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公开(公告)号：CN110211627B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910397913.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。
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公开(公告)号：CN109256174B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811323351.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台运动行程小，容易出现应力集中，平台定位精度低的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，柔性支链的柔性移动副包括两组对称布置的柔性簧片，同组中的两个柔性簧片互相平行，主动副中同组的两个柔性簧片通过刚性连接件一连接，第一被动副和第二被动副结构相同，其两组柔性簧片的一端共同连接在刚性连接件二上，另一端共同连接在刚性连接件三上；主动副的刚性连接件一固接在基座上，柔性簧片和压电陶瓷驱动器分别与第一被动副的刚性连接件二连接；第一被动副的刚性连接件三与第二被动副的刚性连接件二连接，第二被动副的刚性连接件三与动平台固接。
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公开(公告)号：CN110211627A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910397913.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。
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公开(公告)号：CN109834694A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910255847.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 江南大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有多级放大和导向机构的空间微夹持器，其能解决现有微夹持器无法完全实现平行输出的问题。其包括基座、平面夹持支链和微探针，平面夹持支链包括依次串联的第一放大机构、第二放大机构和导向机构；导向机构包括两对呈竖向设置且互相平行的柔性簧片一，第一对柔性簧片一两端分别固定连接定平台和过渡平台，定平台与基座固定连接，第二对柔性簧片一对称设置在第一对柔性簧片一的外侧且其两端分别固定连接过渡平台和动平台，微探针固定连接在动平台上；第二放大机构的输出端与动平台铰接，且第二放大机构的输出端的转动中心与柔性簧片一的高度中心位于同一水平线上。
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公开(公告)号：CN108274455A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810311002.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种气动软体执行装置，能够实现多方向的弯曲以及伸长功能，具有较高的自由度和良好的柔顺性，可以对复杂深腔地形进行探测，还可以实现对不规则物体或者较大物体或较小物体的可靠抓取，包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的轴向设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256175A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811323431.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台容易出现应力集中，且难以保证在高精度的前提下实现毫米级的大行程的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，三个柔性支链呈正交布置，柔性支链的两端分别固接在基座和动平台上，基座上还安装有分别用于驱动柔性支链的音圈电机驱动器，柔性支链包括主动副、第一被动副和第二被动副；主动副、第一被动副和第二被动副均由对称设置的复合型柔性移动副组成，复合型柔性移动副包括两组柔性簧片且同组的两个柔性簧片互相平行，柔性簧片之间通过刚性连接件连接。
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公开(公告)号：CN110689916A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910991939.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性杆的高精度柔性微定位平台，其能解决现有分布柔度式定位平台各支链结构差异较大，不同支链运动性能不够稳定，理论分析较复杂，以及当仅有X或Y方向有运动输入时，还是会产生一定的耦合位移，影响平台运动精度的问题。其包括基座、动平台、四个第一柔性支链和一个第二柔性支链；第一柔性支链由四个双四杆型柔性模块组成，其中三个双四杆型柔性模块并联，再与剩余一个双四杆型柔性模块串联；第二柔性支链由五个双四杆型柔性模块组成，其中四个双四杆型柔性模块并联，再与剩余一个双四杆型柔性模块串联；基座上还分别固定安装有X向电磁驱动器、Y向电磁驱动器和Z向电磁驱动器。
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公开(公告)号：CN109834694B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910255847.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 江南大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有多级放大和导向机构的空间微夹持器，其能解决现有微夹持器无法完全实现平行输出的问题。其包括基座、平面夹持支链和微探针，平面夹持支链包括依次串联的第一放大机构、第二放大机构和导向机构；导向机构包括两对呈竖向设置且互相平行的柔性簧片一，第一对柔性簧片一两端分别固定连接定平台和过渡平台，定平台与基座固定连接，第二对柔性簧片一对称设置在第一对柔性簧片一的外侧且其两端分别固定连接过渡平台和动平台，微探针固定连接在动平台上；第二放大机构的输出端与动平台铰接，且第二放大机构的输出端的转动中心与柔性簧片一的高度中心位于同一水平线上。
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公开(公告)号：CN109256174A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811323351.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台运动行程小，容易出现应力集中，平台定位精度低的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，柔性支链的柔性移动副包括两组对称布置的柔性簧片，同组中的两个柔性簧片互相平行，主动副中同组的两个柔性簧片通过刚性连接件一连接，第一被动副和第二被动副结构相同，其两组柔性簧片的一端共同连接在刚性连接件二上，另一端共同连接在刚性连接件三上；主动副的刚性连接件一固接在基座上，柔性簧片和压电陶瓷驱动器分别与第一被动副的刚性连接件二连接；第一被动副的刚性连接件三与第二被动副的刚性连接件二连接，第二被动副的刚性连接件三与动平台固接。
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公开(公告)号：CN107154208A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710531532.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明公开了一种模拟食物吞咽的机械装置，属于仿生机械结构设计领域。本发明的装置包括上颌基体、舌头基体、传动装置和驱动装置；所述上颌基体和舌头基体相对设置，相对的面均为曲面；曲面之间预留通道，形成仿生口腔；传动装置将舌头基体与驱动装置连接，使驱动装置控制舌头基体运动。本发明实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，弥补了市场空白。
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