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公开(公告)号:CN101577500A
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200910061985.8
申请日:2009-05-05
申请人: 武汉科技大学
摘要: 本发明涉及一种液压伺服控制器用稳压电源。其技术方案是:集成稳压芯片7815[U1]和7915[U5]的输入端VIN分别与相应的整流滤波电路输出端±27V相连,该输出端VOUT分别输出±15V电压;集成稳压芯片7810[U2]和7910[U6]的输入端VIN分别与相应的±15V相连,该输出端VOUT分别输出±10V电压;集成稳压芯片7805[U3]和7905[U7]的输入端VIN分别与相应的±10V相连,该输出端VOUT分别输出±5V电压;集成稳压芯片LM317[U4]和LM337[U8]的输入端VIN分别与相应的整流滤波电路输出端±27V相连,该输出端VOUT分别输出0~±24V电压。本发明同时提供±15V、±10V、±5V和0~±24V稳定电压源,具有信号精度高、结构简单和可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN118287700B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410410531.1
申请日:2024-04-07
申请人: 武汉科技大学
摘要: 本发明属于增材制造技术领域,具体为一种原位/在线监测大区域熔池飞溅的纹影系统,包括平行光制造部分、平行光偏转部分和采集图像部分,能够实现多层打印时熔池飞溅等物理现象的监测,并且可以在实验中调节监测区域扩大监测范围。通过对多个平面镜构成的反射镜组进行多方向的布置,使光路远离粉尘区域,避免纹影系统与成形腔室的固有装置发生干涉;通过激光路径控制器与光路偏转镜振镜电机控制器建立通讯,自动控制平面镜偏转改变监测区域,自动跟踪熔池,实现在线监测,同时保证了整个纹影系统在改变监测区域后的精度,实现大区域的高清成像。
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公开(公告)号:CN110796046B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201910990000.3
申请日:2019-10-17
申请人: 武汉科技大学
IPC分类号: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经神经网络的智能钢渣检测方法和系统,包括钢渣图像识别、钢流目标检测、彩色钢渣图像分割步骤:以视频帧图像中的彩色钢渣图像为对象,采用基于改进的AlexNet卷积神经网络的图像识别方法识别出彩色钢渣图像;对彩色钢渣图像中的钢流信息进行检测,通过基于YOLOv3卷积神经网络的目标检测方法,将钢流从复杂的背景中检测出来,从而准确检测出钢流夹渣情况;基于Lab颜色空间的K均值聚类算法对彩色图像进行预处理并采用改进的Otsu图像分割算法,将钢渣从钢水中完全分离。利用可视化用户界面系统,进行钢渣可视化检测。本发明简便易行成本低,能够将钢渣和钢水进行区分,避免误检,提高钢渣图像的实时识别精度,提高钢水的纯净度。
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公开(公告)号:CN113338810A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110630206.2
申请日:2021-06-07
申请人: 武汉科技大学
IPC分类号: E21B10/46
摘要: 本申请提供一种仿生牙齿型切削齿,属于钻井领域。其包括牙齿状本体,牙齿状本体包括由硬质合金制成的基体及连接于基体上方的聚晶金刚薄层;基体由下至上依次包括齿冠、齿颈以及多个间隔设置的凸起齿根,聚晶金刚薄层设置于齿冠的上表面上,凸起齿根用于插入钻头刀翼固齿窝槽中的定位孔;相邻的凸起齿根之间形成齿槽,齿槽的开口方向朝向远离聚晶金刚薄层的一端。该结构能够有效防止切削齿受到冲击而脱落,并且能够有效分散切削齿所受到的切削应力,减小应力集中,强化固齿能力。
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公开(公告)号:CN109145915B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201810843892.X
申请日:2018-07-27
申请人: 武汉科技大学
摘要: 本发明公开了一种复杂场景下车牌快速畸变矫正方法,首先提取摄像机拍摄的静态车牌图像并灰度化处理;对于灰度图像进行非线性灰度增强,并经过滤波器滤波得到预处理的灰度图像;先采用形态学处理方法对车牌进行粗定位,然后利用基于HSV颜色空间的定位子算法对车牌进行精确定位;利用Hough变换对车牌进行水平倾斜矫正;对水平矫正后车牌图像再次进行Hough变换,利用累加器可以检测出某一θ角对应线段上端点坐标等信息,从而获取车牌四个顶点坐标;以四个顶点作为标定点,使用矩阵运算进行车牌图像的垂直倾斜矫正,完成复杂场景下车牌快速畸变矫正。本发明显著提高了畸变车牌图像矫正识别率和识别速度,可以应对多种恶劣环境,有效减少车库进出闸口拥堵。
