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公开(公告)号：CN111920071B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010793201.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。
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公开(公告)号：CN111152254B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010021685.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手，包括：手掌部分包括主机架，其下方安装升降步进电机，其输出轴与穿设于主机架中部滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的顶端连接有与主机架平行设置的连接板；手指部分包括位于主机架与连接板之间、随丝杆螺母沿滚珠丝杆上下滑动的滑动板，滑动板上沿圆周方向连接多根连杆，每根连杆的末端连接一个手指组件；旋转传动部分包括：指根轴，多个指根轴沿圆周一圈均匀设于主机架上，并分别穿设于手指连接座中，指根轴传动连接，并分别通过软轴与手指组件连接。本发明工作空间大，可控性高，适用于物流行业、柔性生产线等目标物体形状、尺寸多样，尤其适用于抓取可靠性、安全性有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN112552981A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011456792.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 江南大学
IPC: C10M169/00 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/08 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种食品级润滑脂及其应用，属于润滑脂技术领域。所述食品级润滑脂包括食品级润滑脂基础脂和食品级添加剂，所述食品级添加剂占食品级润滑脂基础脂质量的0.5％～5.0％，其中，所述食品级润滑脂基础脂以质量分数计，包括食品级白油75％‑85％，硬脂酸6％‑16％，苯甲酸2.0％‑3.0％，异丙醇铝5％‑8.7％；所述食品级添加剂包括纳米聚四氟乙烯和碳酸钙的组合物或纳米聚四氟乙烯和食品级滑石粉的组合物。本发明中的食品级润滑脂具有良好的抗磨减摩特性，可用于食品生产行业以及家用食品电器中，有效地提高设备的使用寿命以及食品级润滑脂的使用寿命，同时对食品安全性具有一定的保障。
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公开(公告)号：CN112318536A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011202950.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域，尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器，其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动，螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反，螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆，每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器，电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行，底板上固定长手指座，两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座，长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指，本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划，适用于抓取不同形状、尺寸的物体。
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公开(公告)号：CN105193003B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510687805.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107154208A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710531532.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明公开了一种模拟食物吞咽的机械装置，属于仿生机械结构设计领域。本发明的装置包括上颌基体、舌头基体、传动装置和驱动装置；所述上颌基体和舌头基体相对设置，相对的面均为曲面；曲面之间预留通道，形成仿生口腔；传动装置将舌头基体与驱动装置连接，使驱动装置控制舌头基体运动。本发明实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，弥补了市场空白。
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公开(公告)号：CN106073032A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382822.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
CPC classification number: A43D1/08
Abstract: 本发明公开了一种鞋底耐磨能力测试装置及其应用，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。
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公开(公告)号：CN105292571A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510720791.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 江南大学
IPC: B65B27/12
CPC classification number: B65B27/12
Abstract: 一种自动封装装置，包括水平设置的输出输送带机构，其后方设置有输入输送带机构，其左侧方向设置有圆形的导轨支架，其侧面开有圆形导轨和水平导轨，还包括与导轨支架侧面垂直安装的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与水平导轨配合安装，另一端安装胶带封装器，第二机械臂的一端通过三角形载体与圆形导轨配合安装，另一端安装封装带；位于输出输送带机构的右侧方向设置有垂直支架，垂直支架内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨，垂直导轨上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂和下托盘机械臂，上托盘机械臂和下托盘机械臂内均插入有配合安装的丝杆，丝杆的头部分别安装上托盘和下托盘。操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN119287356A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411299686.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 江南大学 , 江苏北方湖光光电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镁合金导电耐腐蚀转化涂层的制备方法及应用，涉及表面处理领域。通过将铈盐和钒酸盐进行组合，加入络合剂和辅助成膜剂制备成转化处理液，并将经过打磨和除油预处理后的镁合金浸泡于转化处理液中来制备镁合金导电耐腐蚀涂层。本发明选用四硼酸钠作为辅助成膜剂，通过调控反应时间、辅助成膜剂的浓度以及铈盐和钒酸盐的比例，使得转化液能够在中性常温下发生反应，并制得导电耐腐蚀转化涂层。本发明转化涂层的制备具有操作环境简单、操作方便等特点，采用本发明方法制备的转化涂层具有良好的附着力，优异的耐腐蚀性能，并且能够保留基体本身优异的导电性能。本发明制备工艺简单，成本低廉，更适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN117959989A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410383876.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 江南大学 , 无锡钡镭新材料技术咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于非牛顿流体混合的三重剪切搅拌装置，包括驱动单元、传动单元和执行单元，传动单元包括第一传动轴、第二传动轴以及行星轮系组件，第二传动轴可旋转地穿设于第一传动轴内；行星轮系组件包括第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴；执行单元包括桨叶外框、螺旋带状刮板、第一叶片式搅拌桨、第二叶片式搅拌桨以及第三叶片式搅拌桨。该装置含有三层搅拌区域，覆盖搅拌釜内所有空间，有效避免非牛顿流体在搅拌过程中存在的搅拌死区的问题，有效刮除搅拌釜内壁上粘连流体；其中处于三重剪切搅拌区域内部三个搅拌桨在自转‑公转过程中相邻搅拌桨的叶片相互交错对溶液产生剪切效果，极大的提升了非牛顿流体的混合搅拌效率和分散质量。
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