公开(公告)号：CN118466583A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410540899.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 黄明 ,  吴禹志 ,  李志峰 ,  顾家宝 ,  景圣怡 ,  陶鑫

IPC: G05D1/695 ,  G05D1/654 ,  B64U80/86 ,  B64U70/93 ,  B64U80/25 ,  B64U20/87 ,  G05D109/20 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种基于多无人机和无人车的车机协同园区巡检系统，通过在无人车上搭载多台无人机实现协同作业；当无人车行驶到无法继续行驶的路段，则派出无人机集群进行巡检任务；任务结束后，无人机集群通过GPS确定无人车的位置，当无人机集群回到无人车附近时，两者之间的通讯方式切换为UWB通讯系统进行通讯；无人车上方的UWB基站，通过到达时间差定位方法来对无人机进行定位，使无人机靠近无人车并到达停机坪上方，无人机在接收到降落话题后，无人机与停机坪上的红外收发模块开始工作，使无人机降落并对接到停机坪的对应电极上；本发明由于引入了无人机集群继续宁巡检，因此提高了巡检效率和覆盖范围。