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公开(公告)号：CN114288919A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650257.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino的超声波悬浮装置，其技术方案要点是：包括支撑底座，所述支撑底座的上方设置有上壳体，所述上壳体的中部设置有熏香口，所述上壳体中设置有超声波组件，所述支撑底座内设置有抽拉式水箱，所述抽拉式水箱通过管路连接有出雾组件，所述出雾组件位于所述抽拉式水箱的顶部，所述超声波组件包括两组支架，两组支架分别安装在所述上壳体中的熏香口的上下两侧，两组所述支架上分别安装有用于对射的超声波换能器。本基于Arduino的超声波悬浮装置具有与传统熏香器不一样的结构，香气扩散速度快且对香水的需求减少。
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公开(公告)号：CN111112146A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911348588.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于汽车刹车油管检测装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车刹车油管端面检测装置，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台相对滑槽一侧设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台相对滑槽另一侧设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的料盒，托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动。本发明实现了油管端面检测的自动化操作，利用高清相机能识别油管端部细小裂纹。
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公开(公告)号：CN110370110A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910569835.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明为一种汽车凸轮轴端面打磨装置，包括基座，所述基座上设有放置工件的旋转台，所述旋转台上方设有用于固定工装的夹紧块，所述基座上还设有用于驱动所述夹紧块夹紧的动力机构，所述基座上还设有用于驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述基座上还设有用于打磨所述工件的加工装置。本发明结构简单，利用气缸的上下运动，从而实现砂轮片的上下移动，同时利用工装台的旋转，带动工件旋转，工件与砂轮片配合完成打磨工作。
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公开(公告)号：CN110355087A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910568691.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明为一种果实分选装置，包括底座，所述底座上转动设有分选桶，所述分选桶桶壁上设有若干分选孔，若干所述分选孔的直径不等，所述底座上还设有用于驱动所述分选桶转动的驱动装置，所述分选桶下方还设有用于装芡实的料盒。本发明结构简单，采用分选桶的结构可以很便捷的将果实按照大小进行分选，节省了人力。
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公开(公告)号：CN119509567A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411626922.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进冠豪猪优化算法的户外双轮足机器人路径规划方法，S1：用户通过终端指令激活双轮足机器人，稳定摄像头并且调整至工作状态，确保传感器和执行器稳定运行，以需要检测的目标作为终点和自身坐标为起点创建环境的栅格地图；S2：对冠豪猪优化算法进行改进；S3：将S1所创建路径栅格地图输入改进后的冠豪猪优化算法，输出最优路径。本发明能够更有效地应用于双轮足机器人的路径规划，提高机器人在复杂环境中的导航效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466583A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410540899.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/695 , G05D1/654 , B64U80/86 , B64U70/93 , B64U80/25 , B64U20/87 , G05D109/20 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种基于多无人机和无人车的车机协同园区巡检系统，通过在无人车上搭载多台无人机实现协同作业；当无人车行驶到无法继续行驶的路段，则派出无人机集群进行巡检任务；任务结束后，无人机集群通过GPS确定无人车的位置，当无人机集群回到无人车附近时，两者之间的通讯方式切换为UWB通讯系统进行通讯；无人车上方的UWB基站，通过到达时间差定位方法来对无人机进行定位，使无人机靠近无人车并到达停机坪上方，无人机在接收到降落话题后，无人机与停机坪上的红外收发模块开始工作，使无人机降落并对接到停机坪的对应电极上；本发明由于引入了无人机集群继续宁巡检，因此提高了巡检效率和覆盖范围。
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公开(公告)号：CN118196715A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415583.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于伪深度估计与在线轨迹分类的多目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括图像采集、目标检测、检测分级、分级匹配、轨迹更新以及轨迹输出等步骤，本发明通过引入底边框代价矩阵，更新了相似度度量，利用深度信息来增强轨迹关联的鲁棒性，尤其是在遮挡情况下；其次，本发明引入了激活轨迹匹配策略，这有助于减少由检测框引起的瞬时目标干扰；最后，本发明优化了跟踪轨迹的删除策略，通过实时删除由虚假高分检测框引起的轨迹，以此来减少碎片轨迹的数量；通过这些改进，本发明显著提高了方法在复杂环境下的适应性，使其更适合于执行高难度的视频监控安全管控任务。
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公开(公告)号：CN117159343A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311066874.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉反馈的多功能智能导航盲杖，包括盲杖本体、握把以及眼镜，盲杖本体上部通过握把转动连接；握把侧面设有旋钮，旋钮内部设有基于FOC控制的无刷电机以及电子指南针模块，握把上设有震动模块，眼镜上设有摄像头，盲杖本体上设有激光雷达模块，握把上设有推拉开关，推拉开关处设有主动报警单元，盲杖本体内设有GSM模块以及加速度传感器。本发明具有结构简单、智能化、模块化等优势；通过设置可转动的旋钮进行触觉反馈，告知盲人前进方向，实行有效行走规划，再通过震动方式实现多位一体提前预知措施，实现盲人出门不用依靠盲道行走，有效助力盲人触觉式感知，保障盲人出行安全。
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公开(公告)号：CN115610792A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211238363.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种高精度定位贴标机，包括有系统基座，系统基座上设置有X轴调节装置，X轴调节装置上设置有承载定位装置，系统基座对应X轴调节装置的位置设置有Z轴调节装置，Z轴调节装置上设置有Y向调节装置，Y向调节装置上设置有贴标装置，贴标装置包括有安装座，安装座通过压力计连接有接触导管，接触导管的端头设置有吸盘组件，Z轴调节装置上设置有真空发生器，真空发生器通过导气管与接触导管相连，接触导管上安装有视觉采集装置，系统基座上设置有控制装置。由此，可以实现X、Y、Z的三轴方向控制，满足高精度的贴标定位需要。拥有较为宽泛的贴标区域，可实现同一个物品多处位置的贴标操作。
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公开(公告)号：CN115447872A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211086483.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及贴标机技术领域，具体为多轴同步调节的贴标机控制系统，包括传送带和固定安装于传送带上的贴标机体，所述贴标机体的一侧设置有整平辊件，所述贴标机体的另一侧设置有压标辊件，所述贴标机体的侧壁固定连接有侧架，所述侧架的一端通过连接座b转动安装有第一螺杆轴，所述侧架的另一端通过连接座c转动安装有第二螺杆轴，所述整平辊件的一端设置有整平传动座，所述整平传动座与第一螺杆轴螺纹连接，本发明可控制整平传动座与压标传动座进行同步升降活动，能够将整平辊件与压标辊件同步调整至适宜高度位置，确保整平辊件与压标辊件控制调节的整体标准度，并且简化调节操作，降低人工操作劳动量果。
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