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公开(公告)号：CN107468103B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710566933.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动菠萝去皮榨汁机，它包括菠萝翻转机构，菠萝夹紧装置，菠萝切顶装置和菠萝去壳机构，菠萝翻转机构的第二翻转支撑板固定在机架上，电机轴承的外圈固定在第一翻转支撑板的轴承孔中，翻转电机的输出轴通过电机联轴器和电机轴承穿过第一翻转支撑板固定连接转筒，所述转筒内用于放置菠萝；菠萝切顶装置设置在机架上，菠萝切顶装置位于转筒的顶部，菠萝切顶装置用于切除转筒中菠萝的顶把；菠萝夹紧装置设置在转筒上，转筒侧壁设有三个通孔，萝夹紧装置的三爪卡盘机构上的三个夹爪能伸入对应的通孔并将转筒中菠萝夹住；本发明能快速高效的完成菠萝去皮榨汁工作。
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公开(公告)号：CN109779351B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910122935.X
申请日：2019-02-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明实施例涉及立体车库技术领域，提供一种立体车库存车托盘，包括：托盘本体、侧边推动机构和车轮前后移动机构，侧边推动机构对称装设在托盘本体的两侧，托盘本体的两侧设置有车轮凹槽，车轮前后移动机构位于两个车轮凹槽之间且滑动装设在托盘本体的底部，车轮凹槽靠近托盘本体中心的一侧设有移动开口。本发明实施例提供的立体车库存车托盘，通过侧边推动机构将停放在托盘本体上的汽车推放至其宽度方向的中心位置，再利用车轮前后移动机构顶住车轮并移动，直至到达整个托盘本体的中心位置，保证汽车停放整齐一致，同时也能够避免汽车停放倾斜造成在立体车库升降过程中的损坏，保证汽车停放的安全性，并且也有利于整个立体车库的正常运行。
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公开(公告)号：CN107007067A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710282752.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可调单人沙发，包括：第一座椅、第一扶手、第二座椅、第二扶手、第一电动推杆及四套支撑组件；第一座椅的内部设置有容置空间；第一扶手固定在第一座椅的封闭侧；第二座椅滑动设置在容置空间内；第二扶手与第一扶手对称设置；第一电动推杆水平设置；第一电动推杆的一端与第一座椅固定连接，另一端与第二座椅固定连接；电动推杆动作带动第二座椅平移；四套支撑组件的其中两套支撑组件分别设置在第一扶手的底部两端，另两套支撑组件分别设置在第二扶手的底部两端。该可调单人沙发宽度可调节且方便移动，实用性强。
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公开(公告)号：CN107007067B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710282752.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可调单人沙发，包括：第一座椅、第一扶手、第二座椅、第二扶手、第一电动推杆及四套支撑组件；第一座椅的内部设置有容置空间；第一扶手固定在第一座椅的封闭侧；第二座椅滑动设置在容置空间内；第二扶手与第一扶手对称设置；第一电动推杆水平设置；第一电动推杆的一端与第一座椅固定连接，另一端与第二座椅固定连接；电动推杆动作带动第二座椅平移；四套支撑组件的其中两套支撑组件分别设置在第一扶手的底部两端，另两套支撑组件分别设置在第二扶手的底部两端。该可调单人沙发宽度可调节且方便移动，实用性强。
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公开(公告)号：CN110564907A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910973656.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水高效脱硫旋转式复合喷枪及应用，由底座部分、喷枪主体部分和外框结构部件组成，底座部分依次由底座圆盘、底座筋板、圆盘挡板、圆盘筋板组成，喷枪主体部分包括喷吹杆体、喷吹内管和喷口，外框结构部件依次由径向外钢圈、径向内钢圈、轴向外钢条、轴向内钢条和喷口钢圈紧密固接；金属锚固件分多段均匀分布在喷吹杆体周围，轴向外钢条尾部外固接多块搅拌叶片，最后由耐热材料层整体包覆喷枪主体部分和外框结构部件。本发明将KR法良好的动力学条件、脱硫效果稳定性及深脱硫成本低廉的优势与喷吹法设备简便、温降少及扒损低的优点集于一体，避免设备间的干涉，降低脱硫工艺时间和脱硫过程中的铁损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145915A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810843892.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06K9/344 , G06K9/3216 , G06K9/3275 , G06K9/342 , G06K9/38 , G06K9/6201 , G06K2209/15
