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公开(公告)号：CN112011750B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110628986A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910973650.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于钢铁冶金技术领域，公开了一种复合喷吹搅拌铁水脱硫装置及方法，包括升降装置、旋转驱动装置，升降装置通过升降部件与喷枪本体连接；旋转驱动装置通过旋转驱动部件与喷枪本体连接；喷枪本体前端浇铸有枪头；枪头周围携带有均匀分布的搅拌叶片；容纳枪头、搅拌叶片的铁水外部包裹具有双层结构的铁水罐外壳。本发明在旋转喷枪利用惰性气体载入脱硫剂的同时，携带搅拌叶片的喷头对混有脱硫剂的铁水进行混合搅拌，通过将KR法与喷吹法的有机结合，使得脱硫剂与铁水更加充分地混合，整个脱硫过程铁水温降小、脱硫剂消耗低、脱硫周期短，实现了高效脱硫；能减小对搅拌头的损坏程度，延长搅拌头的使用寿命，节约了脱硫成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110564907A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910973656.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水高效脱硫旋转式复合喷枪及应用，由底座部分、喷枪主体部分和外框结构部件组成，底座部分依次由底座圆盘、底座筋板、圆盘挡板、圆盘筋板组成，喷枪主体部分包括喷吹杆体、喷吹内管和喷口，外框结构部件依次由径向外钢圈、径向内钢圈、轴向外钢条、轴向内钢条和喷口钢圈紧密固接；金属锚固件分多段均匀分布在喷吹杆体周围，轴向外钢条尾部外固接多块搅拌叶片，最后由耐热材料层整体包覆喷枪主体部分和外框结构部件。本发明将KR法良好的动力学条件、脱硫效果稳定性及深脱硫成本低廉的优势与喷吹法设备简便、温降少及扒损低的优点集于一体，避免设备间的干涉，降低脱硫工艺时间和脱硫过程中的铁损。
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公开(公告)号：CN112011750A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110699508A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911052470.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水脱硫用喷吹式螺旋搅拌器，搅拌轴上设置多孔喷吹头(6)和螺旋状搅拌叶片(4)，搅拌叶片(4)各叶片大小均一且周向均匀间隔分布；整个搅拌轴中心上下连通形成空腔状直通喷吹管(7)，直通喷吹管(7)下端在多孔喷吹头(6)处分叉贯通形成多个小喷吹导管(8)，各小喷吹导管(8)贯通多孔喷吹头(6)的外表面，使脱硫剂经过直通喷吹管(7)由上至下成多个方位喷吹至多孔喷吹头(6)外。可使搅拌叶片扩大脱硫剂的轴向、径向搅拌的混合区域，增大卷吸循环流量，降低剪切动力消耗，改善搅拌叶片受力情况；能进一步改进脱硫剂蒸汽在铁水中的运动方式，使之作螺旋上升运动，提高其溶解程度，从而有效脱硫；适应于瘦长型脱硫铁水罐，满足当前既搅又喷脱硫工艺要求。
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公开(公告)号：CN110699508B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911052470.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铁水脱硫用喷吹式螺旋搅拌器，搅拌轴上设置多孔喷吹头(6)和螺旋状搅拌叶片(4)，搅拌叶片(4)各叶片大小均一且周向均匀间隔分布；整个搅拌轴中心上下连通形成空腔状直通喷吹管(7)，直通喷吹管(7)下端在多孔喷吹头(6)处分叉贯通形成多个小喷吹导管(8)，各小喷吹导管(8)贯通多孔喷吹头(6)的外表面，使脱硫剂经过直通喷吹管(7)由上至下成多个方位喷吹至多孔喷吹头(6)外。可使搅拌叶片扩大脱硫剂的轴向、径向搅拌的混合区域，增大卷吸循环流量，降低剪切动力消耗，改善搅拌叶片受力情况；能进一步改进脱硫剂蒸汽在铁水中的运动方式，使之作螺旋上升运动，提高其溶解程度，从而有效脱硫；适应于瘦长型脱硫铁水罐，满足当前既搅又喷脱硫工艺要求。
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公开(公告)号：CN112418538A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011370694.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林分类的连铸坯夹杂预测方法，首先采集连铸生产过程中影响铸坯夹杂质量问题的影响因素数据，构建原始特征样本集；然后对原始特征样本集进行数据预处理划分为训练集和测试集，并根据训练集数据使用序列后向选择算法结合随机森林算法得到最优特征样本数据集或最优特征集合；之后使用遗传算法对随机森林算法参数进行优化获取最优随机森林分类预测模型；S4：最后进行连铸坯夹杂预测。较于统计学方法、专家系统、支持向量机、BP神经网络等连铸坯夹杂预测模型，该方法具有更高的预测精度和更快的运行速度，有利于对连铸坯质量及时和精准判定。
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