工艺生成。本发明可以实现焊接工艺的智能化设计，既缩短了构件产品焊接工艺设计周期，又提高了焊接工艺质量。
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公开(公告)号：CN117817237A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410105265.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应T型材焊接夹紧装置，包括：箱体、面板自适应夹紧装置、腹板自适应夹紧升降台、型材定位自适应夹紧装置；面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台相对设置，型材定位自适应夹紧装置位于面板自适应夹紧装置与腹板自适应夹紧升降台的侧方。首先通过夹紧块将T型材限定其在箱体工作面上表面位置；然后，利用面板自适应夹紧装置固定T型材面板；面板固定完毕后，再通过腹板自适应夹紧升降台固定T型材腹板；最后，利用型材定位自适应夹紧装置完成T型材两侧端口的夹紧固定。本发明可以同时适用普通T型材和面板弯曲T型材装夹焊接，在降低了T型材的调度成本的同时也提高T型材的焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247207B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110582101.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于智能胎架活络头的系列化装置。属于船舶制造技术领域；包括高度支撑单元和接触单元，其中，高度支撑装置连接胎架缓冲块与接触单元，高度支撑模块装置是由副丝杠构成，共分为3种类型；接触单元是由压力传感器、支撑单元、上端盖、挡板、球头和螺母构成，其外形是根据船舶外板表面类型进行设计，主要分为平面类型、斜面类和圆弧类。本发明优点在于能使传统胎架与船体分段曲形的点或线接触改为面接触，更有效地保护船体分段曲形，并能够适应各种船舶分段建造所需的精度，精准调节胎架高度，且实现了快速组拆功能，提高布置效率。
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公开(公告)号：CN114889770A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210578935.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C5/02
Abstract: 本发明公开了一种可万向调姿的柔性支撑工装，包括柔性支撑装置和用于移动和承载所述柔性支撑装置的移动底盘，所述柔性支撑装置包括水平转动装置、竖直转动装置和升降装置。支撑工装可自由改变朝向，当目标位置发生变化时，能通过可万向调姿的柔性支撑工装重新定位目标位置，减少支撑工装的拆除及搭建次数。通过移动底盘，可实现柔性支撑工装的自由移动，以减少人工劳动强度。通过移动底盘的升降可将滚轮收起，将底盘与平面相贴合，以固定柔性支撑工装的位置。能适用于大部分支撑工装，增强了支撑工装的重复使用率，有利于降低支撑工装的制造成本，一定程度上也减少了船舶的生产周期。
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公开(公告)号：CN114879485A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210579995.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法，包括加装在无人机前端的包括有测厚仪和工业摄像头的涂层监测设备、多自由度并联喷头，以及涂层质量监测控制单元；通过测厚仪进行涂层厚度采样，利用工业摄像头进行图像识别，通过对其数据进行集成处理，建立关于厚度、喷涂面积占比和均匀度的隶属度函数，采用RBF模糊神经网络对涂层信息进行实时分析，对喷涂设备输出状态做出及时调整。本发明可有效提高对喷涂无人机工作实时监测与调整，智能化程度高，稳定性强，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN113642220A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110986932.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF与MOPSO的船舶焊接工艺优化方法。属于计算机集成制造技术领域，具体操作步骤如下：建立基于正交实验设计法的焊接工艺试验方案；基于热弹塑性有限元分析法进行焊接工艺仿真试验，跟踪与测量得到了焊接工艺参数与焊接接头质量的有效实验数据集；采用RBF算法对焊接接头质量进行精准预测，并广义表达焊接工艺参数与焊接质量之间的函数关系；以焊接成型系数与余高系数作为优化目标。本发明通过建立的一种结合RBF神经网络与带自适应权重策略的多目标粒子群优化算法，解决了在船舶T型构件焊接中工艺参数综合优化问题，为焊接工艺的优化决策提供可靠性高的参考价值，提高了焊接工艺设计质量与效率。
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公开(公告)号：CN113247207A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110582101.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于智能胎架活络头的系列化装置。属于船舶制造技术领域；包括高度支撑单元和接触单元，其中，高度支撑装置连接胎架缓冲块与接触单元，高度支撑模块装置是由副丝杠构成，共分为3种类型；接触单元是由压力传感器、支撑单元、上端盖、挡板、球头和螺母构成，其外形是根据船舶外板表面类型进行设计，主要分为平面类型、斜面类和圆弧类。本发明优点在于能使传统胎架与船体分段曲形的点或线接触改为面接触，更有效地保护船体分段曲形，并能够适应各种船舶分段建造所需的精度，精准调节胎架高度，且实现了快速组拆功能，提高布置效率。
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