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下车牌快速畸变矫正方法，首先提取摄像机拍摄的静态车牌图像并灰度化处理；对于灰度图像进行非线性灰度增强，并经过滤波器滤波得到预处理的灰度图像；先采用形态学处理方法对车牌进行粗定位，然后利用基于HSV颜色空间的定位子算法对车牌进行精确定位；利用Hough变换对车牌进行水平倾斜矫正；对水平矫正后车牌图像再次进行Hough变换，利用累加器可以检测出某一θ角对应线段上端点坐标等信息，从而获取车牌四个顶点坐标；以四个顶点作为标定点，使用矩阵运算进行车牌图像的垂直倾斜矫正，完成复杂场景下车牌快速畸变矫正。本发明显著提高了畸变车牌图像矫正识别率和识别速度，可以应对多种恶劣环境，有效减少车库进出闸口拥堵。
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公开(公告)号：CN107468103A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710566933.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: A47J44/02 , A47J17/16 , A47J19/02 , B26D1/04 , B26D1/12 , B26D3/26 , B26D7/02 , B26D11/00 , B26D2011/005 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动菠萝去皮榨汁机，它包括菠萝翻转机构，菠萝夹紧装置，菠萝切顶装置和菠萝去壳机构，菠萝翻转机构的第二翻转支撑板固定在机架上，电机轴承的外圈固定在第一翻转支撑板的轴承孔中，翻转电机的输出轴通过电机联轴器和电机轴承穿过第一翻转支撑板固定连接转筒，所述转筒内用于放置菠萝；菠萝切顶装置设置在机架上，菠萝切顶装置位于转筒的顶部，菠萝切顶装置用于切除转筒中菠萝的顶把；菠萝夹紧装置设置在转筒上，转筒侧壁设有三个通孔，萝夹紧装置的三爪卡盘机构上的三个夹爪能伸入对应的通孔并将转筒中菠萝夹住；本发明能快速高效的完成菠萝去皮榨汁工作。
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公开(公告)号：CN109145915B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810843892.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下车牌快速畸变矫正方法，首先提取摄像机拍摄的静态车牌图像并灰度化处理；对于灰度图像进行非线性灰度增强，并经过滤波器滤波得到预处理的灰度图像；先采用形态学处理方法对车牌进行粗定位，然后利用基于HSV颜色空间的定位子算法对车牌进行精确定位；利用Hough变换对车牌进行水平倾斜矫正；对水平矫正后车牌图像再次进行Hough变换，利用累加器可以检测出某一θ角对应线段上端点坐标等信息，从而获取车牌四个顶点坐标；以四个顶点作为标定点，使用矩阵运算进行车牌图像的垂直倾斜矫正，完成复杂场景下车牌快速畸变矫正。本发明显著提高了畸变车牌图像矫正识别率和识别速度，可以应对多种恶劣环境，有效减少车库进出闸口拥堵。
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公开(公告)号：CN108843090A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810729531.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有消防设备的立体车库，包括车库支架、消防设备以及多个用于停车的一层平台和二层平台，多个一层平台成一排设置在车库支架底部，多个二层平台通过升降装置安装在一层平台上方的车库支架上，车库支架底部设有轨道，一层平台通过滚轮安装轨道上，每个一层平台均设有独立的牵引装置，使得该一层平台能在轨道上移动，为其上方的二层平台升降留出空间；所述消防设备包括灭火机器人和与设于车库支架外侧且与一排一层平台平行设置的消防导轨，所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨上移动，来对车库支架上所需灭火部位进行灭火。本发明既提供了多层停车平台同时还自带消防灭火装置，可有效解决车库防火问题。
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