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公开(公告)号：CN117054413A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310958545.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的草莓叶片蒸腾速率简易获取方法，包括以下步骤：对草莓叶片进行自然光照处理；采集自然光照条件下的所述草莓叶片的清晰图像；提取所述清晰图像的RGB参数，所述RGB参数包括24位真彩色参数；构建蒸腾速率估算模型；将提取的所述RGB参数作为模型因子输入所述蒸腾速率估算模型，获取所述草莓叶片的蒸腾速率。本发明的基于图像的草莓叶片蒸腾速率简易获取方法能够实现对于草莓叶片的准确、快速、低成本的蒸腾速率无损检测。
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公开(公告)号：CN114972979A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210036442.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法检测线段；(3)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(4)计算每类线段类内的混乱度并据此确定目标植物主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于温室环境中的植物主茎检测系统中。
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公开(公告)号：CN112527037A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011573255.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请公开了一种具有环境因子预测功能的温室环境调控方法、系统，属于智慧农业技术领域。调控方法包括以下步骤：S1、采集预定时间段内的温室内的环境数据和温室外的气象数据；S2、对环境数据和气象数据进行处理，得到样本集，并将样本集分为训练集和测试集；S3、确定改进的灰狼优化算法的初始数据；S4、将长短期记忆网络方法需要寻优的参数转化为狼群的位置坐标，利用改进的灰狼优化算法对位置坐标进行寻优；S5、得到最优的长短期记忆网络方法模型；S6、实时采集实时数据；S7、预测温室内的空气温度和光合有效辐射的未来值；S8、调控温室的温度和光线。该温室环境调控方法能够预测温室内的空气温度和光合有效辐射的未来值，并调控温室环境。
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公开(公告)号：CN111323148A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010155064.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间的温室传感器布设方法和系统，采用在温室三维空间中获取最具空间代表性的点作为环境传感器布设最优点，通过由实测数据进行三维空间插值计算最优点位置；本发明减少了温室环境传感器布设的盲目性，提高了传感器监测点布设的准确性和科学性，既能保证环境传感器获得的数据最具空间代表性，又节约成本，便于实施，便于温室管理者使用，为高效管理温室提供保障。
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公开(公告)号：CN110402666A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910729566.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 一种水肥高效节能种植系统，由水肥混拌桶、高效种植槽、输液管道系统组成。水和可溶性肥料在肥料箱经过冲洗到水肥搅拌箱。水由高压水管道通过圆锥喷头催动旋转扇顶，带动伞形搅拌器搅拌均匀。如果水压力不足，另外有电动控制箱可以控制箱内电机控制伞形搅拌器。混匀的水肥通过出液管并经过过滤层1过滤，进入水肥存储区，根据种植作物的生长需要，打开上部灌溉控制管道、下部灌溉控制管道进行分层水肥施用。本发明不仅能节约能源，利用水动力进行水肥搅拌，还通过根系下部灌溉节约水肥资源，提高水肥资源利用，特别适合设施园艺生产，有利于精准水肥灌溉管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972979B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210036442.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于温室环境下抓拍图片中的植物主茎检测方法，利用植物主茎在图像中所属检测线段集具有位置和方向上的强相关性特点实现植物主茎检测，步骤如下：(1)通过基于深度学习的目标检测方法Yolo检测出观测植物目标；(2)通过LSD方法检测线段；(3)根据线段中心点位置和方向信息对线段聚类；(4)计算每类线段类内的混乱度并据此确定目标植物主茎所属线段类。本发明具有精确度高、鲁棒性强、约束条件较少等优点。特别是对拍摄角度有很好的适应性，且不必要求植物主茎目标在图像中占明显位置和较大的比例，因此非常适合用于温室环境中的植物主茎检测系统中。
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公开(公告)号：CN119924057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006902.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体机流量校正及故障预警的方法及系统，其中方法包括获取霍尔流量计采集的流量数据；获取液位传感器采集的液位数据；根据液位传感器采集的液位数据测算实际施肥体积，并基于实际施肥体积对霍尔流量计的流量脉冲参数进行校正；根据单一肥桶的实际施肥体积与对应于该肥桶的理论施肥量进行对比分析，判断两者差值是否超过设定阈值，是则给出施肥精度低故障预警；对比多种肥桶的实际施肥体积，据此判断多种肥料施用量比例是否均衡，否则给出施用量不均衡预警。本发明采用多传感器融合技术，能够对霍尔式流量计流量脉冲参数进行校正。另外本发明能够对单肥桶的施肥量精准度进行故障预警，还能对多肥桶的施肥均衡性进行故障预警。
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公开(公告)号：CN119863833A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411853768.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种果蔬运输车及跟随转运控制方法、电子设备和存储介质，果蔬运输车的自主跟随转运控制方法包括如下步骤：进行手势识别训练；构建地图；在检测到第一目标手势后，运输车跟随采摘工作人员在第N‑1个工作空间；在采摘过程中，检测到采摘工作人员做出第二目标手势，果蔬运输车退出第N‑1个工作空间，返回卸货分装地，完成卸货后，检测得第三目标手势后返回筐满返回点；或者，果蔬运输车运动到第N‑1个工作空间的作业终点位置，果蔬运输车返回卸货分装点位置；位于卸货分装点位置的果蔬运输车识别到第三目标手势后，回到第N个工作空间的作业起点位置。本发明的控制方法可以满足连栋玻璃温室内果蔬的智能化采收运输需求。
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公开(公告)号：CN119784201A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411508012.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种干旱综合监测方法、装置、电子设备和存储介质，干旱综合监测方法包括如下步骤：获取预设时间段内的多种观测数据及帕尔默干旱严重指数；将干旱过程分为第一阶段和第二阶段，根据干旱过程将多种基础干旱指数分为第一类干旱指数和第二类干旱指数；根据第一类干旱指数和帕尔默干旱严重指数得到第一阶段的植被响应因子，根据第二类干旱指数和帕尔默干旱严重指数得到第二阶段的植被响应因子；通过植被响应因子和对应的基础干旱指数得到多种干旱胁迫指数；根据多种干旱胁迫指数构建干旱综合指数。根据本发明的干旱综合监测方法能够细致化分解干旱过程，深度耦合植被响应差异，能够满足干旱预警、灾害评估、水资源管理等多方面的需求。
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公开(公告)号：CN119648971A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411727592.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G06V10/143 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种农作物植株多光谱图像获取方法、装置、电子设备和介质，获取方法包括如下步骤：采用无人机在2‑5 m的低空悬停拍摄得到农作物植株的多光谱图像；结合图像处理和模式识别算法、无人机飞行参数及多光谱传感器参数，对所述多光谱图像进行多波段图像配准，得到配准后的多光谱图像；基于配准后的所述多光谱图像构建植被指数模型，所述植被指数模型用于提取农作物植株图像；采用所述植被指数模型结合图像处理和模式识别算法，建立植株图像掩码；利用所述植株图像掩码和配准后的所述多光谱图像进行掩码计算，获得植株的图像和光谱信息。本发明的获取方法使得光谱图像配准更精确，提取的植株图像更清晰、更完整，信息损失小。
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