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公开(公告)号：CN118238894A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311631677.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明提供一种车辆转向控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。获取车辆当前车速和车道的曲率；根据车速确定与车速对应的目标曲率门限值；根据曲率和目标曲率门限值，确定车轮的转向方向。本申请的方法在确定车轮转向方向时，同时考虑车速和车辆所在道路的曲率，将曲率与曲率门限值比较，确定车轮的转向，由于曲率门限值由车速确定，即相当于在不同的车速下可以对应不同的曲率门限值，去适应该车速下的道路转向需求，通过车速调节曲率门限值，通过曲率与曲率门限值的比较，确定转向方向，使得车辆转向可以满足在不同曲率大小以及不同车速下的行驶需求，提升了车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN118220117A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311719431.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆，涉及车辆领域，该方法包括：首先在车辆发生爆胎的情况下，确定该车辆发生爆胎的车轮信息，再获取该车辆的行驶速度和方向盘转角，根据该车轮信息、该行驶速度和该方向盘转角，确定补偿力矩，根据该补偿力矩，对该车辆的轮轴的力矩进行补偿，以控制该车辆行驶。该方案通过车辆的车轮信息、行驶速度和方向盘转角等影响因素共同确定车辆所需补偿力矩，该补偿力矩值较准确，再根据该补偿力矩实现对车辆的轮轴的力矩补偿，能够控制整车转向，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN117360150A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210763022.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在检测到车辆的目标驱动轮处于悬空状态的情况下，确定用于控制目标驱动轮与地面接触的第一力矩；按照第一力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来使悬空的驱动轮与地面接触，进而使车辆脱离困境，提升了车辆在颠簸路面下的应对能力。
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公开(公告)号：CN117360146A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210761494.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种车身高度调节方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取目标车身高度；若当前车身高度与目标车身高度之间的高度差大于第一高度阈值，确定空气弹簧的电磁阀组件的目标工作模式，目标工作模式为充气模式或放气模式；按照目标工作模式控制电磁阀组件工作，以通过空气弹簧调节车身高度；在电磁阀组件工作期间，若车身高度从与目标车身高度之间的高度差不大于第一高度阈值变化到大于第一高度阈值，则调整电磁阀组件的工作状态，以调节车身高度变化速度和/或方向。如此，可以避免因过量的气体充入空气弹簧或者过量气体从空气弹簧放出，而导致的车身高度偏离目标车身高度，以提高车身高度调节的准确性。
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公开(公告)号：CN117002201A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210471021.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，车辆悬架的控制方法包括：确定车轮的车身投影点的垂向速度和车辆悬架的行程速度，将车轮的车身投影点的垂向速度输入到预先确定的相位补偿函数，获得相位补偿函数的输出值，根据输出值和车辆悬架的行程速度确定减振器的阻尼系数，根据阻尼系数对车轮对应的减振器进行控制。根据本发明的车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，能够通过相位补偿的方式保证减振器的阻尼系数更加匹配车辆的行驶路面，使得车辆悬架在高频和低频的路面激励下均能够较好地抑制车身振动，提高车辆的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021939B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111250046.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度，并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度；根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数；根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此，本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时，提高车辆的乘坐舒适性，使车辆能够适应多种不同的路况，并且，还可以降低车辆悬架的控制成本，充分提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116409102B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111669837.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质。车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：确定每个车轮对应的路面等级，并根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值；获取每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度，并根据每个车轮对应的减振器行程速度和簧上速度确定对应车轮的天棚阻尼；确定同一车轮的最大阻尼限制值与天棚阻尼中的较小值；根据较小值对相应车轮对应的减振器进行控制。上述车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质中，根据每个车轮对应的路面等级确定对应车轮的最大阻尼限制值，进而选择天棚阻尼和最大阻尼限制值中的较小值对相应车轮减振器进行控制，能够更加精准地控制车辆的减振器，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN117360151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210764466.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117002202B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210474896.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种空气悬架控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：实时获取空气悬架高度；在车辆处于静止状态且空气悬架高度变化的情况下，根据空气悬架高度，确定车辆是否处于举升模式，其中，举升模式包括上升模式和下降模式；在确定车辆进入举升模式的情况下，根据举升模式，控制与空气悬架对应的电磁阀的工作状态，以控制空气悬架的充放气状态。如此，车辆能够根据空气悬架高度，自动识别车辆是否处于举升模式，使车辆更加智能化，提升用户的车辆使用体验感；在车辆举升的过程中，可以有效避免车辆能量的浪费，同时可以避免在举升过程中对车辆造成损伤。
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公开(公告)号：CN116691259B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210190585.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
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