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公开(公告)号:CN108038307B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201711309379.4
申请日:2017-12-11
申请人: 武汉科技大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种模拟脱硫剂在铁水中运动轨迹方法,首先在LAMMPS软件建模环境中建立三维坐标系,基于铁水罐的尺寸,建立一个圆柱型的simulation box;在similation box内创建多个的region,创建完成之后在region内创建分子,然后将每一个region分类成一个group;通过LAMMPS进行相应参数的设定;将写好的分子动力学模型通过Ubuntu导入LAMMPS软件,生成铁水罐及脱硫剂的微观模型;根据需要模拟的搅拌流场参数,在微观模型里通过fix命令输入相应的搅拌流场参数,运行后得到相应的模拟结果,通过Matlab软件对模拟结果进行数据处理,并通过VMD进行可视化处理,得到相应搅拌流场参数下脱硫剂在铁水罐中运动轨迹。本发明从微观学上模拟了宏观尺寸上脱硫剂在铁水中运动轨迹,简单高效。
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公开(公告)号:CN112011750A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010847127.2
申请日:2020-08-21
申请人: 武汉科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统,通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域,然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统,本发明提出了机器视觉的捞渣方案,根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序,减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗,显著提升了捞渣机器人的自主性,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN110699508A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911052470.1
申请日:2019-10-31
申请人: 武汉科技大学
摘要: 本发明公开了一种铁水脱硫用喷吹式螺旋搅拌器,搅拌轴上设置多孔喷吹头(6)和螺旋状搅拌叶片(4),搅拌叶片(4)各叶片大小均一且周向均匀间隔分布;整个搅拌轴中心上下连通形成空腔状直通喷吹管(7),直通喷吹管(7)下端在多孔喷吹头(6)处分叉贯通形成多个小喷吹导管(8),各小喷吹导管(8)贯通多孔喷吹头(6)的外表面,使脱硫剂经过直通喷吹管(7)由上至下成多个方位喷吹至多孔喷吹头(6)外。可使搅拌叶片扩大脱硫剂的轴向、径向搅拌的混合区域,增大卷吸循环流量,降低剪切动力消耗,改善搅拌叶片受力情况;能进一步改进脱硫剂蒸汽在铁水中的运动方式,使之作螺旋上升运动,提高其溶解程度,从而有效脱硫;适应于瘦长型脱硫铁水罐,满足当前既搅又喷脱硫工艺要求。
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公开(公告)号:CN107674935A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610624174.4
申请日:2016-08-01
申请人: 武汉科技大学
摘要: 本发明涉及铁水预处理技术领域,公开了一种脱硫搅拌器包括:曲轴钢芯骨架、设置于曲轴钢芯骨架顶部的法兰,设置于曲轴钢芯骨架底端的搅拌器、设置于装置内部的V形锚固件;所述曲轴钢芯骨架底部设置有耐火浇注层;所述搅拌器4个叶片沿所述曲轴钢芯骨架底部周向均布于所述曲轴钢芯骨架底部;所述搅拌器外表设置有耐火浇注层;所述耐火材料层以电熔莫来石为主要原料,配以焦宝石、蓝晶石与水泥复合结合剂。本发明的优点是:本脱硫搅拌器采用曲轴钢芯骨架设计,能满足搅拌脱硫的工艺要求,可增加搅拌时铁水的动力场,提高搅拌均匀性,具有结构简单、脱硫效率高及寿命长的特点。
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公开(公告)号:CN103954330B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410208174.7
申请日:2014-05-16
申请人: 武汉科技大学
IPC分类号: G01F23/00
摘要: 一种KR脱硫铁水液面高度测量系统及其使用方法,其技术方案是:在铁水罐(3)倾翻方向一侧的上方固定地装有工业相机(1),工业相机(1)的镜头正对铁水罐(3)回位后的回位方向一侧的铁水(4)液面,工业相机(1)位于铁水罐(3)形心转动的平面上;在铁水罐(3)回位方向一侧的铁水牵引车(5)上装有回位极限开关(6),回位极限开关(6)位于铁水罐(3)回位完成时的相接触处;工业相机(1)的镜头上安装有滤光片(2)。回位极限开关(6)与数据采集卡(7)的A/D-1口相连,工业相机(1)与计算机(9)相连,计算机(9)装有数据采集卡(7)和液面高度测量软件(8)。
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